Է CHԱՆ ԵՎ ՀԵՌՈ P ՊԻՔԱՔՍ ՌՈԲՈՏ Տախտակ ՝ Սերիական մալուխով. 12 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Ահա հրահանգներ, թե ինչպես կարելի է կառուցել հեշտ, պարզ և էժան PICAXE BOARD ՝ SUMO ROBOT- ը կառավարելու կամ PICAXE 18M2+ ցանկացած այլ նախագծերի օգտագործման համար:

Քայլ 1. Կտրեք Stripboard- ը 21x18 անցքեր

Կտրեք տախտակի մի կտոր 21x18 անցքեր (18 պղնձե գծեր և 21 սյուներ):

Ավելի լավ է հենց հիմա կատարեք կտրվածքները, որտեղ կլինի Picaxe CHIP- ը և 22k դիմադրության տակ, կամ կարող եք պարզապես կպցնել Picaxe Chip- ը հաջորդ քայլին, այնուհետև կատարել շերտավոր կտրվածքներ:

Քայլ 2. Erոդեք PICAXE 18M2+ կամ 18 PIN DIL վարդակից

Oldոդեք 18 փին DIL վարդակից կամ ձեր PICAXE 18 M2+ տողում 5, սյունակ 13) Կասկածների դեպքում տես նկարի պատկերը:

Քայլ 3. Կտրեք բոլոր շերտերը PICAXE- ի տակ

Եթե դա չեք արել նախքան Picaxe- ը եռակցելը, ապա կտրիչով կտրեք բոլոր շերտերը 18M2+ - ի տակ, կարճ միացումներն անջատելու համար:

Քայլ 4: Կատարեք մինուս և պլյուս միացումներ

Օգտագործելով պինդ մետաղալարեր, կատարեք 4 ցատկ, ինչպես նկարներում:

Քայլ 5. erոդեք 10K և 22K (կամ 27K) ռեզիստորների սերիական նավահանգիստը

Լուսանկարների պես կպցրեք դիմադրիչները: Եվ կտրեք շերտը 22k դիմադրության տակ

Քայլ 6: Sոդեք Resistor 560 Ohm Resistor և ինտեգրված «Բարև աշխարհ» BLINK LED

Ինչպես ARDUINO BOARD- ում, ես այս PICAXE BOARD- ում ներկառուցել եմ լուսադիոդ `պարզապես մեր առաջին ծրագրում լուսավորելու և փորձարկելու համար: Այս LED- ն միացված է 560 Օմ դիմադրիչի միջոցով (կարող եք օգտագործել ցանկացած արժեք ՝ 120 -ից 680 Օմ -ի միջև:

Քայլ 7: Ավելացրեք Տ MALEԱՄԱՐԴԻ ՓԻՆԵՐԸ:

Ձեր տախտակը օգտագործելու համար ձեզ հարկավոր է զոդել PIN կոդերը, որպեսզի կարողանաք միացնել այնպիսի սարքեր, ինչպիսիք են շարժիչը և LED- ները (ON, OFF, Etc): Դուք պետք է կտրեք 2 x 7 Pin վերնագիր և 1x 16 Pin վերնագիր:

Քայլ 8: Sոդեք POWER ON LED- ը

Որպես լրացուցիչ, դուք կարող եք ավելացնել LED միայն իմանալու համար, որ ձեր տախտակը սնուցվում է:

Քայլ 9. erոդեք 7805 - 5V էներգիայի կարգավորիչը

Քանի որ ձեր թվային սխեմաները սնուցելու համար պահանջվում է MAV 5V (ինչպես Picaxe- ը), ավելի լավ է տեղադրել 5V էներգիայի կարգավորիչ `ձեզ թողնելով տարբերակ` ձեր խորհուրդը սնուցելու 7 -ից մինչև 17 Վ:

Քայլ 10. Էժան ՍԵՐԻԱԼ Մալուխի պատրաստում

Քանի որ օրիգինալ USB AXE027 PIcaxe մալուխը մի փոքր թանկ է, և գուցե ձեր տանը կա հին համակարգիչ ՝ DB9 սերիական միակցիչով, ես ձեզ տեղեկություն եմ տալիս այն մասին, թե ինչպես կառուցել ավելի էժան, քան օրիգինալը:

Քայլ 11. Sոդեք 3 PIN SERVO միակցիչները

Քանի որ ես մտադիր եմ օգտագործել իմ տախտակը SUMO ROBOT- ի համար, այն գալիս է 2 x 3 PIN միակցիչներով `իմ երկու 360º SERVOS- ների համար:

Քայլ 12: Փորձեք ամեն ինչ:

Միացրեք սերիական մալուխը, միացրեք ձեր տախտակը, գործարկեք PICAXE EDITOR- ը և վայելեք ձեր առաջին PICAXE ծրագիրը:

Տախտակը փորձարկելու համար ներկառուցված LED- ը թարթելը տեսնելու համար բացեք PICAXE EDITOR- ը, գնացեք SAMPLES, TUTORIAL 1 և b.4- ը փոխեք b.2- ի, քանի որ LED- ը b.4- ի փոխարեն b.2- ին է միացված:) ընտրեք GRՐԱԳԻՐ և տեսեք ԿԱՐՄԻՐ LED լուսարձակը: