IRobot Ստեղծեք անձնական տան ռոբոտ. 16 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Ներկայացնում ենք iRobot Create պլատֆորմի շուրջ կառուցված անհատական տնային ռոբոտին և մինի-itx համակարգչային համակարգին:

Երբեք ավելի հեշտ և մատչելի չի եղել ռոբոտներ նախագծելը և կառուցելը `օգտագործելով ծրագրերի, համակարգիչների, խաղալիքների և այլ մեծ սպառման ոլորտների մասշտաբների տնտեսությունը: Այս ռոբոտը ստեղծվել է մարդկանց ցույց տալու համար, որ մի փոքր երևակայությամբ և հնարամտությամբ ռոբոտները կարող են օգտագործվել իրական օգտակար աշխատանքի համար ՝ մեր կյանքը ավելի հարմարավետ և զվարճալի դարձնելու համար: Այս նախագիծը նաև հարթակ է ստեղծում մեխանիկական, էլեկտրական և ծրագրային համակարգերի ինտեգրման հետ հասկանալու և փորձի համար: Ռոբոտաշինության ուսումնասիրությունը հիանալի միջոց է ապագա ճարտարագետների համար `ձեռք բերելու հմտություններ և փորձառություն` հիանալի ինժեներներ դառնալու համար:

Քայլ 1: Համակարգի դիագրամ

Անցնենք բուն հարցին: Ահա թե ինչ կարող է անել անձնական տնային ռոբոտը մինչ այժմ.

- ջուր առնել - ջրի բույսեր - լցնել շան ջրի ամանը - վերահսկել տեսագրություն և հեռուստատեսություն - միացնել/անջատել լույսերն ու այլ սարքավորումներ - նվագել երաժշտություն - պարել և զվարճանալ - ապահովել բջջային վիդեո անվտանգություն տան համար - հիշեցնել տարեցներին դեղորայք ընդունել և շատ ավելին աշխատանքների մեջ է:

Քայլ 2: Robot Front

Նկարները հազար բառ արժեն: Այս դիզայնի մեջ չափազանց շատ բաղադրիչներ կան, որոնք կարող են 100 քայլով ստեղծել Instructable: Ես կկենտրոնանամ առավել հետաքրքիր հատվածները մատնանշելու վրա:

Ռոբոտի դիմային հատվածն ունի 2 USB բարձրախոս և անլար PDA- ի կենտրոնացված տեղակայման կայան: Այս տարրերը տեղադրված էին թեքված մետաղական փակագծերի, պտուտակների և վելկրոյի միջոցով: Ռոբոտի առջևի գլուխն ունի USB տեսախցիկ և ինֆրակարմիր տվիչներ ՝ հեռուստատեսության/տեսագրությունների կառավարման համար: Մեծ ուշադրություն է դարձվել ռոբոտների գեղագիտությանը: Շատ են դեպքերը, երբ մենք բոլորս տեսել ենք ռոբոտի, որը նման էր սխեմաների և լարերի կույտին: Կարևոր է, որ ինչ -որ մեկը պատկերացնի, որ ռոբոտը «տեղավորվում» է տան մյուս իրերի հետ:

Քայլ 3: Ձախ ռոբոտը

Ռոբոտի ձախ կողմը հիմնականում բաղկացած է 2 աստիճանի ազատության թևից: Թևը կառուցված է քառորդ մասշտաբով RC մոդելային servo ուսի հոդի համար և ստանդարտ RC servo ՝ արմունկային հոդի համար: Ձեռքը կառուցված է բարակ թեթև ալյումինից: Նախաբազուկը պատրաստված է ավելի բարակ չափիչ ալյումինից, բայց ամրացվել է ՝ օգտագործելով 90 աստիճանի թեքություններ: Hրի գուլպանը և servo էլեկտրագծերը տեղադրված են թևի երկայնքով ՝ օգտագործելով ամրակներ, որոնք սովորաբար օգտագործվում են կաբելային հեռուստատեսության կոկալարի մոնտաժման համար:

Քայլ 4: Հետադարձ ռոբոտը

Ռոբոտի հետևի կողմը բաղկացած է բեռնախցիկից, բամպերից և X10 անլար վերահսկիչից:

Բեռնախցիկում պահվում է 12 Վ շրջելի ջրի պոմպը, 4 AA մարտկոցը `սերվոյի հզորության համար և 12 Վ կապարաթթվային մարտկոցը: Ստեղծման վրա տեղադրված նախնական հետևի բամպերը տեղափոխվեց երկրորդ մակարդակի տախտակամած ՝ բեռների ծոց հեշտ մուտք ունենալու համար: Առանց բեռի ծոցի տարածքում գտնվող այս բամպերի, 4 -րդ անիվի քաշը կարող է ճկել պլաստիկ պատյանը: Լրացուցիչ ամրացումների համար բեռնախցիկի հատակին ամրացված էր ալյումինե թերթ: Բեռի ծոցում շրջելի ջրի պոմպը հարմարեցված է RC մոդելային արդյունաբերությունից: Այս պոմպերը սովորաբար օգտագործվում են մոդելային ինքնաթիռների տանկերից վառելիք լցնելու և արդյունահանելու համար:

Քայլ 5: Robot Right

Ռոբոտի աջ կողմը հիմնականում կազմված է հեռադիտման ընթացքում օգտագործվող USB հեռադիտակի տեսախցիկի կայմից: Տեսախցիկը կարող է ճշգրտվել տարբեր սցենարների համար: Եթե ինչ -որ մեկը ցանկանում է մարդուն վերահսկել աչքերի մակարդակով, ապա աստղադիտակը կարող է ամբողջությամբ երկարացվել այս սցենարի համար: Այս տեսակի հարմարվողական ապարատը շատ օգտակար հատկություն է տանը հայտնաբերված բազմաթիվ տարբեր ֆիզիկական միջավայրերի և ծրագրերի համար:

Կայքն իրականում դարակաշարից կարգավորվող եռոտանի տակդրի մի մասն էր: Մեկ ոտքը հանվեց եռոտանի վրայից, այնուհետև գլխիվայր ամրացվեց ՝ տեսախցիկով ամրացված վերևում: Սովորաբար, USB տեսախցիկի էլեկտրագծերի տեղադրումը խնդիր է դառնում, երբ կայմը կարգավորվում է տարբեր երկարությունների համար: Այնուամենայնիվ, այս դեպքում հեռահաղորդակցության կայքի հետ համատեղ օգտագործված հանված USB լարը օգտագործվել է հեռահաղորդակցության դիրքի հետ մալուխի երկարությունը ավտոմատ կերպով կարգավորելու համար: Այս կողմում են գտնվում նաև ջրի պոմպի ջրամբարը և Ստեղծեք սերիական ինտերֆեյսի ադապտեր:

Քայլ 6: Robot Guts

Սրանք 2 -րդ մակարդակի տախտակամածի իրերն են, որոնք հասանելի են ռոբոտի հետևից:

Այս վայրում պահվում են անջատիչ սնուցման աղբյուրը, համակարգչի կոշտ սկավառակը և երկաթուղով տեղադրված ինտերֆեյսի տախտակները: Ինտերֆեյսի տախտակները բաղկացած են IR TV/VCR հեռակառավարման վահանակից, PIC16F877 կառավարման վահանակից, տաքացնող IC շարժիչի վերահսկիչից և 8 ալիքի servo վերահսկիչից:

Քայլ 7: Ռոբոտի գլուխ

Սրանք սպիտակ պլաստմասե գմբեթի տակ գտնվող վերին տախտակամածի իրեր են:

Կա մի mini-itx մայրական տախտակ, որը տեղադրված է վերին տախտակամածի վրա: Անլար կապի համար 802.11G անլար կամուրջը տեղադրված էր մայր տախտակի վերևում, իսկ ալեհավաքը անցնում էր պլաստիկ գմբեթի միջով: Պլաստիկ գմբեթը իրականում պլաստմասե աման է, որը գնվել է K Mart- ում: Այն ծառայում է էլեկտրոնիկայի պաշտպանությանը ՝ միաժամանակ ապահովելով հիմնական գեղագիտական հատկություն: Այս գմբեթին տեղադրված են նաև IR հաղորդիչ և ընդունող տվիչներ:

Քայլ 8: Եվ հիմա ՏԵՍԱՆՅՈԹԵՐԸ: - Ռոբոտների պար

ռոբոտների պարեր Ռոբոտը պարում է հոսքային երաժշտության ներքո

Քայլ 9. Տեսանյութ - Լցնում են ջրամբարը

Լրացնելով ջրամբարը

Քայլ 10. Տեսանյութ - Շան ջուր լցնելը