Գույնը փոխելու պատյան ՝ 13 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Ուղեցույց, թե ինչպես վերստեղծել մեր գույնը փոխող գործը

Քայլ 1. Գործի փոխազդեցության տեսանյութ

Քայլ 2: Խնդրի հայտարարություն

Մարդկանց մեծ մասը գնում է հեռախոսի պատյաններ, պարզապես այն պարզ փաստի պատճառով, որ նրանք ցանկանում են պատյաններ գույների տեսականիով: Այն, ինչ մենք նախագծել ենք, հեռախոսի պատյան է, որը կփոխի գույնը ՝ կախված սպառողի կողմից ընտրված գույնից: Դա արվում է պատյանի ներսում մի կտոր կտոր օգտագործելով, որի վրա կան LED լույսեր ՝ ծածկված թափանցիկ պլաստիկի կտորով: Կլիներ գունավոր լույսի ցուցիչ, որն օգտագործում է RGB արժեքները ՝ տվյալ գույնը հայտնաբերելու համար, այնուհետև պատյանի գույնը փոխում է այդ գույնի:

Քայլ 3. Ակնարկ, թե ինչպես է այն աշխատում

Գործը բաղկացած է բազմաթիվ մասերից ՝ 3D տպված պատյան, arduino + FLORA տվիչ + RGB LEDs + տվիչների անջատիչ և շարժական մարտկոց:

FLORA սենսորը միացված է Lilypad Arduino- ին ՝ 8 LED լարի հետ միասին: Հետո arduino- ն ծրագրավորվում է ճանաչել սենսորը և LED- ները և երկուսն օգտագործել միմյանց միջև փոխազդեցության համար: Սենսորային անջատիչը ծրագրավորման կարիք չունի, քանի որ այն պարզապես օգտագործվում է դրա հոսանքը բացելու/փակելու համար: Երբ անջատիչը միացված է ON դիրքին, FLORA սենսորը ուղեկցվում է պայծառ LED- ով: Ամեն անգամ, երբ սենսորը պահվում է մինչև այն գույնը, որը կարող է ճանաչել, RGB- ի արժեքը, որն այն զգում է, այնուհետև ուղարկվում է LED- ներին, որոնք միահամուռ լույս են տալիս: Theանկալի գույնը հասնելուց հետո սենսորային անջատիչը կարող է անջատվել `գույնը կողպելու համար: Սարքի ճիշտ աշխատանքի համար շարժական մարտկոցը պետք է լիցքավորված լինի և միացված լինի arduino- ին:

Քայլ 4: Նյութերի և գործիքների ցանկ

Նյութեր

-ՖԼՈՐԱ -Հագելի էլեկտրական պլատֆորմ. ARDUINO- Համատեղելի

-FLORA COLOR ՍԵՆՍՈՐ ՍՊԻՍԱԿԻ ԼՈLՍԱՎՈՐՈՄ LED- ով

-FLORA RGB SMART NEOPIXEL VERSION 2 - 4 փաթեթ

-PREMIUM արական/արական JUMPER WIRES - 40 X 6 (150MM)

-iNiCE 3000mAh Ultra Slim Mini Power Bank Լիցքավորիչ Արտաքին մարտկոցի գրպանի չափ ՝ ներկառուցված կայծակով (MFi) և միկրո USB մալուխով iPhone- ի, Samsung- ի, HTC- ի և այլնի համար --- Մոխրագույն

-Մաքուր ակրիլ

-Լույսի ցրման նյութ

Գործիքներ

Sոդման երկաթ

3D տպիչ PLA թելերով

Լազերային Դանակ

Քայլ 5: Կոդի հղում

github.iu.edu/ise-e101-F17/TeamBot-Swany/wiki/Design-Process

Քայլ 6: Ներբեռնեք Arduino- ն

Քայլ 7: Ներբեռնեք գույնի տվիչների գրադարաններ

Գնացեք https://learn.adafruit.com/adafruit-color-sensors/use-it և հետևեք Iibrary- ը ներբեռնելու ուղղությանը:

Քայլ 8: Ներբեռնեք Neopixel գրադարանը

Գնացեք https://learn.adafruit.com/flora-rgb-smart-pixels/run-pixel-test-code և հետևեք գրադարանը ներբեռնելու ցուցումներին:

Քայլ 9. Փորձարկեք Arduino- ն

Այժմ դուք պետք է փորձարկումներ կատարեք ֆլորայի տախտակի վրա `համոզվելու համար, որ այն աշխատում է: Քանի որ դուք ներբեռնում եք գրադարանը, դուք պետք է կարողանաք բացել arduino- ն և գնալ ֆայլեր, այնուհետև օրինակներ, այնուհետև բացել Adafruit_Motor_Shield_Library- ը, այնուհետև MotorTest- ը: Գործարկեք ծածկագիրը ՝ ապահովելու համար, որ խնդիրներ չկան: Եթե կան խնդիրներ, դուք հավանաբար ճիշտ չեք ներբեռնել neopixel գրադարանը և պետք է վերադառնաք և ստուգեք ՝ կարոտե՞լ եք որևէ քայլ: Այժմ միացրեք ձեր Flora տախտակը ձեր համակարգչին և վերբեռնեք ծածկագիրը, համոզվեք, որ գտնվում եք ճիշտ նավահանգստում, որի վրա պետք է լինեք: Սա տախտակին բեռնելուց հետո դուք պետք է տեսնեք, որ տախտակի վրա LED- ն սկսում է տարբեր գույների վերածվել:

Քայլ 10: FLORA տվիչի փորձարկում

Դուք պետք է գունավոր սենսորին ալիգատորների սեղմիչներով միացնեք Ֆլորայի տախտակին և անցեք գունային փորձարկում: Սենսորը փորձարկելու համար հարկավոր է գործարկել TCS34725- ը: Դա անելու համար գնում եք ֆայլ, այնուհետև օրինակ, այնուհետև բացում Adafruit TCS34725, այնուհետև գունային դիտում: Գործարկեք կոդը ՝ համոզվելու համար, որ այն ճիշտ է աշխատում և տեղադրեք այն ձեր տախտակին: Այժմ դուք պետք է կարողանաք ցանկացած գույն դնել դրա վրա և այն պետք է փոխի այդ գույնը, ինչպես նաև պետք է բացեք մի նավահանգիստ, որպեսզի կարողանաք տեսնել գույնի տվիչի ելքերը ՝ ներբեռնելով մշակումը: Սա նաև լավ ժամանակ է տեսնելու, թե ինչ գույներ են գործում և ինչ գույներ չեն գործում, և ինչ գույների հետ է պայքարում սենսորը:

Քայլ 11: LED- ների փորձարկում

Այժմ, երբ դուք ունեք բուսական աշխարհը և գունային տվիչը, ստուգեք յուրաքանչյուր լույս `համոզվելու համար, որ յուրաքանչյուր լույս աշխատում է: Դա անելու համար ֆլորայի տախտակին միացրեք մեկ լուսադիոդ, օգտագործեք ալիգատորների տեսահոլովակներ, ինչպես նաև միացրեք գույնի ցուցիչը ֆլորայի տախտակին `ալիգատորների սեղմակներով: Այժմ անցեք ֆայլ, օրինակներ, Adafruit_NeoPixel և այնուհետև strandtest: Գործարկեք այս ծածկագիրը յուրաքանչյուր լույսի վրա մեկ առ մեկ, նաև փորձարկման ժամանակ փոխեք լույսի գույնը `ապահովելու համար, որ այն ճիշտ է աշխատում: Այժմ, երբ դուք իմացաք, որ ամեն ինչ աշխատում է, ժամանակն է ամեն ինչ միասին փորձարկել: Բոլոր լույսերը փորձարկելու համար ձեզ հարկավոր է զոդել, քանի որ ալիգատորների ամրակները անհուսալի են դառնում, երբ ավելի շատ լույսեր եք ավելացնում:

Քայլ 12: Sոդում

Flora Color Sensor զոդման մետաղալարերը զոդում ենք FLORA տախտակին…

GND- ից GND

SCL- ից SCL

SDA- ից SDA- ին

3V դեպի AE*E

Sոդման անցում դեպի FLORA…

անջատիչի մի կողմը դեպի 9

GND- ին անցնելու մյուս կողմը

FLORA զոդման մետաղալար FLORA RGB SMART NEOPIXEL- ին….

GND դեպի -

VBATT- ից +

FLORA- ն միակցիչ ամրացրեց FLORA RGB SMART NEOPIXEL- ին…:

Db 6 դեպի սլաքը, որն ուղղված է դեպի led

FLORA RGB SMART NEOPIXEL- ից FLORA RGB SMART NEOPIXEL- ին….

- դեպի -

+ դեպի +

Սլաքի կետը led- ից հեռու դեպի arrow կետը դեպի led- ը

Քայլ 13: Ավելացնել օրենսգիրք

Գնացեք https://github.iu.edu/ise-e101-F17/TeamBot-Swany/wiki/Design-Process և պատճենեք և տեղադրեք կոդը Arduino- ում: Գործարկեք ծածկագիրը ՝ համոզվելու համար, որ սխալներ չկան, մենք կոդ ենք ավելացրել այս կոդի մեջ: Կոճակը հնարավորություն է տալիս անջատել և միացնել գունային սենսորը, ինչպես ցանկանում եք: Այդ կերպ կարող եք փոխել պատյանների գույնը `առանց ամբողջ պատյանն անջատելու և միացնելու: Ուշադրություն դարձրեք, քանի որ այնտեղ կոճակների զոդում չունեք, գունային սենսորը միացված կլինի 3 վայրկյան, այնուհետև անջատվելու է: Կոճակը միացնելուց հետո անհրաժեշտ չէ փոխել կոդը, որպեսզի այն աշխատի ինքնաբերաբար: