Ինչպես կառուցել մեկ շարժիչով զբոսնող: 12 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

Բարի գալուստ: Ահա հրահանգներ, թե ինչպես կարելի է զբոսնող կառուցել միայն մեկ շարժիչով: Այս դիզայնը հիմնված է B. E. A. M ռոբոտաշինության սկզբունքների վրա: Կառուցեք պարզ և էլեգանտ ռոբոտ, որը ներշնչված է միջատներից: Այս ռոբոտը կառուցվել է դեռ 2000 թվականին և ցանկանում է ցույց տալ ձեզ, թե ինչպես այն կառուցել: Bգուշացեք, սա բարդ նախագիծ է: Այս նախագիծը ներառում է ևս երկու հրահանգ, թե ինչպես փոխել սերվո շարժիչները: https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (ես դեռ չեմ սովորել այդ կրճատված վերնագրով. P) Ահա 3 ամենակարևոր քայլերը այս Instructablesstep- ում 1 - Ուշադիր կարդա՛, քայլ 2 - Հարցեր տալուց առաջ նորից կարդա, ստուգիր մեկնաբանությունները: քայլ 3 - Կարդացե՞լ ես: եթե ոչ, անցիր քայլ 1 Հ. Գ.- Իմ հրահանգները նույնիսկ շատ տեքստ չեն պարունակում: Ուղղակի նկարներ!:) Այս ռոբոտը պատրաստելու համար անհրաժեշտ են հմտություններ: Դուք պետք է միացնեք էլեկտրոնիկայի բաղադրիչները: Մի անգամ Գարեթ Բրենվինը կապ հաստատեց ինձ հետ ՝ իր գրքում հոդված ստեղծելու իմ մեկ շարժիչ զբոսնողի մասին: Գլուխը առցանց է: Սա արժե զուգահեռ կարդալ ռոբոտը պատրաստելիս: https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics- ը հեշտացրեց ձեր կյանքը ՝ ձեզ համար հարմարեցված փաթեթ պատրաստելով: https://solarbotics.com/products/abgchw/ Չեմ կարծում, որ այնտեղ մեծ հանդերձանք կա: Զգույշ եղիր. Եթե դուք երբեք ռոբոտ չեք կառուցում և ցանկանում եք զբաղվել մեկ շարժիչով, ես առաջարկում եմ ձեզ փորձել բզեզի ռոբոտը: https://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -Այցելություն/ Հաջողություն: Omeերոմ Չմոռանաք ստուգել իմ կայքը `իմ վերջին նախագծերը տեսնելու համար: www. JeromeDemers.com

Քայլ 1: Ինչպես կառուցել մեկ շարժիչով զբոսնող:

Ահա այն, ինչ ձեզ հարկավոր է այս զբոսնողը կառուցելու համար: Ռոբոտի համար նախատեսված իրեր. 1 x Servo շարժիչ `servo horn- ով, 1 x տերմինալի բլոկ, 1 x պլաստիկ հանդերձում, 2 դյույմ, 1 պլաստիկ servo horn1 x 2 ոտք, 8 -ից 10 չափիչ մետաղալարով (կարող է օգտագործվել վերարկուի կախիչ մետաղալար կամ 10-չափիչ պղնձե մետաղալար) 1 x կարճ կտոր պլաստմասե խողովակ (կարող է օգտագործել մեկուսացումը 8-10 մետր մետաղալարից) 2 x AA կամ AAA մարտկոցի կրիչ Կարող եք օգտագործել GM8 արևային կայանքներից https://www.solarbotics.com/products/ gm8/մի մոռացեք այս մասին ինտեգրալ միացում (IC) 74AC240- ը ավելի լավ կլինի 1 x 20-պինանոց DIP IC վարդակից 1 x միացման/անջատման անջատիչ (ամենափոքրը կարող եք գտնել) այս նախագծի համար առաջարկվող գործիքները. 1 x անվտանգության ակնոց !! 1 x զոդիչ 1 x սոսինձ ատրճանակ 1 x մետաղալար մերկացուցիչներ 1 x կողային կտրիչ 1 x մկրատ, դանակ, x-acto և այլն: Ես խորհուրդ եմ տալիս ժամանակ հատկացնել ՝ կարդալուց առաջ կարդալու այս ամբողջ հրահանգը: Յուրաքանչյուր էջում ես ավելացրել եմ բազմաթիվ նկարներ, այնպես որ մի մոռացեք նայել:

Քայլ 2: Ինչպե՞ս կառուցել մեկ շարժիչով զբոսնող:

Սա հիմնական մեխանիկական մասն է, որը ձեզ հարկավոր է ռոբոտը պատրաստելու համար: Տեսագրության մեջ կարող եք գտնել այս տեսակի հանդերձանքը: Որոնեք ավտոտնակի վաճառք կամ հարցրեք ընտանիքներին և ընկերներին: DVD- ն արդեն հնացած է `շնորհիվ BluRay- ի, պատկերացրեք, թե որքան հնացած է տեսագրությունը:: P Նկարում պատկերված հանդերձանքը տեսաձայնագրիչից է: Եթե իսկապես ծույլ եք, կարող եք այն գնել այնտեղից https://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- ԱՌԱՆՈԹՅՈՆՆԵՐ ԵՎ ԲՈHՇԻՆԳՆԵՐ/-/1.html

Քայլ 3: Ինչպես կառուցել մեկ շարժիչով զբոսնող:

Կպչեք սերվոյի եղջյուրը պլաստիկ հանդերձին: Համոզվեք, որ երկու անցքն էլ հավասարեցված են: Այս նախագծի համար կարող եք օգտագործել ավանդական սերվո եղջյուրը: Կաշխատի:

Քայլ 4: Ինչպես կառուցել մեկ շարժիչով զբոսնող:

Խնդրում ենք այցելել այս հրահանգները `իմանալու համար, թե ինչպես պետք է փոփոխել սերվո շարժիչը:

Քայլ 5: Ինչպե՞ս կառուցել մեկ շարժիչով զբոսնող:

Այստեղ դուք կառուցում եք առանցքի գավազանը առջևի հանդերձի համար: Ես վերցրեցի ծածկոց և թեքեցի այն, ինչպես երկրորդ նկարը: Դուք պարզապես այն կպցրեք տեղում: Դուք կարող եք օգտագործել կոպի մետաղալարեր ՝ նույնը անելու համար: Նայեք 8 -րդ քայլին ՝ իմանալու համար, թե որ մետաղալարն է վերցնել:

Քայլ 6: Առջևի հանդերձում

Գտեք կոշտ պլաստիկ խողովակ, որը տեղավորվում է վերարկուի կախիչի վրա: Այս խողովակը ձեր առանցքն է: Դուք կարող եք օգտագործել պլաստմասսան, որը ծածկում է էլեկտրական լարերը: Գուցե ինչ -որ 14/2 կամ 10/2 մետաղալարեր կանեն: Կարդացեք 8 -րդ քայլը `հասկանալու համար, թե ինչ է նշանակում 14/2:

Քայլ 7: Gear ժողովը

Սա հեշտ քայլ է: Դուք տեղադրում եք առջևի հանդերձը մետաղյա ձողի մեջ: Թեքեք ձողը այնպես, որ երկու հանդերձը դիպչեն: Սա իսկապես կարևոր է: Հագուստն ապահովելու համար նայեք 9 -րդ քայլին: Ես այն օգտագործում եմ տերմինալային բլոկով `այն պահելու համար:

Քայլ 8: Ոտքերը

Գտեք 14 չափիչ կոպի մետաղալար: Սովորաբար այն զանգահարում է 14/2 կամ ոմանք կասեն, որ 8 -ից 10 չափիչը նույնպես կաշխատի: 14 -ը չափիչ է (մետաղալարի չափը, տրամագիծը) 22 չափիչը տախտակի մետաղալար է, իսկ 0 -ը ՝ մատի չափը: 200 Amp 2 մետաղալարերի քանակն է, որը չի հաշվում գետինը: Դուք ունեք սև և սպիտակ մետաղալար: Սև մետաղալարն այն «տաք» է, որը կրում է 120 Վ 14/3, նույնն է ևս մեկ լարով: Լարը կարմիր է: Դուք սովորաբար օգտագործում եք այս մետաղալարը, երբ ունեք 3 ճանապարհ: Երկու անջատիչ, որոնք վերահսկում են, օրինակ, մեկ լույս: Ոտքերը պատրաստելու համար կարող եք օգտագործել վերարկուի կախիչ: Ես խորհուրդ եմ տալիս ինչ -որ ջերմատաքացուցիչ ավելացնել led- ի վերջում, որպեսզի ավելի լավ բռնի հատակին: Տեսանյութում կարող եք տեսնել, որ սեղանի վրա քայլելիս ռոբոտը մի փոքր սայթաքում է: Իմ ռոբոտի վրա ջերմային նվազում չկա, կա միայն կոշտ պլաստիկ խողովակ:

Քայլ 9: Մարտկոցի սեփականատեր

Ես օգտագործում եմ AAA խմորի կրիչ, բայց AA- ն նույնը կանի: Կպցրեք դրանք servo շարժիչին:

Մենք մարտկոցի մարտկոցը սերիայում կցուցադրենք `ավելի բարձր լարման հասնելու համար, բայց նույն հոսանքով: Չորս մարտկոց ՝ 1, 5 Վոլտ հզորությամբ, կտա 6 Վ էներգիա: Եթե դուք օգտագործում եք վերալիցքավորվող մարտկոց, այն կլինի 4, 8 Վոլտ: Ձեր հանդերձանքը տեղում պահելու համար ես օգտագործել եմ մի տերմինալային բլոկ, ես հանել եմ պլաստիկը և տերմինալը երկու մասի կտրել `օգտագործելով սղոց: Ես պարզապես դրանք դնում եմ լիսեռի վրա ՝ հանդերձանքը պահելու համար: Նույնիսկ տերմինալային բլոկի փոխարեն կարող եք օգտագործել փոքր փողկապ:

Քայլ 10: Շղթան

Երկրորդ մրցանակ Instructables և RoboGames ռոբոտների մրցույթում