Պարզ բոտեր. Inchworm: 19 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Եթե կարողանաք հույս դնել միայն մեկ բանի վրա, ապա դա կլինի տիրակալ: Հիմա, սխալ մի հասկացեք: Ես չեմ խոսում կյանքի գերագույն բռնակալների կամ նմանատիպ որևէ բանի մասին: Քանոնները, որոնց ես նկատի ունեմ, չափիչ տեսակներ են: Ի վերջո, ինչպե՞ս կարելի է այսքան հաջորդական թվերով մի բանի վրա չհաշվել: Ահա թե ինչու, երբ եկավ որոշելու, թե ինչպիսին պետք է լինի Inchworm Bot- ի սպառազինությունը, միակ բանը, որի մասին կարող էի մտածել, իմ լավ, հուսալի ընկերն էր ՝ տիրակալը: Ի վերջո, իրերի մեծ սխեմայում այս երկուսի միջև ընդամենը մի քանի սանտիմետր նմանություն կա:

Քայլ 1: Գնացեք նյութեր ձեռք բերելու համար

Ձեզ հարկավոր կլինի.

(x1) Շարունակական պտտման սերվո ՝ փոփոխված ուղիղ շարժիչի համար ** (x1) 4 x AA մարտկոցի կրիչ (x1) DPDT լծակի անջատիչ (x4) AA մարտկոցներ (x1) կարմիր և սև մետաղալարեր (x1) էլեկտրական ժապավեն (x1) 18 "ալյումինե գծիչ (կամ ավելի երկար) (x2) փոքր պլաստմասե տարա (x2) 2 "ֆիքսված ձուլիչներ (x1) Bic կլոր գրիչ (x1) սանր (x10) փոքր ընկույզներ և պտուտակներ (x4) փոքր լվացքի մեքենաներ (x1) 2" - 3 "մետաղական կանգառ (x4) zip կապեր

** Իմացեք, թե ինչպես փոփոխել servo շարժիչը ուղիղ շարժման համար այս էջում:

(Ուշադրություն դարձրեք, որ այս էջի որոշ հղումներ փոխկապակցված հղումներ են: Սա չի փոխում վաճառվող ապրանքներից որևէ մեկի գինը: Այնուամենայնիվ, ես փոքր միջնորդավճար եմ վաստակում, եթե կտտացրեք այդ հղումներից որևէ մեկին և որևէ բան գնեք: գումար ՝ ապագա նախագծերի համար նյութերի և գործիքների մեջ: Այնուամենայնիվ, դուք ակնհայտորեն ազատ եք նյութերը աղբյուրից, ինչպես ցանկանում եք):

Քայլ 2: Կտրեք քանոնը

Օգտագործեք սղոց և կտրեք քանոնը երկու 9 դյույմանոց հատվածների:

(Քանոն կտրելու հարմար բանն այն է, որ այն գալիս է նախապես չափված):

Քայլ 3: Մի ծակ ծալեք

Ձեր 9 դյույմանոց հատվածներից մեկում երկու կտրվածք կատարեք գծագծի ճանապարհի 3/4-ով `եզրից 1/2" և եզրից 2-1/8 ":

Քանոնը տեղադրեք նստարանային փոխնակով, որպեսզի կտրվածքների ներքևը հավասար լինի փոխնախագահի վերևի հետ: Երկու կտրվածքների միջև ընկած հատվածը մուրճեք այնպես, որ այն ուղղահայաց լինի: Սա կլինի ձեր շարժիչի լեռը:

Քայլ 4: Հորատեք անցքեր

Տեղադրեք ձեր servo շարժիչը նոր կտրված անցքի մեջ և մատիտով նշեք, թե որտեղ են դրա ամրացման անցքերը:

Հեռացրեք շարժիչը և ձեր նշանների միջով անցեք 1/8 դյույմ հորատիչով:

Քայլ 5: Ավելի շատ անցքեր փորեք

Հորատեք 1/4 "դյույմ, որը 1/2" է կտրված քանոնի հատվածի եզրից: Կրկնեք երկուսի վրա:

(Ակնհայտ է, որ այն կտորի վրա, որի վրա դուք արդեն աշխատել եք, անցքը պետք է փորել շարժիչի ամրացման հակառակ կողմում)

Քայլ 6: Նույնիսկ ավելի շատ անցքեր

Անջատեք ձեր servo եղջյուրը ձեր շարժիչից (հանդերձին նայող առարկա):

Օգտագործեք ձեր servo եղջյուրը ՝ որպես ուղեցույց ՝ գծանշիչի և շարժիչի ամրակապի հատվածում 1/8 դյույմանոց անցքեր նշելու և փորելու համար: Այս անցքերը պետք է փորված լինեն քանոնի եզրից մոտավորապես 1/2 դյույմ: Նախընտրելի է, եթե միաժամանակ փորեք սերվոյի եղջյուրը `նույն չափի անցքեր ապահովելու համար:

Քայլ 7: Մի քանի վերջին անցքեր:

Հորատեք 1/8 դյույմ անցք, որը կենտրոնացած է շարժիչի հենակետով քանոնի հատվածի վրա, որը 5 սանտիմետր է սարից եզրից:

3/16 "դյույմ անցք կատարեք servo եղջյուրի ամրացմամբ այն հատվածի վրա, որը մոտավորապես 5" հեռավորության վրա է, servo horn mount- ով և մոտ է քանոնի եզրին: Հորատեք երկրորդ ավելի մեծ 1/4 դյույմ անցքը, որը գտնվում է servo եղջյուրի լեռից և կենտրոնացած է քանոնի վրա: Շնորհավորում եմ: Դուք վերջապես ավարտեցիք կառավարչի մոդիֆիկացիան:

Քայլ 8: Տեղադրեք շարժիչը

Տեղադրեք ձեր շարժիչը քանոնի վրա ՝ օգտագործելով ընկույզներ և պտուտակներ: Համոզվեք, որ շարժիչի ամրացման անցքերը գտնվում են քանոնի նույն կողմում, որից դեպի դուրս է ցցված ամրակը: Միակ ամրացման ապարատը, որը պետք է լինի քանոնի մյուս կողմում, պտուտակավոր գլուխներն են: Սա ապահովում է ցածր պրոֆիլ, երբ քանոնի երկու հատվածները շարժվում են հետ ու առաջ:

Կցեք այդ servo շարժիչի եղջյուրը, եթե դա արդեն չեք արել: Օգտագործեք ընկույզներ և պտուտակներ, քանոնի մյուս հատվածը սերվոյի եղջյուրին ամրացնելու համար: Կրկին, ցածր պտուտակն ապահովելու համար պտուտակների գլուխները պետք է ուղղված լինեն դեպի մյուսը դեպի ներս:

Քայլ 9. Փոփոխեք ձեր սանրը

Օգտագործեք անկյունագծային կտրիչներ ՝ ձեր սանրանի մի կողմից երկու դյույմ արժողությամբ ատամները հեռացնելու համար: Այնուամենայնիվ, ես գտա, որ ձեռնտու է մի քանի ատամ թողնել հենց եզրին: Հետագայում, այս մի քանի լրացուցիչ ատամները կօգնեն հանդես գալ որպես անվտանգ պահակ սանրը ուղու վրա պահելու համար:

Երբ ավարտեք ատամները հեռացնելը, սանրեցրեք սանրանի այդ հատվածը հարթ: Վերջապես, հակառակ եզրին փորեք 1/8 դյույմ անցք:

Քայլ 10: Կցեք ձեր սանրը

Անցեք մի պտուտակ անցքից, որը փորել եք նախորդ քայլում:

Երբ այն անցնի, դրա վրա դրեք 2-4 լվացարան: Այս լվացքի մեքենաների նպատակն է սանրը մղել դեպի քանոնի մյուս հատվածը (մի անգամ տեղադրված): Հաջորդը, պտուտակն անցեք միջին անցքի միջով ՝ շարժիչի հետ քանոնի հատվածում, ներսից դեպի դուրս: Օգտագործեք ձեր պտուտակը ՝ այն ամուր ամրացնելու տեղում:

Քայլ 11: Միացրեք անջատիչը

Հեռացրեք անջատիչների ամրացման ընկույզը և տեղադրեք այն կառավարչի եղջյուրի հատվածի 1/4 դյույմ անցքի մեջ, համոզվեք, որ այն անցնում է այնպես, որ անջատիչի լծակն ուղղված լինի դեպի ներս: Կողպեք այն իր ամրակապով:

Կարմիր մետաղալարեր կպցրեք ներքևի ձախ անկյունի քորոցից դեպի վերև աջ: Սև մետաղալար կպցրեք ներքևի աջից ՝ ձախից վերև: Մինչդեռ դրա կողքին կարմիր մետաղալարն ամրացրեք ձեր շարժիչից դեպի անջատիչի ներքևի մասում ՝ կարմիր մետաղալարով, իսկ սև մետաղալարը շարժիչից դեպի ներքևի սև մետաղալարով: Վերջապես, կարմիր երկար մետաղալարը կողքի վրա ամրացրեք կարմիր շարժիչի մետաղալարով, իսկ երկար սև մետաղալարը ՝ սև շարժիչի մետաղալարով, կողքի միջնամասում: Եթե շփոթված եք, պարզապես նայեք ներքևում գտնվող էլեկտրագծերի գծապատկերին:

Քայլ 12: Դադարեցում

Կանգնեցրեք գծիչի սերվո եղջյուրի հատվածը այնպես, որ այն դեպի ներս ուղղված լինի լծակի անջատիչի նույն ուղղությամբ:

Սանրը կանգնած է կանգնած վիճակում:

Քայլ 13: Spacers

Վերցրեք գնդիկավոր գրիչը և հեռացրեք թանաքի փամփուշտը այնպես, որ ձեզ մնա սնամեջ խողովակով:

Սափրիչով կտրեք խողովակի վրա ՝ ստեղծելով երկու 1 դյույմանոց հատվածներ: Վերցրեք երկու հատվածները և կտրեք դրանք կիսով չափ ՝ ստեղծելով չորս 1/2 դյույմանոց հատվածներ:

Քայլ 14: Հեռացրեք անիվները

Վերցրեք ձեր երկու պտույտը և հանեք անիվները:

Անիվները մի կողմ դրեք հետագա նախագծի համար:

Քայլ 15. Առանցքներ

Տեղադրեք սկուտեղի շրջանակը ձեր պլաստիկ տարայի վրա:

Օգտագործեք պտուտակի անցքերը որպես ուղեցույց ՝ տարայի կափարիչում 1/8 դյույմ անցքեր հորատելու համար, պտուտակներ ամրացրեք տեղում ՝ առանցքներ ստեղծելու համար:

Քայլ 16: Էլեկտրական տուփ

Պլաստիկ տարայի կափարիչներից մեկի վրա անկյունում փորեք 1/8 դյույմ անցք:

Տեղադրեք մարտկոցի բռնիչը ներսում և հոսանքի լարերը փոխանցեք անցքի միջով: (Ես գիտեմ, որ մարտկոցի վրա մարտկոցներ են ցուցադրվում, բայց խորհուրդ եմ տալիս միացնել մարտկոցները նախքան զոդելը):

Քայլ 17: Դրեք բոլորը միասին

Օգտագործելով թռիչքի ամրացման սարքավորումները և գրիչների միջնապատերը, ամրացրեք գծերը պլաստիկ տարաներին:

Հիմնականում, քանոնը պետք է յուրաքանչյուր կողմում ունենա գրիչ հեռավորություն `այն իր տեղում պահելու համար: Եթե թվում է, թե թուլացած է կամ անհանգիստ, տեղադրեք մետաղական լվացքի մեքենաներ հեռավորիչի և գծիչի միջև, մինչև այն չլինի:

Քայլ 18: Էլեկտրաէներգիայի միացումներ

Սկսելուց առաջ համոզվեք, որ գոնե մեկ մարտկոց մարտկոցի կրիչի մեջ չէ, կամ շարժիչը կմիանա, ինչը ձեր աշխատանքը այստեղ շատ դժվարացնում է:

Միացրեք կարմիր մետաղալարը անջատիչից դեպի մարտկոցի բռնակից կարմիր մետաղալար և ծածկեք այն էլեկտրական ժապավենով: Սև մետաղալարը անջատիչից միացրեք սև լարին մարտկոցի պահոցից և ծածկեք այն նաև ժապավենով:

Քայլ 19: Ինչպես է այն աշխատում

Հիմնականում այն աշխատում է ՝ շրջելով շարժիչի ուղղությունը ամեն անգամ, երբ սանրը դիպչում է անջատիչին, որն էլ իր հերթին ստիպում է նրա «ոտքերը» սահել այս ու այն կողմ: Քանի որ մի կողմը կշռված է մարտկոցներով, այն ունի ավելի մեծ թափ մեկ կոնկրետ ուղղությամբ:

Այսպիսով, երբ շարժիչը պտտվում է, սանրը սահում է մի ծայրով և հարվածում անջատիչին: Սա հանգեցնում է նրան, որ սանրը հետ է սահում դեպի մյուս ծայրը և նորից հարվածում անջատիչին: Ողողել: Կրկնել:

Եթե պարզեք, որ շարժիչը չի շրջվում, երբ անջատիչը սեղմվում է, և բոտը ծալվում է տգեղ խառնաշփոթի մեջ, նախ ՀԱՆՁՆԵՔ Մարտկոցը: Դա անելուց հետո պտտեք անջատիչը 180 աստիճանով: Այժմ միացրեք մարտկոցը: Երբ անջատիչը սեղմված է, այն պետք է հակառակ ուղղությամբ լինի:

Ձեր կարծիքով սա օգտակար, զվարճալի կամ զվարճալի՞ց էր: Հետևեք @madeineuphoria- ին ՝ իմ վերջին նախագծերը տեսնելու համար: