Egglift: ավտոմատ LEGO ձվի կաթսա. 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

LEGO- ն իսկապես հիանալի է բոլոր տեսակի ռոբոտներ կառուցելու համար: Ես կցանկանայի ձեզ ներկայացնել Egglift- ը: Egglift- ը LEGO աղյուսներից պատրաստված խաշած ձու պատրաստելու սարք է, որը սնուցվում և վերահսկվում է LEGO Mindstorms- ով: Aանաչում.

• Egglift- ի օրիգինալ գաղափարը հայտնի ֆրանսիացի գյուտարար Ռոլանդ Մորենոյից է:
• Սև-սպիտակ անիվի լույսի սենսորը Բենջամին Էրվինի օրիգինալ գաղափարն է իր հիանալի գրքում ՝ Creative Projects with Lego Mindstorms
• Շնորհակալություն [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Ռիչարդին '' Vauban ''] օգնության և խորհուրդների համար:
• LEGO- ն The LEGO Group- ի ապրանքային նշանն է: Այս փաստաթուղթը որևէ կերպ չի հաստատվում, հովանավորվում կամ լիազորվում է The LEGO Group- ի կողմից:

Քայլ 1: Նկարագրություն

Egglift- ը հիմնականում բաղկացած է չորս տարրերից ՝ 1. մետաղական ծակոտկեն ոչ LEGO զամբյուղ, որտեղ ձու եք դնում: Մետաղական լարերից պատրաստված զամբյուղը բավականին փոքր է և կարող է պարունակել առավելագույնը 2 ձու: 2. winխախոտ, որը պարունակում է զամբյուղը լարով դեպի վեր կամ վար քաշող շարժիչ, ինչպես նաև լույսի ցուցիչ `զամբյուղի դիրքը հայտնաբերելու համար: (կարմիր) 3. LEGO RCX ՝ զամբյուղը ճախարակի միջոցով և 180 վայրկյան արագացում (կարգավորելի): (դեղին-մոխրագույնով) 4. Վերջապես, LEGO կառույց, որտեղ վերը նշված երեք տարրերը փոխպատվաստված են: (կապույտ)

Քայլ 2: Գործողության հրահանգներ

• Լրացրեք տապակը ջրով և դրեք տապակի վրա:
• Ձվի բեռնիչը (զամբյուղը վերև դիրքով) դրեք տապակի վերևում, այնպես, որ երբ զամբյուղը ներքև դիրքում է, այն ամբողջությամբ մտնում է տապակի մեջ:
• Տեղադրեք մեկ կամ երկու ձու զամբյուղի մեջ:
• Միացրեք խոհարարի վերևը:
• Սեղմեք RCX- ի Run կոճակը:

Այսքանը մարդկային գործողությունների համար է. Egglift- ը ինքնաբերաբար կբացահայտի, երբ ջուրը հասնի իր եռման կետին: Այնուհետև զամբյուղը ինքնաբերաբար կիջնի ներքև, մինչև այն ամբողջությամբ ընկղմվի եռացող ջրի մեջ: Երեք րոպե անց զամբյուղն ինքնաբերաբար քաշվում է և ահազանգը հնչում ՝ զգուշացնելով, որ խաշած ձվերը պատրաստ են: Պարզապես վերցրեք դրանք և վայելեք:

Քայլ 3. Theամբյուղի դիրքի որոշում

Խոհարարության հուսալի համակարգ ձեռք բերելու համար համեմատաբար կարևոր է, որ զամբյուղի ստորին (և ամենակարևորը `վերին) դիրքը մնա հաստատուն և ճշգրիտ. Ձվերը պետք է ամբողջությամբ ընկղմվեն եռացող ջրի մեջ` անվտանգ եփելու համար: Programրագրում տեմպորիզացման ընտրությունը (միացրեք ճախարակն անջատելուց 5 վայրկյան առաջ) այս ծրագրի համար լավ չէր լինի: Շարժիչում, արագընթաց գնացքում և ձվերի քաշի տատանումների պատճառով զամբյուղը ամեն անգամ նույն տեղը չէր վերադառնա: Theամբյուղի դիրքը կարող է հայտնաբերվել լույսի ցուցիչով, որն ուղղված է 40 ատամանի անիվին խրված ձախ կողմում սև-սպիտակ շրջանակին: Այս անիվն ունի 24 ստորաբաժանում ՝ այլընտրանքորեն սև-սպիտակ: Երբ զամբյուղը կառավարող շարժիչը միացված է, լույսի ցուցիչը հաշվում է, թե քանի բաժին է անցել, դրանով իսկ RCX- ին հայտնելով զամբյուղի դիրքի բավականին ճշգրիտ ներկայացում: Այս մեթոդը չափազանց ճշգրիտ չէ, բայց բավական ճշգրիտ է այս տեսակի կիրառման համար:

Քայլ 4. Հայտնաբերում, երբ ջուրը հասել է իր եռման կետին

REGX- ին միացված է LEGO ջերմաստիճանի տվիչ (ref# 9755): Այս սենսորի թերությունը դրա միջակայքն է. Այն աշխատում է միայն -20 ° C- ից մինչև 70 ° C (-4 ° F- ից 158 ° F) ջերմաստիճանի դեպքում: Դա շատ հեռու է ջրի եռման կետից 100 աստիճան C. Այսպիսով, LEGO ջերմաստիճանի տվիչը պետք է տեղափոխվեր մի վայր, որտեղ այն հասնում էր իր առավելագույն սահմանին (մոտ 70 աստիճան C), երբ միևնույն ժամանակ ջուրը հասնում էր 100 աստիճանի:. Սովորաբար, այն ջրի մակարդակից մոտ մեկ դյույմ (35 մմ) բարձր է: Կաթսայի մեջ թաթախված DCP Microdevelopments ProTemp տվիչի (ref# D10047) օգտագործումը, ամենայն հավանականությամբ, կլրացնի այս հիմնական թերությունը:

Քայլ 5: Խոհարարության ժամանակի ընտրություն

Նույնիսկ եթե Egglift- ի հիմնական գործառույթը եփած ձու պատրաստելն է, այն կարող է նաև եփել փափուկ և խաշած ձվեր: Իրականում, ճաշ պատրաստելու ժամանակի ընտրության կոճակը հարմար տեղադրված է RCX- ի կողքին: Կոճակի յուրաքանչյուր սեղմում ընտրում է պատրաստման ժամանակը:

Քայլ 6: Ձվաբջջի գնահատված արժեքը և առավելությունը

Մոտավոր արժեքը. Եթե Egglift- ը լիներ զանգվածային արտադրանք (ես դեռ անհամբերությամբ սպասում եմ ցանկացած պոտենցիալ ներդրողի, ով կարող է շահագրգռված լինել համատեղ ձեռնարկությամբ), դրա արտադրության ծախսերը կկազմեն մոտ $ 190.00 ԱՄՆ դոլար: (Սա ներառում է միայն հումքը և չի ներառում հավաքման ծախսերը): Սա շատ մրցունակ է շուկայում գործող Steam Egg Cooker- ի համեմատ, որը մանրածախ վաճառվում է մոտ $ 25.00 ԱՄՆ դոլարով: Egglift- ը ավելի շատ ուղղված է հարուստ գիտակ հաճախորդներին, ովքեր ցանկանում են եփել իրենց խաշած ձվերը: a l'ancienne, բայց արդիականության հպումով: Egglift- ի առավելությունը. The Egglift- ը անհամար առավելություններ ունի մյուս մրցակից գոլորշու ձվի կաթսայի նկատմամբ.

• Էժան է:
• Այն կոմպակտ է:
• Հարմար է:
• Այն կարող է հարմար պահվել:
• Այն կարող է մեծ քանակությամբ (միաժամանակ երկու հատ) ձու եփել մեծ ընտանիքի համար:
• Այն աման լվացող մեքենայի համար անվտանգ է (RCX- ի, շարժիչի և տվիչների հեռացումից հետո):
• Այն չի փչացնի շատ գուրման խոհանոցի տեսքը:

Քայլ 7: Ստեղծեք ձեր սեփականը:

Այսպիսով, եթե դուք նույնպես ունեք LEGO աղյուսներ, որոնք տեղադրված են շուրջը և մի շարք LEGO Mindstorms (կամ նոր LEGO NXT), կարող եք իրականում վերափոխել այս ռոբոտը: Այն նույնիսկ չպետք է լինի LEGO, օգտագործեք ձեր երևակայությունը: Ես կցել եմ NQC ծրագիրը, որն օգտագործում եմ Egllift- ի համար: (egglift.nqc) NQC- ն Not Quite C- ի համար պարզ լեզու է C- ի նման շարահյուսությամբ, որը կարող է օգտագործվել Lego- ի ծրագրավորվող աղյուսի ծրագրավորման համար (Mindstorms հավաքածուից): Դուք կարող եք վճարել NQC այստեղ վճարովի: Նաև կցված է իմ Egglift- ի CAD մոդելը, եթե ցանկանում եք կառուցել ճիշտ նույնը: (egglift.mpd) (բայց ավելի լավ է օգտագործել ձեր երևակայությունը և վերազինել այն, որպեսզի կարողանաք որոշակի բարելավումներ կատարել) Դուք պետք է բացեք իմ CAD ֆայլը (egglift.mpd) MLCAD LDRAW ծրագրակազմով, որն այստեղ հասանելի է անվճար: