Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Պահանջներ
- Քայլ 2: 3D տպագրություն
- Քայլ 3. Էլեկտրոնիկայի սխեման
- Քայլ 4: Տեղադրում
- Քայլ 5: Դեմո
Video: LeapBot: 5 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51
LeapBot- ը ներդրված համակարգերի նախագիծ է, որը մենք որոշեցինք իրականացնել որպես հայեցակարգի ապացույց `պարզելու համար, թե արդյոք միայն մեր ձեռքերով ռոբոտային համակարգերի վերահսկման իրականացումը հնարավոր կլինի:
Ինչպես կտեսնեք այս հրահանգի մեջ, մեզ հաջողվեց դա անել հենց դա !!!
Վայելեք !!!!!;)
Պատրաստված է Ken MOUSSAT && Clément RENDU- ի կողմից
Քայլ 1: Պահանջներ
Սենսոր:
- LeapMotion
Էլեկտրոնիկա:
- Ազնվամորի PI 2/3/3B+ Raspbian Jessie- ի հետ տեղադրված
- Apache2 սերվերը տեղադրված է
- php տեղադրված է
- տեղադրված է պիթոն
- 2 Servo Motors
- 6 իգական-արական լարեր
- Մեկ սնուցման աղբյուր կամ USB մալուխ
- Մեկ Ethernet մալուխ կամ ազնվամորիի ցանցային միացում
Կառուցվածքը:
- Մուտք դեպի 3D տպիչ
Քայլ 2: 3D տպագրություն
Ներբեռնեք 3 STL ֆայլերը ռոբոտացված ձեռքի համար:
Մոդելավորման բոլոր կրեդիտները փոխանցվում են այս հրահանգներին, որոնցից մենք վերցրել ենք ֆայլերը:
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Դուք դրանք ներբեռնում եք այնտեղ կամ այստեղ:
Քայլ 3. Էլեկտրոնիկայի սխեման
Խնդրում ենք հետևել այս պարզ Fritzing սխեմային
Առաջին Servo- ի հիմքում գտնվողը:
Միացրեք նարնջագույն մալուխը 5V պինին (PIN 2)
Միացրեք Maroon մալուխը GND կապին (PIN 6)
Միացրեք Orange մալուխը GPIO18- ին (PIN 12)
======================================
Երկրորդ Servo- ն առաջին թևին միացվածն է
Միացրեք Orange մալուխը 5V պինին (PIN 4)
Միացրեք Maroon մալուխը GND կապին (PIN 14)
Միացրեք Orange մալուխը GPIO25- ին (PIN 22)
Քայլ 4: Տեղադրում
Միացրեք ձեր Raspberry Pi- ն ինտերնետին
Գնացեք հրամանի տողում դեպի var/www/html
Եվ git կլոնավորեք հետևյալ պահեստը ստորև.
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Հետո գնացեք etc/
Եվ խմբագրեք sudoers ֆայլը և ավելացրեք այս տողը.
www-տվյալներ ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
Այնուհետև պատրաստ եք գործարկել ձեր Apache սերվերը.
Կարող եք մտնել ձեր նավիգատոր
Հետո պարզապես պետք է միացնել ձեր Leapmotion սարքը և վայելել !!!
Խորհուրդ ենք տալիս:
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ - Քայլ առ քայլ: 4 քայլ
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ | Քայլ առ քայլ. Այս նախագծում ես նախագծելու եմ մի պարզ Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման սենսորային միացում ՝ օգտագործելով Arduino UNO և HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչ: Այս Arduino- ի վրա հիմնված Car Reverse ազդանշանային համակարգը կարող է օգտագործվել ինքնավար նավարկության, ռոբոտների ռանգի և այլ տեսականու համար
Քայլ առ քայլ համակարգչային շենք. 9 քայլ
Քայլ առ քայլ համակարգչի կառուցում. Պարագաներ. Սարքավորումներ. Մայրական համակարգիչ CPU coolerPSU (Էներգամատակարարման միավոր) Պահեստավորում (HDD/SSD) RAMGPU (պարտադիր չէ) Գործ CaseTools: Պտուտակահան ESD ապարանջան/matsthermal paste w/aplikator
Երեք բարձրախոս շղթա -- Քայլ առ քայլ ձեռնարկ ՝ 3 քայլ
Երեք բարձրախոս շղթա || Քայլ առ քայլ ձեռնարկ. Բարձրախոսների սխեման ուժեղացնում է շրջակա միջավայրից ստացված աուդիո ազդանշանները MIC- ում և այն ուղարկում է խոսնակին, որտեղից արտադրվում է ուժեղացված ձայնը:
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ `հանդերձանքով. 6 քայլ
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ ՝ հանդերձանքով. Իմ սեփական ռոբոտը կառուցելուց մի քանի ամիս անց (խնդրում եմ անդրադառնալ այս բոլորին), և երկու անգամ մասերի խափանումից հետո, ես որոշեցի մի քայլ հետ գնալ և նորից մտածել իմ մասին ռազմավարություն և ուղղություն: Մի քանի ամսվա փորձը երբեմն շատ հատուցող էր, և
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)