Մանգուսի մեխատրոնիկ ռոբոտի կառուցում. Մաս 1 Շասսի և փոխանցման տուփ ՝ 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

Սա Mongoose Robot հավաքածուի հավաքման պատկերազարդ ցուցումներից առաջինն է, որը հասանելի է blueroomelectronics- ից:

• Հզոր PIC18F2525 միկրոկառավարիչ (32 ԿՀց մինչև 32 ՄՀց)
• Սարքավորումներ PWM վերահսկվող SN754410 H-Bridge ջերմային անջատմամբ
• Դիֆերենցիալ շարժիչ հզոր 114.75: 1 փոխանցման տուփով
• Lowածր քաշվող պողպատե գնդիկաձող պողպատե գլանափաթեթներով
• Երկակի օպտիկական ռոտացիայի տվիչներ (108 անցում մեկ պտույտի համար)
• Նվիրված է սխեմայի ծրագրավորման / կարգաբերման միակցիչին
• Նվիրված TTL սերիական նավահանգիստ (EUSART)
• Առատաձեռն 400 անցքի առանց զոդման նախատիպավորման տարածք
• Վերևում տեղադրված 20 պին I/O տախտակի կամ LCD էկրանին
• Առջևում կանգնած են 10 պին մուտքի/ելքի միակցիչով (0.1 դյույմանոց PCB- ով համատեղելի)
• 10K եռոտանի և բարձր պայծառությամբ լուսարձակներ (ծրագրավորվող)
• Շատ ցածր ծանրության կենտրոն կայուն աշխատանքի համար
• Այն բավական փոքր է ՝ 115 մմ x 110 մմ x 60 մմ տեղ տանելու համար

Պահանջում է 4 անգամ AA NiMH մարտկոցներ rogրագրավորվող ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SE Մաս 1. Շասսի և փոխանցման տուփ Մաս 2. Էլեկտրական, շարժիչներ և մարտկոցներ պահող մաս 3: Էլեկտրոնիկա, 18F2525 վերահսկիչ և SN754410 H-Bridge. Programրագրավորում և փորձարկում Swordfish BASIC SE (անվճար) և Junebug (PICkit2) Մաս 6: Դեմո կոդ LCD, PWM և արագաչափ սարքեր

Պահանջում է PIC ծրագրավորող, մանրամասների համար տես blueroomelectronics կայքը:

Քայլ 1. Փոխանցման տուփի պատրաստում երկակի պտտման տվիչների համար

The Mongoose- ն օգտագործում է Tamiya Double Gearbox: T4 մասի համար պահանջվում է պարզ փոփոխություն, որը թույլ կտա օպտիկական ռոտացիայի տվիչներին վերահսկել անիվի պտույտը: Պարզապես հեռացրեք ՝ 5 մմ նյութ (պլաստմասե) հղկելով կամ կտրելով հիմնական փոխանցման տուփի պատյանից, ինչպես ցույց է տրված ստորև բերված նկարում:

Քայլ 2. Պտտման կոդավորիչների ավելացում երկու կապույտ հանդերձում:

Կապույտ շարժակները, ինչպես ցույց է տրված ստորև, IR- թափանցիկ են, ուստի մենք մտնելու ենք IR անթափանց ալյումինե փայլաթիթեղ փոխանցման տուփի երկու կողմերի համար նախատեսված շարժակների հավաքածուի վրա (կապույտ շարժակները բոլորը նույնական են, այնպես որ ցանկացած երկուսը կանեն) Հավաքածուն ներառում է փոքր կտոր ինքնասոսնձվող ալյումինե փայլաթիթեղ `կենտրոնում ծակված անցքով: Ձեզ անհրաժեշտ կլինի երկուսը` երկնագույն հանդերձանքով, ինչպես տրամադրված է հավաքածուի հետ:

• Կտրեք փայլաթիթեղը չորս մասի ՝ օգտագործելով անցքը որպես կենտրոն:
• Նրբաթիթեղից հեռացրեք սոսինձի պատյանը միայն այն ժամանակ, երբ պատրաստ եք այն քսել
• Կիրառեք երկու փայլաթիթեղի կտոր յուրաքանչյուր հանդերձում, յուրաքանչյուր փայլաթիթեղի կտոր պետք է լինի միմյանց հակառակ:
• Fullyգուշորեն փայլաթիթեղը քսեք հանդերձին ատամի խոզանակով կամ փափուկ այրող գործիքով (ստորև բերված օրինակում օգտագործեք զուգված կտոր փոխանցման տուփի հավաքածուից)
• Fullyգուշորեն կտրեք ավելորդ կեղտը ՝ դանդաղորեն սուր հոբբի դանակով փայլաթիթեղի միջով անցկացնելով, ինչպես ցույց է տրված ստորև ներկայացված նկարներում:

Քայլ 3. Առանցքների հավաքում (յուրաքանչյուրից 2 -ի կառուցում)

Դուք պետք է կառուցեք յուրաքանչյուր առանցքի երկու հավաքածու:

*հնարավորինս մանրամասն

Քայլ 4: Շասսի և փոխանցումատուփ

Սկզբում մենք կկառուցենք շասսիի և փոխանցման տուփի աջ կողմը:

• Օգտագործելով մեկ արծաթագույն 10 մմ տրամաչափի ինքնահպման պտուտակ, ամրացրեք Ալյումինե աջ կողային շասսիի կեսը Աջ փոխանցման տուփի (T3) կափարիչին, այն դեռ մի ամրացրեք (մի ամբողջ շրջադարձ թողեք թուլացած):
• Տեղադրեք երկու փողային բարձիկներ աջ փոխանցման տուփի հավաքման մեջ (ինչպես երևում է երկրորդ նկարում)

Կրկնեք այս քայլը ձախ կողմի շասսիի համար Նշում. Նկարազարդում Շասսին գծված է կանաչով `պարզության համար (իրականում այն սև է հավաքածուի մեջ):

Քայլ 5. Աջ կողային փոխանցման տուփի կառուցում և քսում

Այս քայլը պատկերազարդում է երկրաչափի կառուցումը: Սկսած աջ կողային փոխանցման տուփի կեսից (արույտի բարձիկները պետք է տեղադրվեն, ինչպես ցույց է տրված նախորդ քայլում) Թեթև քսում, երբ դուք հավաքում եք շարժակները

• Քսեք և տեղադրեք և՛ երկար, և՛ կարճ առանցքները, ինչպես ցույց է տրված ստորև, արույրե ձողերի մեջ
• ավելացնել դեղին հիմնական շարժիչի հանդերձանքը, նշեք սահմանված պտուտակի համար նախատեսված խազը
• հաջորդը ՝ կապույտ հանդերձում
• ապա փոփոխված կապույտ հանդերձում (թիվ 2 քայլից)
• հաջորդը շարունակվում է դեղին թագի հանդերձանքը
• արծաթե հեռավորություն
• ավելացնել մեկ այլ հավաքածու արույր պղնձից

Վերջապես, դուք կարող եք ամրացնել փոխանցման տուփի կենտրոնական շրջանակը երեք արծաթագույն 20 մմ Phillips պտուտակով: Փոխանցման տուփի ձախ կողմը աջի հայելային պատկերն է, պարզապես կրկնում եք այս քայլը, և դուք կունենաք երկու կիսաեզրափակիչ, որոնք կպչում են մեկ պատրաստի փոխանցման տուփի մեջ:

Քայլ 6. Ավելացնել գնդակի պտուտակ և կանգառներ

Մնում է միայն գնդակի հավաքիչի հավաքումն ու կանգառները

Լուսանկարները շուտով

Քայլ 7. Փոխանցման տուփով ձեր հավաքված շասսին պետք է այս տեսքն ունենա, երբ ավարտվի

Սա 1 -ին մասի ավարտն է

2 -ից 6 -րդ մասերը շուտով կտեղադրվեն: