Frosty the SPyman: 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Frosty the SPyman- ը ձնեմարդ է դարակում, որը ուղիղ հեռարձակում է տեսանյութ և շարժվում ինքնուրույն: Այժմ Ձմեռ պապը կարող է 100% -ով վստահ լինել, որ մարդիկ իրենց լավ են պահում:

Քայլ 1: Տեսանյութ և բանաստեղծություն

«Երկու անգամ Սուրբ Christmasնունդին նախորդող գիշերը և ամբողջ տանը

Ոչ մի արարած չէր խառնում, անգամ մուկ:

Նվերները դրված էին իրենց տեղում ՝ ծառի մոտ, Եվ լույսերը սնվում էին դեռահասի կողմից:

Թիկնոցի գագաթը դրված էր այսպես, Մոմ էր վառվում, փայլ էր արձակում:

Այդ վայրի գագաթին ձնեմարդ նստած էր, Տնային կատուի պես նվերների վրա հսկելը:

Հետո ոչ մի տեղից գող չհայտնվեց, Նա վերցրեց և բացեց նվերը, Եվ հետո պարզ դարձավ, Ձնեմարդը նայում էր, Այսպիսով, նա սկսեց ապաշխարել:

SPրտահարված Սփայմանը այնքան լավ էր պահակ կանգնել, Ընտանիքի վախերը վերջապես փարատվեցին:"

Քայլ 2. Մասերի հավաքում և պարիսպի կառուցում

Ես գնացի Hobby Lobby և մի քանի իր ստացա: Մեկը ձնեմարդ էր, որը հիմնված էր Էլֆից `Գրքերի վրա, կախ ոտքերով և լցոնված գլխով: Երկրորդ, ես «ձյուն» առա և դրանով լցրեցի ձնեմարդին: Վերջապես, ես հավաքեցի կլոր թխվածքաբլիթ, որը բավականաչափ մեծ էր, որպեսզի Raspberry Pi- ն տեղավորվեր ներսում: Ես 2 անցք կատարեցի անագի մեջ, մեկը ՝ Raspberry Pi Camera Module- ի համար, իսկ մյուսը ՝ հոսանքի լարը տեղավորելու համար: Ես նաև անցք դրեցի կափարիչի վրա, որպեսզի սերվոն կարողանա պտտել ձնեմարդին:

Հղումներ դեպի DFRobot- ի արտադրանք.

• Ազնվամորի Պի 3
• Raspberry Pi Camera մոդուլ

Քայլ 3: Pi- ի կարգավորում

DFRobot- ը օգնեց ինձ և ուղարկեց նրանց Raspberry Pi 3 և Raspberry Pi Camera Module- ը: Այսպիսով, արկղերը բացելուց հետո ես իրավունք ստացա աշխատել ՝ տեղադրելով SD քարտը: Սկզբում ես գնացի Raspberry Pi Ներլցումների էջ և ներբեռնեցի Raspbian- ի վերջին տարբերակը: Այնուհետև ես հանեցի ֆայլը և դրեցի այն հարմար գրացուցակում: Դուք չեք կարող պարզապես պատճենել/տեղադրել.img ֆայլը SD քարտի վրա, այլ պետք է «այրել» այն քարտի վրա: ՕՀ -ի պատկերը հեշտությամբ փոխանցելու համար կարող եք ներբեռնել Etcher.io- ի նման այրվող օգտակար ծրագիր:. Img ֆայլը իմ SD քարտի վրա լինելուց հետո այն տեղադրեցի Raspberry Pi- ի մեջ և ուժ տվեցի: Մոտ 50 վայրկյան հետո ես անջատեցի լարը և հանեցի SD քարտը: Հաջորդը ես նորից տեղադրեցի SD քարտը իմ համակարգչի մեջ և գնացի «boot» գրացուցակին: Ես բացեցի նոթատետրը և այն պահեցի որպես «ssh» անունով դատարկ ֆայլ ՝ առանց ընդլայնման: Կար նաև մի ֆայլ, որը ես ավելացրել էի «wpa_supplicant.conf» անունով և տեղադրել դրա մեջ այս տեքստը.

ցանց = {

ssid =

psk =

}

Հետո ես պահեցի և դուրս հանեցի քարտը և այն նորից դրեցի Raspberry Pi 3. -ի մեջ: Սա այժմ պետք է թույլ տա օգտագործել SSH և միանալ WiFi- ին:

Քայլ 4: Տեսախցիկի պատրաստում

Լռելյայն, տեսախցիկը անջատված է Pi- ում, այնպես որ դուք պետք է բացեք տերմինալի տեսակը sudo raspi-config ՝ ընտրացանկը ցուցադրելու համար: Գնացեք «միացման տարբերակներ» և միացրեք տեսախցիկը: Այժմ պարզապես ընտրեք «Ավարտել» և տեղադրեք տեսախցիկի մոդուլի ժապավենի մալուխը Pi- ի ճիշտ տարածքում:

Քայլ 5: Softwareրագրակազմի տեղադրում

Կան մի քանի տարբեր ծրագրաշարեր, որոնք կարող են հոսել տեսանյութեր, օրինակ ՝ vlc և motion, բայց ես որոշեցի օգտագործել mjpeg-streamer- ը ՝ դրա ցածր ուշացման և հեշտ տեղադրման պատճառով: Կայքի հրահանգների համաձայն ՝ git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git թղթապանակի մեջ, այնուհետև մուտքագրեք sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev ՝ անհրաժեշտ գրադարանները տեղադրելու համար: Փոխեք ձեր գրացուցակը ձեր ներբեռնած թղթապանակի մեջ և այնուհետև մուտքագրեք make, որին հաջորդում է sudo make install ծրագիրը `ծրագրակազմը կազմելու համար: Վերջապես մուտքագրեք արտահանումը LD_LIBRARY_PATH =. և այն գործարկելու համար մուտքագրեք./mjpg_streamer -o "output_http.so -w./www" -i "input_raspicam.so" Դուք կարող եք հոսք մուտք գործել `վերնագրելով https://: 8080/stream.html հոսքը դիտելու համար:

Քայլ 6: Էլեկտրոնիկա

GPIO գրադարանից PWM դասի օգտագործումը կարող է օգտակար լինել, բայց դա կարող է շատ խնդիրներ առաջացնել սերվերի հետ օգտագործման ժամանակ: Servo շարժիչները պահանջում են ճշգրիտ ժամանակացույց, ինչը SoC- ն պարզապես չի կարող ապահովել: Այսպիսով, ես որոշեցի օգտագործել Adafruit PCA9685- ը, I2C- ով կառավարվող, 16 ալիքով PWM մոդուլ: Գրադարանին կարող եք ծանոթանալ այստեղ:

Քայլ 7: Կոդ

Կոդը բավականին պարզ է: Այն, ինչ անում է, այն է, որ օգտվի ենթածրագրից: Բաց գրադարան ՝-j.webp

Քայլ 8. Frosty the Spyman- ի օգտագործումը

Ես իմ ձնեմարդին տեղադրեցի իմ տան կենդանի սենյակում, որպեսզի պահպանեմ ծառի և այլ դեկորացիաները: Ուղիղ հեռարձակումը դիտելու համար պարզապես գնացեք https://: 8080 և այնուհետև կտտացրեք հոսքի կոճակին: