NowGuard անվտանգության համակարգ. 9 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Այս ձեռնարկը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի Makecourse- ի նախագծի պահանջի կատարման համար (www.makecourse.com):

Սա NowGuard անվտանգության համակարգում ՝ արագ տեղակայման անվտանգության համակարգ, որը հիանալի է անվտանգության պարզ կարիքների համար:

Քայլ 1: Եկեք սկսենք…

* Այս նախագծի բոլոր մասերը պատրաստվել են Autodesk Inventor- ում և տպվել ՝ օգտագործելով 3D տպիչ: Ստեղծողը պետք է ունենա 3D տպագրության որոշակի գիտելիքներ `անհրաժեշտության դեպքում մասերը փոփոխելու և խմբագրելու համար: Բացի այդ, շինության որոշ հատվածներ կարող են պահանջել զոդում, այնտեղի փորձը նույնպես օգտակար կլինի:

Պահանջվող նյութեր.

• 1 Arduino տախտակ USB մալուխի հետ միասին
• 1 HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչ
• 1 RGB LED լույս
• 1 Adafruit audio fx mini ձայնային տախտակ - wav/ogg ձգան - 2 ՄԲ ֆլեշ
• 1 Adafruit մինի լրտեսական տեսախցիկ ՝ լուսանկարի կամ տեսանյութի ձգանով
• 1 4 Օմ 3 Վտ հզորությամբ ձայնային բարձրախոս
• 1 Watt աուդիո ուժեղացուցիչ
• 1 3.3x2.2 դյույմ հացի տախտակ
• 1 սեղմիչ կոճակ
• 3 SG90 Micro Servo Motor Mini
• Շատ jumper մալուխներ `արականից արական, արականից իգական, իգականից իգական
• Տաք սոսինձ ատրճանակ
• Մետաղական մերկացուցիչ
• Sոդման գործիքներ

Քայլ 2: Վերահսկիչ դիագրամ

Այժմ NowGuard- ը գործում է որպես անվտանգություն, որն օգտագործում է ուլտրաձայնային տվիչներ ՝ օգտագործողի կողմից սահմանված որոշակի տիրույթներում անձի կամ առարկայի առկայությունը հայտնաբերելու համար: Իմ նախագծի համար դրանք երեք միջակայք են `հեռու, միջին և մոտ, կախված նրանից, թե որ տիրույթում է մարդը կամ առարկան հայտնաբերվում և այն պահում է SD քարտի վրա ՝ հետագայում վերանայման համար:

Գործողություն.

Servo- ն միացված է սենսորին վերևում, երբ միացված է, սկանավորում է 0 -ից 180 աստիճանի տարածք: Ելնելով ծածկագրում նշված երեք միջակայքերից, երբ NowGuard- ը միջակայքերից մեկում ինչ -որ բան կամ առարկա է հայտնաբերում, սենսորը կանգ է առնում այն անկյան դիրքում, որում հայտնաբերել է օբյեկտը, այնուհետև տեսախցիկին միացված սերվոն տեղափոխվում է նույնը: անկյունի դիրքը: (Քանի որ այս կետի սենսորը և տեսախցիկը նայում են նույն ուղղությամբ): Տեսախցիկը նկարում է, և համակարգը հնչեցնում է նախազգուշական հաղորդագրություն Ex. «Խնդրում ենք հետ գնալ», անընդհատ, մինչև օբյեկտը դուրս չգա սկանավորման շրջանակից: Երբ օբյեկտը տեղափոխվեց, սենսորը վերադառնում է տարածքի սկանավորման:

Քայլ 3: Տպելու ժամանակը:

Կցված են տպագիր մասերի համար օգտագործվող CAD ֆայլերը, ներբեռնեք և փոփոխեք/վերափոխեք ձեր կարիքներին համապատասխան:

Քայլ 4: Լարերի տեղադրում

Ինչպես վերևի պատկերում, ես խորհուրդ կտայի բոլոր մասերը և լարերը տեղադրել աշխատանքային սեղանի վրա `կապեր ստեղծելու և պահպանելու համար: Կան 3 servo շարժիչներ, որոնց վրա պիտակ է դրված ժապավենով և սեզգինատով:

Նախկին Ես համարակալել/անվանել եմ դրանք տեղափոխված մասի հիման վրա: Servo #1 տեսախցիկ, Servo #2 ցուցիչ, Servo #3 լիսեռ:

Arduino կապի կապեր. Arduino- ից մինչև տարրը նշված է

RX0. -

TX1. -

2. Սենսոր Servo մուտքագրում

3. լիսեռ Servo մուտքագրում

4. Camera Servo մուտքագրում

5. «Range0» ձայնային տախտակի 1 կապում

6. «Range1» ձայնային տախտակի 2 կապում

7. «Range2» ձայնային տախտակի 3 կապում

8. Camera Trigger

9. Գործարկիչ քորոց HC-SR04

10. Echo Pin HC-SR04

11. RGB LED- ի կարմիր կապում

12. RGB LED- ի ագահության քորոց

13. RGB LED- ի կապույտ կապում

A0. Լարը միացված է A1- ին

Ա 1 Հաղորդալար միացված է A0- ին

Ա 2. Հրել կոճակ // Հրել կոճակը միացված է ձգվող ռեզիստորով `ցատկումը կանխելու համար

A3. Կտտացրեք կոճակը

A4. - ամրացրեք ձայնատախտակի 0 -ը

A5. -

Համոզվեք, որ մասերը սնվում են ՝ միացված +5 Վ լարման և գետնի հետ:

** Բարձրախոսի պատկերի մասով, բաց թողնելով Arduino- ի հետ կապերը, այդպես պետք է ձայնային տախտակը միացնել ուժեղացուցիչին: Տեղեկանք Adafruit PDF.

Քայլ 5: Arduino Sketch

Ներբեռնեք Arduino էսքիզը ձեր Ardunio տախտակին:

Քայլ 6: Հավաքում 1

Այժմ, երբ կապերն ավարտված են, ուրվագծվում են բեռնված, և աշխատանքը հասնում և հասկանալի է: Timeամանակն է կրկնել գործընթացը, բայց այժմ ներառում է իրական մասերը:

1. Թույլ է տալիս Star- ը ունենալ ուլտրաձայնային տվիչով և դրա պարիսպով, դուք կնկատեք, որ այն չի տեղավորվում դեռ ամրացված քորոցների հետ: (Sոդումը սկսվում է հիմա) Հեռացրեք/կտրեք կապում: Ձեռք բերեք 4 կտոր մետաղալար ՝ յուրաքանչյուրը մոտ 12 դյույմ երկարությամբ (կարող է ավելի ուշ կտրել մուտքը) Հաղորդալարով մերկացրեք պղինձը, այնուհետև յուրաքանչյուր մետաղալարը սնուցեք «սենսորային ծածկույթի» մասի 4 փոքր անցքերից մեկում: Հետո շարունակեք լարերը զոդել HC-SR04- ին: HC-SR04- ն այժմ պետք է հարմար տեղավորվի, և դուք կարող եք տեղադրել դրա հետևի կափարիչը:
2. Միացրեք լիսեռը և Սենսորների բռնիչը: Տեղադրեք սենսորային servo- ն, հաղորդալարը կերակրելով լիսեռի միջով:
3. Կերակրեք HC-SR04- ին միացված լարերը սենսորային կափարիչով, «սենսորային սերվոյի» շուրջը, այնուհետև լիսեռի միջով:
4. Փակեք կափարիչը և լավ սեղմեք սենսորի պատյանների սենսորը սերվորի շարժիչի լիսեռի վրա `լավ կապ ապահովելու համար: (կարող եք տաք սոսինձ անել ՝ ապահովելու համար ամուր կապ):

Այս պահին շարժվող լիսեռը և պտտվող սենսորը ավարտված են, մի կողմ դրված:

Քայլ 7: Տեսախցիկ և ձայնային տախտակ

Տեսախցիկի շահագործում.

www.adafruit.com/product/3202

«… Կարմիր մետաղալարը միացրեք 3.7V-5VDC- ին, իսկ սևը ՝ գետնին: Այնուհետև օգտագործեք սպիտակ մետաղալարը ՝ տեսախցիկը կառավարելու համար: Երբ կես վայրկյանից պակաս գետնին դիպչելիս, ֆոտոխցիկը լուսանկարելու է և այն կպցնի ԼՈOTՍԱՆԿԱՐՈՄ: թղթապանակը SD քարտի վրա ՝ համարակալված PIC000.jpg- ից մինչև PIC999.jpg: Կարմիր LED- ը կարճ կթարթվի: Երբ ձգանման լարին դիպչեն ավելի քան կես վայրկյան, այն կսկսի մինի խոսափողից ձայնագրությամբ տեսահոլովակ վերցնելը: LED- ը կմնա ամբողջ ձայնագրման ընթացքում: Կրկնակի շոշափեք այն և դադարեցրեք »:

Տեխնիկական պայմաններ.

480p վիդեո և 1280x720 ֆոտոմոդուլ ՝ մոտ 1 քառակուսի դյույմ չափի վարորդի տախտակով, microSD քարտի կրիչով:

Ձայնային տախտակի շահագործում.

Ձայնային տախտակի տեղադրման և գործարկման համար և ինչպես ստանալ ձեր հարմարեցված աուդիո ֆայլերը դրա վրա, ներբեռնեք Adafruit ձայնային տախտակը, որը ես կցել եմ, կցված են նաև այն աուդիո ֆայլերը, որոնք ես օգտագործել եմ որպես հղում:

ԿԱՄԵՐԱՅԻ ԼԵՌԱՈՄ.

NowGuard- ում կիրառելու համար տեսախցիկին ամրացված հոսանքի, գրունտի և ձգանման լարերը կարճ են և պետք է ձգվեն այնպես, որ դրանք կարողանան դուրս գալ տեսախցիկի ամրակի միջով և հիմնական տուփի մեջ, ձեզ հարկավոր է կամ զոդել, կամ շերտի և կապել միակցիչների և ազատ տեղաշարժի համար մոտ 8 լարերի նոր հավաքածու: (կանաչ, նարնջագույն և կարմիր մետաղալարեր, որոնք երևում են վերևից)

Քայլ 8: Հավաքում 2

Անցնելով հիմնական մարմնին (Համոզվեք, որ հղում կատարեք պատկերներին):

1. Ապահով հացի տախտակ և Arduino տուփի ներքևում տաք սոսինձով:
2. Կերակրեք USB մալուխը մալուխի «մալուխի անցքով» և միացեք Arduino տախտակին:
3. Կցեք կոճակը և ամրացրեք տաք սոսինձով:
4. Ամրացրեք «լիսեռի սերվոն» տուփի ներքևի մասում, որը հավասարեցված է servo լիսեռի անցքի հետ, նույնը արեք RGB LED- ի դեպքում, որը վերևից տեղադրում է ներքևի սոսնձում:
5. Կպչեք բարձրախոսը տուփի վերևում ՝ հավասարեցված բարձրախոսների գրիլին:
6. Կպչեք սենսորային servo- ն տուփի ներքևի մասում, որը հավասարեցված է տեսախցիկի տակդիրի անցքի հետ:
7. Վերականգնել միացման սխեմայի քայլում քննարկված բոլոր կապերը:
8. Ուղղորդեք տեսախցիկը «տեսախցիկի տակդիրի» միջոցով և միացրեք հացի տախտակներին
9. Տեսախցիկի ապահով տեղադրում տեսախցիկի ավելի ցուրտ և ծածկոցում:
10. Պտուտակներով ամրացրեք ծածկը հիմնական տուփին:

Քայլ 9: Ավարտեք

Այժմ, երբ հիմնական հավաքն ավարտված է, ժամանակն է ձեր այժմյան պահակային համակարգը դարձնել օրինական: Ես որոշեցի պատել իմը պարզ և ածխածնային մանրաթելից պատրաստված վինիլային փաթաթանով և կտրելու համար օգտագործեցի կարմիր կարմիր ժապավեն: Ոսկե մետաղական ներկը օգտագործվել է կրծքանշանը նկարելու համար, իսկ սպիտակը `տառերը հետագծելու համար:

Funվարճացեք ձեր նոր կառուցված NowGuard անվտանգության համակարգով: