Գործվածքների թեքման ցուցիչ `8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

Օգտագործելով հաղորդիչ թել, Velostat և նեոպրեն, կարեք ձեր սեփական գործվածքների ճկման տվիչը: Այս ճկման սենսորը իրականում արձագանքում է (նվազում է դիմադրողականությունը) ճնշմանը, այլ ոչ թե հատուկ թեքվելու: Բայց քանի որ այն տեղադրված է նեոպրենի երկու շերտերի (բավականին ամուր գործվածքների) միջև, ճկման ընթացքում ճնշում է գործադրվում, դրանով իսկ թույլ տալով ճնշման միջոցով չափել թեքությունը (անկյունը): Իմաստալի? Դիտեք ստորև. Այսպիսով, հիմնականում կարող եք օգտագործել ճնշման ցանկացած սենսոր `թեքությունը չափելու համար, բայց այս մեկը, որը ես գտնում եմ, ինձ տալիս է լավագույն արդյունքները (զգայունություն) մարմնին կցվելիս մարդկային հոդերի թեքությունը չափելու համար: Այն բավական զգայուն է նույնիսկ աննշան թեքություն գրանցելու համար և ունի բավական մեծ տիրույթ ՝ վերջույթները լիովին թեքված վիճակում դեռ տեղեկատվություն ստանալու համար: Այս ճկման տվիչի դիմադրության տիրույթը շատ բան կախված է սկզբնական ճնշումից: Իդեալում, երկու կոնտակտների միջև դուք ունեք ավելի քան 2 Մ օմ դիմադրություն, երբ սենսորը պառկած է հարթ և միացված չէ: Բայց դա կարող է տարբեր լինել ՝ կախված նրանից, թե ինչպես է սենսորը կարված և որքան մեծ են հարակից հաղորդիչ մակերեսների համընկնումը: Սա է պատճառը, որ ես ընտրում եմ կոնտակտները կարել որպես հաղորդիչ թելի անկյունագծային կարեր `նվազագույնի հասցնելու հաղորդիչ մակերեսի համընկնումը: Բայց միայն մատի ամենափոքր ճկումը կամ հպումը, ընդհանուր առմամբ, դիմադրողականությունը կիջեցնի մինչև մի քանի կիլոօմ, իսկ երբ ամբողջովին ճնշվի, այն կիջնի մինչև 200 օմ: Սենսորը դեռևս նկատում է տարբերություն ՝ մոտավորապես այնքան ուժեղ, որքան կարող եք սեղմել ձեր մատներով: Միջակայքը ոչ գծային է և դիմադրության նվազման հետ մեկտեղ փոքրանում է: Այս սենսորն իսկապես շատ պարզ է, հեշտ է պատրաստել և էժան է, քան մեկը գնելը: Ես նաև գտա, որ այն բավականաչափ հուսալի է իմ կարիքների համար: Ես նաև վաճառում եմ ձեռագործ գործվածքների թեքման սենսորները Etsy- ի միջոցով: Թեև ինքնուրույն պատրաստելը շատ ավելի էժան է, բայց այն գնելը կօգնի ինձ աջակցել իմ նախատիպավորման և զարգացման ծախսերին >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Այս նեոպրենային ճկման սենսորը ցուցադրված է նաև CNMAT- ում ռեսուրսների կայք, ձեր սեփական թեքության սենսորներ պատրաստելու այլ մեծ հնարավորությունների շարքում >> https://cnmat.berkeley.edu/category/subjects/bend_sensor Այս սենսորը գործողության մեջ տեսնելու համար դիտեք հետևյալ տեսանյութը: Պարուհուն կցված են գործվածքների ճկման սենսորներ (նույնը, ինչ սույն ցուցումներն են ցույց տալիս) `թևեր, արմունկներ, դաստակներ, ուսեր, կոնքեր և ոտքեր: Պարողի մեջքին կա Bluetooth մոդուլ, որը սենսորային ողջ տեղեկատվությունը փոխանցում է համակարգչին, որն այնուհետև նվագելու համար գործիքն է դրդում (LEMUR- ի երաժշտական ռոբոտներին): Լրացուցիչ տեղեկությունների համար այցելեք.

Քայլ 1: Նյութեր և գործիքներ

ՆՅՈԹԵՐ. Սենսորի համար օգտագործվող նյութերը հիմնականում էժան են և դարակից դուրս: Կան այլ վայրեր, որոնք վաճառում են հաղորդիչ գործվածքներ և Velostat, բայց LessEMF- ը հարմար տարբերակ է երկուսի համար, հատկապես Հյուսիսային Ամերիկայում առաքման համար: Velostat- ը պլաստիկ տոպրակների ֆիրմային անվանումն է, որոնցում փաթեթավորված են զգայուն էլեկտրոնային բաղադրիչները: Նաև կոչվում է հակաստատիկ, նախկին ստատիկ, ածխածնի վրա հիմնված պլաստիկ: (Այսպիսով, դուք կարող եք նաև կտրել այս սև պլաստիկ տոպրակներից մեկը, եթե այն ունեք ձեռքին: Բայց զգույշ եղեք: Ոչ բոլորն են աշխատում): Սենսորը ամբողջությամբ գործվածք դարձնելու համար փոխարենը կարող եք օգտագործել EeonTex հաղորդիչ տեքստիլ (www.eeonyx.com): պլաստիկ Velostat- ից: Սովորաբար Eeonyx- ը արտադրում և վաճառում է իր պատված գործվածքները նվազագույն քանակությամբ 100 դիդ, սակայն 7x10 դյույմ (17.8x25.4 սմ) նմուշները մատչելի են անվճար, իսկ ավելի մեծ նմուշներ ՝ 1 -ից 5 բակերում ՝ նվազագույն վճարի դիմաց մեկ բակում: թեքության սենսորի համար օգտագործվում է.. Ես կարող եմ պատկերացնել, որ փրփուր կաուչուկը և նմանատիպ այլ բաները կաշխատեն: Նեոպրենի մեջ մեկ լավ բան այն է, որ այն երկու կողմերում միաձուլված վերնաշապիկ ունի, ինչը հաճելի զգացում է հաղորդում մաշկին, բայց նաև հեշտացնում է կարելը, քանի որ կարերն այլ կերպ պատռվում են պարզ նեոպրենից: - www.sparkfun.com- ի հաղորդիչ շարանը տես նաև https://cnmat.berkeley.edu/resource/conductive_thread- Նեոպրեն www.sedochemicals.com- ից- www.lessemf.com- ից ձգվող հաղորդիչ հյուսվածք նաև տես https:// cnmat: berkeley.edu/resource/stretch_conductive_fabric- Տեղական գործվածքների խանութից միաձուլվող ինտերֆեյս- Տեղական գործվածքների խանութից սովորական կարի թել- Velostat 3M www.lessemf.com- ից, ինչպես նաև տես https://cnmat.berkeley.edu/resource/velostat_resistive_plastic- Մեքենայի թռուցիկներ/ պոկում տեղական գործվածքների խանութից Գործիքներ. մտնելու է մանրամասների մեջ այստեղ, քանի որ այս Instructable- ն իսկապես ավելի շատ ինքնին սենսորի մասին է և ավելի քիչ այս կապի: Բայց եթե ունեք հարցեր, պարզապես ուղարկեք ինձ հաղորդագրություն: - Arduino ֆիզիկական հաշվիչ հարթակ www.sparkfun.com- ից - Arduino ծրագրակազմ ՝ անվճար www.arduino.cc- ից - www.processing.org կայքից ազատ ծրագրավորման միջավայր - կոկորդիլոսի տեսահոլովակներ www.radioshack- ից: com- Քաշեք կամ քաշեք ձեր Arduino- ի գետնին, 10-20 K Ohm դիմադրիչով- որոշ մետաղալարեր և զոդեր և իրեր

Քայլ 2: Պատրաստեք շաբլոն

Քանի որ մենք ճկման սենսոր ենք պատրաստում, իմաստ ունի երկարացնել այն, որպեսզի այն հեշտությամբ կցվի այնտեղ, որտեղ պետք է չափել ճկումը:

Պետք չէ ճշգրիտ հետևել այս սենսորի ձևին և չափին: Ես պարզ եմ համարել գաղափարը հաղորդելը: Ստեղծեք տրաֆարետ, որը ներառում է կարերի գծանշում, որը պետք է անցնի անկյունագծով: Լավ է թողնել առնվազն 5 մմ տարածություն կարերի և նեոպրենի եզրերի միջև: Կեռների միջև թողեք 1 սմ տարածություն: Այն մասին է, որ ՉԻ ստեղծում չափազանց հաղորդիչ մակերես, որպեսզի սենսորը մնա զգայուն: 4-7 անկյունագծային կարեր (կախված սենսորի երկարությունից) սովորաբար լավ են: Բացի այդ, նրանք կարիք չունեն երկար լինել: Առավելագույնը ՝ 1,5 սմ Այս տարբերակի համար դուք կցանկանաք թողնել մոտ 1-2 սմ տարածք սենսորի յուրաքանչյուր ծայրում, որպեսզի կարողանաք ամրացնել թռիչք, որը օգտակար կլինի հետագայում այն հյուսվածքային միացման միացնելու համար:

Քայլ 3: Նյութերի պատրաստում

Երբ դուք ստեղծում եք շաբլոնը, այն հետագծեք նեոպրենի վրա, որպեսզի ունենաք երկու ԻԴԵՆՏԻԿԱԼ (ոչ հայելային) կտոր: Օգտագործելով միջերես ՝ միաձուլեք ձգվող հաղորդիչ գործվածքի մի փոքր կտոր (տես լուսանկարները) մինչև նեոպրենի յուրաքանչյուր կտորի վերջը: Մի կտորի վրա այն պետք է լինի կանաչ կողմում (ներսում), իսկ մյուս կողմից `մոխրագույն կողմում (դրսից): Սա այնպես է, որ հետագայում, երբ սենսորը միասին կարվում է, հաղորդիչ հյուսվածքը միայն մի կողմ է նայում (սա ավելի շատ գեղագիտական նկատառումներով է, այնպես որ այն դեռ կաշխատի ՝ անկախ նրանից, թե որ կողմին եք միացնում հաղորդիչ գործվածքը):

Քայլ 4: Կարի

Այժմ, երբ ձեր սենսորի երկու կողմերը պատրաստ են, ասեղը թեքեք լավ քանակությամբ հաղորդիչ թելով: Դուք կարող եք այն վերցնել կրկնակի կամ միայնակ: Ես նախընտրում եմ այն վերցնել միայնակ:

Նեոպրենի մեջ կարեք հետևից/դրսից (այս դեպքում մոխրագույն կողմից): Սկսեք ամենահեռու ծայրը `հաղորդիչ հյուսվածքի կարկատանից: Կարել առաջ և առաջ, ինչպես ցույց է տրված լուսանկարներում: Երբ հասնում եք ծայրին, թելը կարեք հաղորդիչ գործվածքին: Կատարեք առնվազն 6 կար, երկուսը միացնելու համար: Կատարեք այս կարումը նեոպրենի երկու կտորների համար, բացառությամբ, որ մի դեպքում հաղորդիչ հյուսվածքը գտնվում է հաղորդիչ կարերի մյուս կողմում: Այնուամենայնիվ, ցանկանում եք հաղորդիչ թելը ամրացնել հաղորդիչ գործվածքների կարկատանին առնվազն 6 կարով: Պատճառը, որ կարումը երկու կողմից պետք է լինի նույնը, այն է, որ երբ դրանք ընկնում են մեկը մյուսի վրա (միմյանց երեսին) կարերը խաչվում են և համընկնում մեկ կետում: Սա երկու առավելություն ունի. Նախ `քիչ հավանական է, որ կարերը չհամապատասխանեն և չկատարեն որևէ համընկնող կապ: Եվ երկրորդ, որ կապի մակերեսը չափազանց մեծ չէ: Ես պարզեցի, որ եթե հաղորդիչ մակերեսները չափազանց մեծ են, ապա սենսորի զգայունությունն այլևս լավ չէ իմ ուզածի համար:

Քայլ 5: Փակեք սենսորը

Սենսորը փակելուց առաջ դուք կցանկանաք կտրել Velostat- ի մի կտոր, որը փոքր -ինչ փոքր է ձեր նեոպրենից: Velostat- ի այս կտորը կանցնի ձեր երկու հաղորդիչ կարերի միջև: Եվ դա այն է, ինչ ստեղծում է ճնշման նկատմամբ զգայուն փոփոխություն դիմադրության մեջ: Velostat- ն ավելի շատ էլեկտրաէներգիա է թողնում, այնքան ավելի ուժեղ եք սեղմում երկու հաղորդիչ շերտերը միասին, իսկ Velostat- ը գտնվում է դրանց միջև: Ես իսկապես վստահ չեմ, թե ինչու է դա տեղի ունենում, բայց ես պատկերացնում եմ, որ դա տեղի է ունենում այն պատճառով, որ Velostat- ում կան ածխածնի մասնիկներ, որոնք անցկացնում են էլեկտրաէներգիա և որքան ավելի շատ ճնշում է նրանց վրա, այնքան ավելի մոտ են գալիս և ավելի լավ են անցկացնում կամ նման մի բան (???). Այսպիսով, տեղադրեք Velostat- ի կտորը մեջտեղում և կարեք սենսորը միասին, ինչպես ցույց է տրված նկարներում: Մի կարեք շատ սերտորեն, հակառակ դեպքում դուք կունենաք նախնական ճնշում, որը ձեր սենսորը կդարձնի ավելի քիչ զգայուն:

Քայլ 6: Poppers

Կարդացեք հրահանգները, որոնք ուղեկցվել են ձեր popper մեքենայով: Իմ սենսորի երկու կողմերին կցել եմ երկու տարբեր թռուցիկներ (էգ և արու), բայց դա ձեզն է: Ես ամրացրել եմ յուրաքանչյուր թռիչքի առջևի հատվածը (թռուցիկի հատվածը) կողքին ՝ հաղորդիչ հյուսվածքի կտորով, այնպես, որ երկու թռիչքները միանում են միևնույն կողմում:

Եթե պատահաբար սխալվում եք թռիչքների հետ, ապա դրանք ջնջելու լավագույն գործիքը տափակաբերան աքցանն է և ավելի թույլ հատվածը, որը սովորաբար հետևի հատվածն է (հաճախ միայն մատանի), միասին սեղմելու համար: Եվ հետո սուսերամարտ, մինչև այն արձակվի: Այնուամենայնիվ, դա հաճախ փչացնում է գործվածքը:

Քայլ 7: Բազմաչափի փորձարկում

Այժմ ձեր սենսորը ավարտված է: Կեռիկը կամ վերջանում է բազմիմետրի վրա և դնում այն չափելու դիմադրությունը: Յուրաքանչյուր սենսոր կունենա դիմադրության տարբեր տիրույթ, բայց քանի դեռ այն շատ փոքր չէ և աշխատում է ձեր նպատակների համար, ամեն ինչ լավ է: Իմ պատրաստած տվիչը ուներ հետևյալ տիրույթները. Պառկած ՝ 240 Կ Օմ Մատով սեղմելով ՝ 1 Կ Օմ Պառկած կողքին ՝ 400 Կ Օմ Թեքված ՝ 1, 5 Կ Օմ

Քայլ 8: Softwareրագրաշարի արտացոլում

Ձեր պատկերացրած ճկման սենսորի դիմադրության փոփոխությունը պատկերելու համար կարող եք այն միացնել ձեր համակարգչին միկրոկառավարիչի միջոցով (Arduino) և օգտագործել մի փոքր կոդ (մշակում) այն պատկերացնելու համար: Arduino միկրոկառավարիչի կոդի և մշակման արտացոլման ծածկագրի համար տես այստեղ >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Նկարում պատկերված նարնջագույն շերտը: Ինչպես է այն գտնվում համակարգչի էկրանի աջ կողմում, երբ դաստակը թեքված է: Եվ ձախ կողմում, երբ դաստակը ուղիղ է: Haveվարճացեք և շնորհակալություն կարդալու համար: Թույլ տվեք իմանալ, թե ինչ եք կարծում: