Fischertechnik Easterատկի ձվի ռոբոտ. 16 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

Ինչպես ստեղծել ծրագրավորվող Easterատկի ձվի ռոբոտ ՝ օգտագործելով fischertechnik տարրերը: Ես խաղում եմ տարբեր կրթական մանիպուլյատորների հետ ապրուստի համար: (Այցելեք www.weirdrichard.com): Տարիների ընթացքում ես կառուցել եմ տոնական տարբեր մոդելներ ՝ օգտագործելով բոլոր տեսակի խաղալիքներ: Այդահոյի նահանգապետի հոդվածը, որը վերաբերում էր visionատկի ձվի որսին մասնակցող տեսողության խանգարում ունեցող երեխաներին, գրավեց իմ ուշադրությունը: («Հովտի երեխաները huntատկի ձու են որսում ականջով» Այդահո նահանգի գործիչ 03/22/08): «Տեսողության խանգարումներով կես տասնյակ երեխաներ դժվարություններ չունեին ձվերը գտնելու մեջ, բայց ոչ այն պատճառով, որ դրանք վառ գույնի վարդագույն, մանուշակագույն, կանաչ և կապույտ էին: Նրանք գտան դրանք ՝ լսելով մեծ թռչող ձվի բիփ ձայներ յուրաքանչյուր թաքնված կույտում … Ձայնի բարձրացումով Easterատկի ձվի որսը երկրորդ տարին երեխաներին բերեց Մեդիսոնի վաղ մանկության կենտրոն ՝ Qwest Pioneers- ը ՝ թոշակի անցած, բայց ակտիվ հեռախոսային ընկերության նախկին աշխատակիցների խումբը »: (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) Դուք կարող եք ներբեռնել Beeping Egg- ի պատճենը TelecomPioneers- ից (արդյունաբերության հետ կապված աշխարհի ամենամեծ կամավորական կազմակերպությունից) https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdf funվարճալի էր բիփի ձվի նոր տարբերակի մշակումը: Ձկնորսական ծրագրավորվող Easterատկի ձվի ռոբոտը կանոնավոր բարձր ազդանշան է արձակում: Երբ ձայնային ազդանշանի սենսորը հայտնաբերում է 100 սմ -ից ավելի մոտ գտնվող մեկին, ազդանշանը կտրուկ արագանում է: Երբ երեխան գտնի ձուն, նրանք կարող են այն փակել ՝ սեղմելով անջատիչներից մեկը: Այս ձեռնարկը նկարագրելու է, թե ինչպես ստեղծել ծրագրավորվող Easterատկի ձվի ռոբոտ: Նշում. Կան մի շարք ծրագրավորվող ինտերֆեյսեր, որոնք կարող են օգտագործվել: Ես օգտագործել եմ fischertechnik Robo Interface և Robo Pro գրաֆիկական ծրագրավորման լեզուն (v 1.2.1.30): Այս ինտերֆեյսը կարող է վերահսկվել նաև Microsoft Robotics Studio- ի կամ Logo- ի միջոցով: Ես օգտագործեցի cad ծրագիր ՝ theատկի ձու ռոբոտի համար պատկերների մեծ մասը ստեղծելու համար:

Քայլ 1. Ամելիան բացատրում և փորձարկում է ձուն

Ամելիան բացատրում է ձկնորսական տեխնիկայի Easterատկի ձվի ռոբոտը.

Քայլ 2: Հավաքեք մասերը

Դուք պետք է հավաքեք ձեր տարրերը: Ֆիշկերտեխնիկական տարրերը հասանելի են ebay- ից, Craig's List- ից կամ fischertechnik մանրածախ առևտրից մատչելի մի շարք փաթեթներից: Տարրերը կարելի է առանձին գնել www.fischertechnik.com կայքից:

Listանկ. 24 անկյունային բլոկ 60 աստիճան 9 անկյունային բլոկ 30 աստիճան 4 կախովի բլոկի ներդիր 4 կախովի բլոկի պատառաքաղ 1 գարնանային տեսախցիկ 2 շենքային բլոկ 30 12 շենքի բլոկ 15 8 անկյունային դարակ 60 4 անկյունային դարակ 30 16 շենքի բլոկ 5 2 մինի անջատիչ 5 ամրացման ափսե 15x30 2 Շենքային տախտակ 15x30x5 3 ակոս Էլեկտրոնային բաղադրիչներով. ստեղծել/փոփոխել մետաղալարեր: Մարտկոցը պետք է լիցքավորվի:

Քայլ 3: Ձվի վերջը

Ստեղծեք ձվի ծայրերը: Սկսեք ՝ ստեղծելով տասներկու զույգ անկյունային բլոկ 60 աստիճան: Կատարեք յուրաքանչյուր ծայր ՝ վեց զույգը միավորելով աստղաձև ձևի: Endsայրերը մի կողմ դրեք:

Քայլ 4: Ստորին շրջանակի անդամ

Ստեղծեք ձվի շրջանակի անդամներից մեկը `կարգով ավելացնելով շենքի բլոկը 5, անկյունագիծը 60 և անկյունային բլոկը 30:

Անկյունային բլոկ 30 -ում ավելացրեք 15 -րդ մասնաշենքը (դեպի վերև ուղղված քորոցով), Անկյունաձևը 30 և երկրորդ շենքը ՝ 15 -րդը: Ավարտեք անդամին ՝ ավելացնելով անկյունային բլոկ 30, անկյունային դարակ 60 և անկյունային բլոկ 60:

Քայլ 5. Երկրորդ ստորին շրջանակի անդամ

Ստեղծեք շրջանակի երկրորդ անդամ ՝ կառուցելով առաջինի հայելային պատկերը ՝ օգտագործելով նույն մասերը:

Քայլ 6: Միացրեք ստորին շրջանակի տարրերը

Շրջանակի երկու անդամները ավելացրեք յուրաքանչյուր ծայրային հավաքածուի ամենացածր անկյունային բլոկ 60 -երին:

Քայլ 7: Ավելացրեք կախովի հավաքույթներ

Կառուցեք կախովի բլոկի ճանկերի և ներդիրների չորս համակցություններ: Ավելացրեք այս համակցությունները Անկյունային բլոկ 60 -ականների երկու կողային հավաքածուներից յուրաքանչյուրի վրա: (Այս հավաքները կաջակցեն միջերեսին):

Քայլ 8: Լիցքավորվող մարտկոցի աջակցություն

Կառուցեք վերալիցքավորվող մարտկոցի աջակցության հավաքածուն `30 -րդ բլոկի վերջում ավելացնելով երկու շենքի 5 հատ: Կառուցապատման վերջում ավելացրեք շենքի ափսե 15x30x5 3 ակոսով: Շինության ափսեին ավելացրեք 15x30s երկու սալիկներ 15x30x5:

Ստեղծեք երկրորդ հավաքույթ ՝ օգտագործելով նույն մասերը և ավելացրեք այն Մարտկոցի հակառակ կողմին:

Քայլ 9: Ավելացրեք մարտկոցը և միջերեսը

Մարտկոցի հավաքածուն ավելացրեք fischertechnik Robo ինտերֆեյսին `սահեցնելով ամրացման ափսեի կապումներն ինտերֆեյս աղյուսի յուրաքանչյուր ծայրում գտնվող կենտրոնական անցքերի մեջ:

Ձվին ավելացրեք Robo Interface- ի հավաքածուն ՝ երկարաձգված ծխնիների կապում տեղադրելով Robo Interface Brick- ի ծայրերից յուրաքանչյուր կողմից երկրորդ անցքի մեջ:

Քայլ 10. Կառուցեք վերին շրջանակի անդամ

Կառուցեք շրջանակի վերին անդամները: Սկսեք ՝ միավորելով շենքի բլոկ 5 -ը, անկյունային դարակաշար 60 -ը և անկյունային բլոկը 30 աստիճան: Միացրեք 15 -րդ մասնաշենքը անկյունային բլոկ 30 -ին, որի քորոցը ուղղված է ներքև: Սահեցրեք անկյունային բլոկը 30 աստիճան բլոկի կողքով: Տեղադրեք գարնանային խցիկ անկյունային բլոկի մեջ:

Առաջին շենքի վերջում ավելացրեք երկրորդ մասնաշենք 15: Տեղադրեք անկյունագիծ 30 առաջին մասնաշենքի մեջ 15. Անկյունաձև 30 -ին ավելացրեք 15 -րդ մասնաշենք և ավելացրեք մեկ այլ շինափուլ 15: 15 -րդ մասնաշենքին ավելացրեք անկյունային բլոկ 30, այնուհետև 60 -րդ անկյունագիծ և վերջապես մի Շենքի բլոկ 5.

Քայլ 11. Կառուցեք երկրորդ վերին շրջանակի անդամ

Կառուցեք առաջին վերին շրջանակի անդամի հայելային պատկերը: Միակ բացթողումը կլինի անկյունային բլոկ 30/Spring Cam- ը, որը գտնվում է կողքին:

Քայլ 12: Ձվի մեջ ավելացրեք վերին շրջանակի անդամներ

Մոդելի վերևում անկյունային բլոկ 60 -ականներին ամրացրեք շրջանակի երկու անդամներին:

Քայլ 13: Ավելացրեք ազդանշան և տվիչներ

Մոդելի վերևում տեղադրեք հպման տվիչներ յուրաքանչյուր զույգ երկարացված շենքի բլոկի 15 -ների միջև: Սահեցրեք Sonic Distance Ranger- ը գարնանային խցիկի վրա, որը գտնվում է անկյունային բլոկում 30 աստիճան: Sonic Distance Ranger- ը պետք է ուղղված լինի դեպի վեր: Սահեցրեք ամրացման սալը/ազդանշանը շենքի բլոկի վրա 15:

Քայլ 14: Լարային

Շղթաներ կառուցեք մոմերով: Էլեկտրոնային տարրերը միացրեք շղթաների խրոցակների հետ:

Միացրեք Touch տվիչները I-1 և I-2 նավահանգիստներին: Միացրեք Sonic Distance Ranger- ը D-1 նավահանգստին: Միացրեք ազդանշանը M-1 նավահանգստին: Միացրեք մարտկոցը ինտերֆեյսի էներգիայի նավահանգիստներին:

Քայլ 15: Programրագիր և ներբեռնում

Programրագրավորեք Robo ինտերֆեյսը ՝ օգտագործելով Robo Pro կամ նմանատիպ ծրագրավորման միջավայր:

(Robo Pro- ն բավականին ուղիղ է: Ես տրամադրել եմ իմ ձվի ծրագրի էկրանի նկարահանումը): Ներբեռնեք ծրագիրը ծրագրավորվող Easterատկի ձու ռոբոտին:

Քայլ 16: Haveվարճացեք:

Գործարկեք ծրագիրը և զվարճացեք:

Երկրորդ մրցանակ Instructables և RoboGames ռոբոտների մրցույթում