K'nex ծրագրավորվող ավտոմատ `4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

K'nex ավտոմատ `ծրագրավորվող ճանապարհով: Այս այլընտրանքային ձևավորումն ի սկզբանե հորինել էր Ալեքսանդրիայի հերոսը: Ես չունեմ բավականաչափ լար, այնպես որ կարող էի գործարկել միայն տեսանյութում ցուցադրված կարճ ծրագիրը:

Քայլ 1: Կառուցեք շրջանակ և շարժիչային բաղադրիչներ

Կառուցել:

Քայլ 2: Ստեղծեք ծրագրի Spindles

Օգտագործեք բարակ, բայց ամուր պարան: Մանվածքները, սինթետիկ նյութերը կամ լարերի մեծ մասը ներառված կաշխատեն: Անհրաժեշտ է համարժեք երկարության երկու լար: Որքան երկար լինի տողը, այնքան ավելի երկար կաշխատի ձեր ավտոմատ ծրագիրը: Եթե տողի երկարությունները աննշան ճշգրտման կարիք ունեն, տես նկար 6 -ը:

Spրագրի spindles նախագծված են հեշտությամբ շարժական, այնպես որ նոր ծրագրեր կարող են արագ գործարկվել, պարզապես փոխանակելով spindles.

Քայլ 3: Ավտոմատ ծրագրավորում

Լարը թեքելը թույլ է տալիս մեքենան առաջ շարժել այդ կողմից: Լարը թեքելը մեքենան հետ է տանում այդ կողմից: Որպեսզի մեքենան առաջ շարժվի, երկու spindles- ը կշրջվեն ներքևում. աջ թեքվելու համար աջ պտուտը շրջվում է, ձախը ՝ ներքև, և հակառակը: Նկատի ունեցեք, որ ծածկագիրը աշխատում է հակառակ ուղղությամբ, իսկ տողերի ամենավերին շերտերը ծածկագրում են ավտոմատի առաջին գործողությունները:

Mingրագրավորումը պարզեցնելու և տարբեր սցենարների հեշտ բաշխումը թույլ տալու համար ես ստեղծել եմ կոդավորման պարզ շարահյուսություն: Ես առաջարկում եմ ծածկագրել նոթատետրում, որպեսզի տարածությունը հավասար լինի: Այսպես է սկսվում յուրաքանչյուր անիվի սցենարը ՝ համապատասխան ձախ և աջ անիվների համար L և R: Y- ը թիվ է, իսկ x- ը չափման միավոր: Yx- ը ցույց է տալիս տողի երկարությունը որոշակի միավորի մեջ: Այսպիսով, օրինակ ՝ 8 մետր: Yx L/ R/ Յուրաքանչյուր spindle- ն ունի 8 ձող, այնպես որ առաջ շարժվելը (շարանը թեքելով ներքև) մեկ ամբողջական պտույտի պտույտ կլինի հետևյալը. u- ն ներքևում շրջանցելու համար է, իսկ o- ն ՝ վերևում շրջանցելու համար: A // նշանակում է ծածկագրի ավարտը: "L/8u // R/8u // L/5u/3o // R/8u/-// Վերևի սցենարը ցույց է տալիս մի փոքր ձախ շրջադարձ: A 5u- ն նշանակում է, որ մոխրագույն միակցիչը տեղադրվի սկզբնաղբյուրից 5 -րդ գավազանի վրա, որտեղ ծագումը 1 է, իսկ ուղղության շրջադարձը տեղի է ունենում 5 -րդ ձողի վրա: Մյուս կողմն ունի `օգնելու հավասարակշռել սցենարը` ավելի հեշտ կոդավորելու համար: "Նշանակում է գորշ միակցիչի շուրջ կանգառի օղակ: Օրինակ կլինի L/5u/3o // R/8s/-// Սա նշանակում է, որ աջ spindle- ի վրա շարանը պետք է պտտվել 360 աստիճանով մոխրագույն միակցիչի շուրջ:, նշանակում է կանգառ: Կանգառը պետք է ավարտվի նույն ուղղությամբ, ինչ սկսվել է: Դա դրանում է: Հաջորդ քայլին ես տրամադրել եմ որոշ չափումների և սցենարների օրինակներ `ավելի բարդ սցենարների մեջ համատեղելու համար:

Քայլ 4: Սցենարների և չափումների օրինակ

Բոլոր չափումները կատարվում են մերկ հատակին: Մոխրագույն միակցիչի շուրջ 8 հանգույցը համարժեք է 1 պտույտի վրա պտույտի վրա: Snakey Path By: The Jamalam L/8u/5o/8u/5o // etc R/5o/8u/5o/8u // etc տալիս տեսակավորում Snakey S ձևավորված արահետ Շրջանակներ. lol զվարճալի է դիտել

Երկրորդ մրցանակ Instructables և RoboGames ռոբոտների մրցույթում