Պարզ բոտեր. Wobbler: 11 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Սովորաբար, դուք սովորում եք, թե ինչպես շարժվել, նախքան սովորել, թե ինչպես քայլել: Բայց բոտերի աշխարհում ամեն ինչ հնարավոր է: Ահա թե ինչու մեկ օր ձեզ ցույց տալուց, թե ինչպես պետք է քայլել, և երկուսից հետո, երբ ցույց տվեցի, թե ինչպես եմ գլորվում, ես վերադարձել եմ ձեզ ՝ ցույց տալու համար, թե ինչպես անել մի փոքր թրթռալ: Ճիշտ է! Գրեթե ոչ մի ժամանակ չանցած ՝ դուք կարող եք շրջել ձեր լավագույններից: Այս նախագծի բոլոր մասերը պարզ են գտնելու համար, և նույնիսկ ավելի քիչ փորձառու բոտ ստեղծողները պետք է կարողանան բավականին հեշտությամբ պատրաստել այս մեկը: Եվ, ավելի փորձառու բոտ ստեղծողները պետք է կարողանան զվարճանալ այս մոդելը մոդուլավորելով, քանի որ պատյանը փորձերի համար շատ տեղ է թողնում:

Wantանկանում եք դիտել, թե ինչպես եմ ես կառուցում այս նախագիծը սկզբից մինչև վերջ: Ստուգեք այս վեբինարը, որը ես անցկացրել եմ 2017 թվականի հունիսի 13 -ին, որպեսզի տեսնեք, թե ինչպես եմ ավարտում ամբողջ կառուցվածքը:

Քայլ 1: Գնացեք նյութեր ձեռք բերելու համար

Ձեզ հարկավոր կլինի.

(x2) անընդհատ պտտվող servo շարժիչներ ՝ վերահսկիչով հեռացված ** (x2) ինքնասոսնձվող ձվաձև վերարկուի կեռիկներ (x1) 4 x AA մարտկոցի կրիչ (x4) AA մարտկոցներ (x1) փոքր պլաստիկ տարա (x4) կայծակաճարմանդներ

** Սովորելու համար, թե ինչպես հեռացնել սերվո վերահսկիչը, այցելեք այս էջը: (Ուշադրություն դարձրեք, որ այս էջի որոշ հղումներ փոխկապակցված հղումներ են: Սա չի փոխում վաճառքի ենթակա որևէ իրի գինը: Այնուամենայնիվ, ես վաստակում եմ փոքր միջնորդավճար եթե կտտացնեք այդ հղումներից որևէ մեկի վրա և որևէ բան գնեք: Ես այս գումարը նորից ներդնում եմ ապագա նախագծերի համար նախատեսված նյութերի և գործիքների մեջ: Այնուամենայնիվ, դուք ակնհայտորեն ազատ եք ապրանքների աղբյուրը, ինչպես ցանկանում եք):

Քայլ 2: Հեռացրեք եղջյուրները

Հեռացրեք սերվերի եղջյուրները շարժիչներից:

(Սերվո եղջյուրները շարժիչի լիսեռներին ամրացված հանդերձի նման առարկաներ են):

Քայլ 3: Տեղադրեք

Տեղադրեք սերվերը պլաստիկ տարայի ներսում այնպես, որ դրանք հայելապատված լինեն մեջքով դեպի ետ: Servo լիսեռները պետք է տեղակայված լինեն պլաստիկ տարայի ներքևի մասում և կենտրոնից դուրս:

Քայլ 4: Նշել

Պլաստիկ կոնտեյները նշեք չոր ջնջման նշիչով `նշելով շարժիչի լիսեռների դիրքը և սերվոյի ամրացման անցքերը:

Քայլ 5: Գայլիկոնել

Պլաստիկ տարայի մեջ անցքեր հորատեք, որտեղ դուք պարզապես չոր ջնջիչի հետքեր եք արել նախորդ քայլում:

Փոքր ամրացման անցքերի համար պետք է հարմար լինի 1/8 դյույմանոց հորատիչ: Շարժիչի լիսեռի համար խորհուրդ եմ տալիս օգտագործել կամ 3/8 "կամ 1/2" դակիչ:

Քայլ 6: Տեղադրեք շարժիչները

Տեղադրեք շարժիչները պատյանների ներսում և ամրացրեք դրանք կայծակաճարմանդով ապահով տեղում:

Քայլ 7: Լարացրեք այն

Շարժիչներից մեկից մի կարմիր մետաղալար ոլորեք մյուս շարժիչից սև մետաղալարով, կամ էլ մարտկոցի բռնակից:

Հաջորդը, ոլորեք մնացած երեք լարերը և կազմեք մեկ այլ զույգ: Եթե ցանկանում եք, դրանք կարող եք կպցնել ավելի մշտական կապի համար:

Քայլ 8: Փակեք այն

Տեղադրեք մարտկոցի ամրակը պատյանում:

Փակեք պատյանը և նորից ամրացրեք սերվերի եղջյուրները:

Քայլ 9: Անիվներ

Վերցրեք վերարկուի կեռիկները և կտրեք կեռիկի հատվածը անկյունագծային տափակաբերան աքցանով կամ փոքր սղոցով:

Այժմ դուք պետք է մնաք ինքնասոսնձվող օվալաձև անիվներով:

Քայլ 10: Կցեք անիվներ

Պոկեք սոսինձը և ամրացրեք անիվները սերվոյի եղջյուրի վրա այնպես, որ եղջյուրն ամբողջությամբ թաքնված լինի ղեկի հետևում, իսկ անիվը գտնվում է պտույտի առանցքից շատ հեռու:

Քայլ 11: Միացրեք այն

Հեռացրեք կափարիչը, տեղադրեք մարտկոցները, փոխարինեք կափարիչը և բաց թողեք այն:

Փորձեք բոտը տարբեր կողմերով դնել ՝ դիտելու, թե ինչպես է այն շարժվում:

Ձեր կարծիքով սա օգտակար, զվարճալի կամ զվարճալի՞ց էր: Հետևեք @madeineuphoria- ին ՝ իմ վերջին նախագծերը տեսնելու համար: