Serv O'Beer- ը iPhone- ի հետ կատարյալ թափման համար. 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

Ամանորի արագ մոտեցմամբ, ես ուզում էի կատարել մի նախագիծ, որը թույլ կտար կատարյալ թափել և հանել այդ ամբողջ ֆիզիկական աշխատանքը: Օգտագործելով Construx- ը ՝ որպես մեխանիկական հարթակ, գործողություն իրականացնող servo և համակարգը կառավարող ioBridge, ես կարողացա հասնել կատարյալ հեղուկի, որը վերահսկվում է իմ iPhone- ի շրջադարձով (օգտագործելով արագացուցիչի հետադարձ կապը):

Քայլ 1. Կառուցեք հակադրության հարթակ

Construx- ի միջոցով ստեղծեք հարթակ, որը կպահի մեկ շիշ գարեջրի քաշը (սոդան աշխատում է, բայց չունի նույն հետևանքը):

Քայլ 2: Փակեք Servo- ն

Փակեք servo- ն, որպեսզի սերվոն շրջվի, քանի որ պտտեցնում է գարեջրի պահոցը:

Քայլ 3: Կատարեք «Չոր» վազք

Խոհանոցի լվացարանի մոտ «չոր» վազք կատարեք ջրով (փորձարկման ընթացքում ոչ մի գարեջուր չի վնասվել) և գտեք առանցքային կետերը:

Քայլ 4. Միացրեք և ստուգեք սերվերը

Միացրեք servo- ն ioBridge servo մոդուլին: Կալիբրացնել մոդուլի էջի օգնությամբ ՝ սերվոյի դիրքերը գտնելու համար ՝ լցման սկզբի և ավարտի ավարտի համար: Դուք ստիպված կլինեք շտկել դիրքերը, երբ շշի և գարեջրի ամբողջ քաշը գտնվում են պատյանում: Voգուշացեք, որ սերվոն դուրս չգա իր սահմաններից:

Քայլ 5: Կարգավորեք HTML և JavaScript

Դատարկ HTML ֆայլի վրա պատճենեք սերվո վիջեթները ֆայլի մեջ: Ավելացրեք ioBridge- ի iTurn գրադարանի կողմնորոշման կոդը, որպեսզի iPhone- ը վիջեթների գործարկման պատճառ դառնա ՝ կախված iPhone- ի կողմնորոշումից: Ես գործարկում եմ վիջեթը ուղղահայաց 15 աստիճանի վրա `սերվոյի հոսքը սկսելու համար: Ես ավարտում եմ թափումը -90 աստիճանով: Եթե հեռախոսը շրջեմ հակառակ ուղղությամբ, Serv O'Beer- ը վերականգնում է իր դիրքը:

Քայլ 6: Կատարեք սերվոյի դիրքերի և արագության ստուգաչափում

Մի շիշ «ջրի» ամբողջ ծանրության ներքո (գարեջուրը վատնելը իմ կրեդոն չէ) վերահաշվարկեք դիրքերը և սերվոյի արագությունը: Առաջ գնացեք և փորձնական թափեք: Ես մի քանի սրբիչ ունեի, քանի որ առաջին վազքը ջուր էր նետում ամբողջ գրասեղանի վրայով:

Քայլ 7: Լցնել գարեջուրը (Goամանակն է)

It'sամանակն է կատարյալ հեղուկի: Տեղադրեք նոր շիշ գարեջուր (կամ ձեր ընտրած մեկ այլ համեղ ըմպելիք): Ձեր iPhone- ը շրջելուց հետո համոզվեք, որ վայելեք կատարյալ հեղուկը Serv O'Beer- ի հետ: