Mousebot Revisited: 10 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

Mousebot- ը Make vol 2 -ից զվարճալի ներածություն է ռոբոտաշինությանը: Այնքան զվարճալի, որ ես ստեղծեցի Mousey- ի կառուցման այս ընդլայնված փաստաթղթերը սկզբից մինչև վերջ, մի քանի լրացուցիչ փոքրիկ խորհուրդներով, որոնք դուք չեք գտնի կախարդում: Այս եղանակը լավագույնս հասկացվում է Make vol 2-ի 100-րդ էջի սկզբնական հոդվածը կարդալուց հետո, սակայն, հավանաբար, դա պարտադիր չէ:

Mousebot- ը պարզ բոտ է, որն օգտագործում է երկու «աչք» ՝ լույսը զգալու համար, այնուհետև շրջվում դեպի լույսը: Բախումները հայտնաբերելու համար մկնիկի դիմային մասում տեղադրված է մեկ մեծ «բեղ»: Պատի հետ բախումը կհանգեցնի մկնիկի հետընթացին և շրջվելուն, այնուհետև թռչել այլ ուղղությամբ: Այս նախագիծը բավականին էժան է, եթե մկնիկ ունեք մյուս մասերից օգտվելու համար կարելի է ձեռք բերել տասը դոլարից էլ պակաս: Եթե ունեք հարցեր կամ մեկնաբանություններ, կարող եք ստանալ ինձ [email protected] հասցեով

Քայլ 1: Հավաքեք նյութեր և գործիքներ

ՆՅՈԹԵՐ

1 գնդիկ մկնիկ 2 փոքր DC շարժիչներ 1 անջատիչ անջատիչ 1 DPDT 5v ռելե (Aromat DS2YE-S-DC5V աշխատում է) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 կամ PN2222 NPN տրանզիստոր 1 LED (ցանկացած գույն) 1 1K դիմադրություն 1 10K դիմադրություն 1 100uF էլեկտրոլիտային կոնդենսատոր 1 Աուդիո Կասետային ժապավեն (գիտեք, 80-ականներից…) 1 CD-ROM կամ անգործունյա սկավառակ (բամպերի համար) 1 9V մարտկոցի բռնակ 1 9V մարտկոց 2 կամ 3 լայն ռետինե ժապավեններ 22 կամ 24 չափիչ լար (որոշ խճճված և որոշ պինդ միջուկ)) TOOLS Multimeter Phillips screwdriver Dremel Փոքր տափակաբերան աքցան Դանակ/մերկացուցիչ Սափրիչ դանակ oldոդման երկաթ Desոդման գործիք ՝ ընտրովի Superglue կամ epoxy Hot սոսինձ ատրճանակ և սոսինձ Hacksaw

Քայլ 2: Մաքրեք որոշ մասեր

Mousebot- ը պահանջում է մի քանի մաս, որոնք մենք կարող ենք հարմար առմամբ վերցնել դոնոր մուկից, աչքերից և բեղից:

Բացեք մկնիկը և գտեք այն բաղադրիչները, որոնք մենք կհավաքենք, ակնթարթային անջատիչը և ինֆրակարմիր ճառագայթիչները (պարզները): Հեռացրեք PCB- ն և ապամոնտաժեք մղիչ անջատիչը և երկու IR ճառագայթիչներ:

Քայլ 3: Պատրաստեք գործը

Հաջորդը, մենք պետք է Mousebots- ին տրամադրենք հարմարավետ բնակության վայր, այնպես որ կոտրեք Dremel- ը և հեռացրեք մկնիկի վերևից և ներքևից բոլոր ներքին պլաստիկ կառուցվածքը: Եթե ձեր մկնիկը փոքր է, գուցե ստիպված լինեք հանել մկնիկը միասին պահած պտուտակավոր սյուները:

Այժմ օգտագործեք Dremel- ը ՝ մկնիկի առջևի կողպեքի անջատիչի բացվածքները կտրելու համար, իսկ կողմերը ՝ շարժիչներ: Դրա համար օգտագործելու լավագույն Dremel բիտը կարճ գլանաձև տեսակն է, այն կկտրի լավ ճիշտ անկյուն, եթե Dremel- ը ուղղահայաց պահվի:

Քայլ 4: Կատարեք անիվներ

Այս շարժիչների առանցքները բավականին փոքր են, և եթե մենք ուզում ենք, որ Mousebot- ը կայուն լինի բոցավառվող բարձր արագությունների դեպքում, մենք պետք է նրան որոշ եզրեր պատրաստենք: Կասետային ժապավենները կատարյալ չափի եզր ունեն ներքևի աջ և ձախ անկյուններում (եթե բաց կողմը ներքև է): Կարող է մի քանի փորձ պահանջել բացել տարբեր ապրանքանիշերի ժապավեններ, նախքան ձեր առանցքներին կատարյալ տեղավորելը: Երբ որոշ եզրեր եք գտնում, գոհ եք, որ դրանք սոսնձում եք առանցքներին:

Կտրեք ռետինե ժապավենը և սոսնձեք այն եզրին, այնուհետև փաթեթավորեք այն երեք անգամ ՝ յուրաքանչյուր կես պտույտ ավելացնելով սոսնձի սոսինձ ՝ այն միասին պահելու համար: Կտրեք մնացորդային կաուչուկը: Այժմ սոսնձեք մեկ այլ ռետինե ժապավեն, որը դուք պարզապես փաթաթել եք: Լրացրեք մեկ հեղափոխություն և կտրեք ավելորդը: Համոզվեք, որ բավականաչափ սոսինձ ավելացրեք, որպեսզի արտաքին ռետինե ժապավենը միացված լինի: Կրկնեք նույն գործընթացը մյուս անիվի համար

Քայլ 5: Դիզայնի դասավորություն և տեղադրեք ռելե

Մկնիկի բոտի համար բավականին լավ բաղադրիչների դասավորություն կա: Ամենալավ դասավորությունը, հավանաբար, 2 -րդ էջի 100 -րդ էջի վերևի մեկ նկարն է: Այնուամենայնիվ, ստորև պատկերված այս այլընտրանքային կարգավորումը ավելի լավ է աշխատում որոշ մկների վրա: Ես ընտրեցի օգտագործել ստանդարտ դասավորությունը: Մկնիկի միացումն անվճար կձևավորվի, քանի որ համակարգչային տախտակի համար լրացուցիչ տեղ չկա:

Երբ իմանանք, թե ուր է գնալու ամեն ինչ, ժամանակն է իրական գործին անցնելու համար: Տեղադրեք ռելե և լարերը X միացնող կապում 8 -ից 11 -ը և 6 -ից 9 -ը (տես երկրորդ նկարի պինների պիտակները) Այնուհետև կողքի երկայնքով միացրեք 1 -ին և 8 -րդ կապերը և 8 -րդ և 9 -րդ լարերին ավելացրեք լարված մետաղալարեր: Տրանզիստորի կոլեկտորը (աջ կողպեքը, որը նայում է հարթ կողմին), կպցրեք 16 -ի կապակցին և կարճացրեք կապարը կարճ: Այնուհետև միացրեք մետաղալարը, որը մենք կպցրեցինք 9 -ի կապակցիչին, թողարկողին (ձախ կողմը, որը նայում է հարթ կողմին), թողնելով մի փոքր թուլություն: Այժմ կպցրեք ռելեը պատյանին: Ես ավելացրել եմ երկու ճարմանդ, որոնք գործում են որպես դրական և բացասական լարման ռելսեր, որոնք կազատվեն շարժիչային հատվածի որոշ խառնաշփոթից: Օգտագործեք ձեր սափրիչ դանակը `պաշտպանությունը 9 -րդ կապող կապիչից և ճառագայթից միացնող մետաղալարից հանելու և այն զոդելու համար լարման ռելսին: Այնուհետեւ միացրեք 8 -րդ կապը + լարման ռելսին:

Քայլ 6: Տեղադրեք Bump Switch- ը

Հիմա եկեք մուկբոտին տանք իր բեղը: Կատարեք այն `եռակցելով կոնդենսատորի դրական հոսանքը և 10k դիմադրիչը, որպես կանոն, բաց վերջնական քորոցին: Դուք կարող եք ստուգել, թե որ կողմն է սեղմիչի անջատիչի բաց կողմը ՝ օգտագործելով ձեր բազմաչափի շարունակականության ստուգման հնարավորությունը: Միջին և սովորաբար բացված կապի միջև չպետք է կապ լինի, մինչև անջատիչը սեղմված լինի: Երբ դա արվի, կոնդենսատորի գետնին և անջատիչի միջին քորոցին ավելացրեք լար:

Անջատիչի ռեզիստորը միացրեք տրանզիստորի հիմքին (միջին քորոցին) և կոնդենսատորի ստորգետնյա գծից լարված ռելսին: Այնուհետեւ միացրեք միջին քորոցը + լարման ռելսին: Ձեր հոդերը մի փոքր ավելի ապահով դարձնելու համար կարող եք օգտագործել ջերմային կծկման խողովակները `կապերը մեկուսացնելու և կոնդենսատորը կողքի թեքելու համար` մի փոքր ավելի շատ տարածք ազատելու համար:

Քայլ 7: Կառուցեք Mousebots ուղեղը

Mousebots- ի ուղեղը LM386- ն է, շրջեք այն մեջքի վրա (կապում է վերև) և թեքեք 1 -ին և 8 -րդ կապումներն այնպես, որ դրանք դիպչեն և ավելացնեն ինչ -որ զոդ:

Այժմ 386 -ը դրեք դիրքում և 4 -րդ կապը կապեք ռելսին, 6 -ը ՝ + ռելսին և 2, 3 և 5 կապում ավելացրեք լարված մետաղալար: Մենք գրեթե պատրաստ ենք շարժիչները միացնել այնպես, որ մի քանի խճճված մետաղալարեր միացվեն 4 և 4 կապումներին: Էստաֆետայի 13 -ը: Այս պահին ձեր Mousebot- ը պետք է նման լինի այս էջի երրորդ նկարի:

Քայլ 8. Կառուցեք Mousebots- ի առաջին կեսը

Սկզբում մկնիկի առջևում երեք փոքր անցք բացեք երկու աչքերի համար և զգայունության բարձրացման լուսադիոդ: Այնուհետև մկնիկի հետևի մասում միացրեք ավելի մեծ անցք և տեղադրեք անջատիչը ՝ մկնիկի բոտեր ստեղծելու/անջատելու պոչը:

Մկնիկի բոտեր ստեղծելու համար ականջները պտտեք երկու կտոր պինդ միջուկի մետաղալարով և միացրեք IR ծայրակետը մի ծայրին: Տեղադրեք LED- ը միջին անցքի մեջ և միացրեք + կապը 1k դիմադրիչին: Հաջորդը, օգտագործեք ձեր բազմիմետրի դիոդային ստուգման հնարավորությունը `IR ճառագայթիչների հոսանքները գտնելու և դրանք LED- ի հաղորդիչին միացնելու համար:

Քայլ 9: Կպցրեք բաղադրիչները

Օգտագործեք տաք սոսինձ կամ էպոքսիդ ՝ ամրացման անջատիչը և շարժիչները մկնիկի շասսիին ամրացնելու համար: Ես օգտագործեցի սոսնձի և տաք սոսինձի համադրություն ՝ հարվածի անջատիչում պահելու և շարժիչների վրա տաք սոսինձ պահելու համար: Համոզվեք, որ շարժիչների անկյունը մոտավորապես հավասար է և բավականաչափ ձգվում են ներքև, որպեսզի մկնիկի առջևը փոքր -ինչ բարձրացնեն գետնից:

Քայլ 10: Ավարտեք կապեր հաստատելը

Ռելեի 13 -րդ կապը միացրեք ձախ շարժիչին, իսկ ռելեի 4 -րդը ՝ աջ շարժիչին: Այժմ միացրեք IC- ի 5 -րդ կապը (նկարում շագանակագույն մետաղալար) երկու շարժիչների գրունտային հանգույցին: Եթե վստահ չեք, թե որ կողմն է + և որը - ձեր շարժիչով միացրեք այն մարտկոցին և դիտեք պտույտի ուղղությունը: Աջը պետք է պտտվի ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, եթե դուք նայում եք ղեկին, իսկ ձախը պետք է պտտվի ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ:

Տեղադրեք մետաղալարերը, որոնք գալիս են IC պին 2 -ից (կանաչ) դեպի ձախ աչքի աչքի + կապ և IC կապող 3 (կապույտ) դեպի աջ աչքի խոսքի + կապար: Այնուհետև 1k դիմադրիչը միացրեք + լարման ռելսին: Միացրեք մարտկոցը ՝ սոսնձելով մարտկոցի կափարիչի սև մետաղալարը բացասական լարման ռելսին: Մարտկոցի կափարիչի կարմիր մետաղալարը միացրեք անջատիչին, այնուհետև անջատիչը միացրեք + լարման ռելսին: Փոխարինեք մկնիկի կափարիչը, այնուհետև կտրեք ձեր բամպերի նյութի (CD) բարակ ժապավենը սղոցով: Կպցրեք շերտը էպոքսիդով կամ տաք սոսինձով մի կողմից, որպեսզի որտեղ էլ ճնշում գործադրեք, կոճակը կտտացնի: Երբ դուք ամրացնեք ժապավենը, թեքեք ձեր մեջքին, ավարտեցիք: Շրջեք անջատիչը և վայելեք: