Տանկային հարթակ `10 քայլ

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Այս Instructables- ում ես ցույց կտամ, թե ինչպես կարելի է կառուցել պարզ և արդյունավետ հարթակ ցանկացած Robot նախագծի կամ Remote Control նախագծի համար: Այս տանկային հարթակը հիանալի հիմք է ցանկացած ռոբոտի ձևավորման համար, քանի որ այն հեշտությամբ անցնում է կոպիտ տեղանքով: Այս դիզայնի մյուս մեծ առավելությունը այն կարող է մեծ քաշ կրել այնտեղի չափի համար: Այսպիսով, այս դիզայնով անսահման հնարավորություններ կան:

Այս հարթակի օգտագործած շարժիչը կարող է կառավարվել ցանկացած միջոցով: Ես օգտագործում եմ էժան RC մեքենա `շարժիչները վերահսկելու համար: Փոխանցման տուփը և շարժիչի համակցումը կարող են փոխանցման հանդերձանքի տարբեր պարամետրեր մատուցել` ձեր ծրագրին համապատասխան: Ես օգտագործում եմ փոխանցումատուփի հարաբերակցությունը 114.7: 1 @ 4.5V: Այս հարաբերակցությունը լավ է աշխատում իմ օգտագործած հեռակառավարման վահանակի հետ: Ես փորձել եմ այլ հարաբերակցություններ, բայց դա տաքացնում է RC տախտակի տրանզիստորները: Այս տանկային հարթակը օգտագործում է երկու շարժիչ, այնպես որ այն օգտագործում է սահող ղեկը շրջելու համար: Այսպիսով, այս նախագիծն իրականացնելու համար ձեզ հարկավոր է առնվազն երկու ալիք ունեցող RC մեքենա, բայց ամեն դեպքում RC մեքենան առնվազն երկու ալիք ունի: Willույց կտամ ինչպես նոր, այնպես էլ հին դիզայնը: Հին դիզայնը հայտնի կլինի որպես Mk1, իսկ նոր դիզայնը ՝ Mk2:

Քայլ 1: Գործիքներ և մասեր

Այս հարթակի բոլոր մասերը ես ստացել եմ Jaycar ElectronicsJaycar Electronics- ից: RC մեքենան, որը ես ստացել եմ տեղական շուկայից մի քանի դոլարով:

ՄԱՍՆԵՐԻ ISTԱՆԿ 1. Երկշարժիչ Անկախ 4 արագությամբ փոխանցման տուփ / առանցքի հավաքում Tamiya ITEM 70097 Jaycar Cat No. YG2741 22,95 $ 2. Tamiya Track & Wheel Set (Ձեզ անհրաժեշտ է երկուսը, եթե ցանկանում եք կառուցել Mk2) Jaycar Cat No. YG2867 $ 16.95 3. 2 X Tamiya ունիվերսալ ափսեի հավաքածու Jaycar Cat No. YG2865 8,95 $ 4. M3 կանգնած սյուներ 25 մմ Jaycar Cat No. HP0907 5.95 $ 5. M3 պտուտակներ Jaycar Cat No. HP0400 $ 2.50 6. M3 ընկույզ Jaycar Cat No. HP0425 2.95 $ 7. Մալուխային կապեր Jaycar Cat No. HP1200 $ 1.85 8. AA- ի 3 մարտկոցով 1 կրիչ Jaycar Cat No. PH9203 $ 0.95 9. RC մեքենան, որը կանի իմը, ինձ արժեցավ $ 20 10. Միացրեք/անջատեք Jaycar Cat- ը: ST0300 2.95 $ Բոլոր գները AUS $ TOOLS- ում 1. Philips Պտուտակահան

Քայլ 2: Վերահսկիչ խորհուրդ

Այս էժան RC մեքենան ես ձեռք եմ բերել տեղական շուկայից: Ես առանձնանում եմ ՝ տախտակի վրա բաղադրիչների գեղեցիկ դասավորություն գտնելու համար: Հստակ նշեք նաև, այնպես որ դա մեծ օգնություն կլինի շարժիչներին և մարտկոցներին միացնելիս: Կառավարման տախտակն ունի երկու մետաղալար, որոնք անցնում են ղեկային շարժիչից և շարժիչ շարժիչով: Դրանք ամրացվում են մեր փոխանցման տուփի նոր շարժիչի վրա: Ես ձախ և աջ ազդանշաններ եմ դնում աջ շարժիչի վրա; առաջ և հետընթաց ձախ շարժիչի վրա: Երբ միացնում եք տախտակը, կարող եք պարզել, որ շարժիչը գնում է սխալ ճանապարհով, պարզապես փոխեք շարժիչը գնացող երկու լարերի շուրջը: Այս երկու շարժիչը սնուցելու և վարելու այլ եղանակներ կան, բայց դա անելու պարզ և զվարճալի միջոց է:

Քայլ 3: Մանրամասները լարերի տախտակում

Այժմ մենք ունենք տախտակը հանված մեր RC մեքենայից, որը ես ստացել եմ շուկաներից: Մենք պետք է այն միացնենք մեր նոր փոխանցման տուփին և շարժիչներին, որոնք կշարժեն հետքերը: RC- ի տախտակները երկու ալիքի ընդունիչ են: Այսպիսով, ղեկի շարժիչը, որը գնացել է մեքենայի ղեկին, կգնա ձախ շարժիչով մեր նոր փոխանցման տուփի վրա: Շարժիչը, որը մեքենային հետ ու հետ է ուղարկել, մեր նոր փոխանցման տուփի վրա կգնա դեպի աջ շարժիչ:

Քայլ 4. Փոխանցման տուփի պատրաստում

Այս նախագծի առաջին քայլը փոխանցման տուփի և շարժիչի հավաքման կառուցումն է: Ես տրամադրում եմ մի լուսանկար, որը փոխանցման տուփի հետ է: Փոխանցման հարաբերակցությունը, որը ես օգտագործում եմ, 114.7: 1 @ 4.5 վոլտ է: Քանի դեռ հետևում եք լուսանկարում ստորև բերված քայլերի ցուցակին, ամեն ինչ լավ կլինի: Ես խորհուրդ եմ տալիս երկար ժամանակ օգտագործել այս փոխանցման տուփը կամ ավազի կամ կեղտոտ տեղանքի վրա, որոնք որոշակի մեքենայի յուղ են օգտագործում փոխանցման տուփը նորից քսելու համար: Քանի որ հանդերձանքը ենթարկվում է տարրերին:

Քայլ 5. Հիմքի պատրաստում

Հիմքի ափսեի պատրաստում, այն, ինչ ես արեցի, այն է, որ հիմքը քերծեմ ՝ օգտագործելով զույգ կողային կտրիչներ: Այստեղ է, որ շարժիչը և փոխանցման տուփը նստած են: Այնուհետև դուք ամրացնում եք փոխանցման տուփը և շարժիչը հարթակին ՝ օգտագործելով պտուտակները, որոնք հանդերձանքը մատակարարում է:

Քայլ 6. Wանապարհային անիվներ և պարապ անիվ հավաքված Mk2- ի համար

Ես գնել եմ երկու Tamiya ունիվերսալ ափսեի հավաքածու: Այսպիսով, ես ունեմ բավականաչափ պտուտակներ և այլ կտորներ ՝ այս նոր դիզայնը Mk 2. կառուցելու համար: Ինձ նույնպես անհրաժեշտ էր երկու անիվի և ուղու հավաքածու `Mk 2. կառուցելու համար: Mk2- ը մի փոքր ավելի բարդ է: Ձեզ անհրաժեշտ է չորս ուղղանկյուն եզրեր: Այս երկուսը կտրված են, որպեսզի մենք կարողանանք լրացուցիչ զույգ ճանապարհային անիվներ տեղավորել: Այնուհետև ես դրանք պտուտակում եմ բազայի վրա, այնուհետև անիվի պարապ եզրը պտուտակվում է նաև բազայի վրա: Երկրորդ հավաքածուի լրացուցիչ անիվները օգտագործում եմ այս նոր դիզայնի համար բավականաչափ անիվներ պատրաստելու համար: Ես օգտագործում եմ չորս զույգ ճանապարհային անիվներ: Պարապ անիվը նույն չափի է, ինչ հետևի անիվը և ճանապարհի անիվները: Հիմա դա երկուսն էլ ձևավորում է: Այնուհետև չորս ձողեր տեղադրեք ճիշտ անկյան եզրին: Այնուհետև տեղադրում եք երեք ավելի մեծ ճանապարհային անիվներ: Այնուհետև կրկնեք պարապ անիվի համար, որն օգտագործում է նույն չափի անիվը, ինչ ճանապարհային անիվները: Այնուհետև ատամնանիվը տեղադրվում է շարժիչի ելքային լիսեռի վրա:

Քայլ 7. Roadանապարհային անիվներ և պարապ անիվ հավաքված Mk1- ի համար

Mk1- ն իր դիզայնով պարզ է, այն օգտագործում է երեք ճանապարհային անիվ: Հավաքված ճանապարհային անիվները տարբերվում են Mk 1.- ից: Ձեզ անհրաժեշտ է ընդամենը մեկ Tamiya ունիվերսալ ափսե հավաքածու: Քանի որ ձեզ հարկավոր է ընդամենը երեք զույգ ճանապարհային անիվ: Պտուտակում եք հարթ անկյան եզրը հարթակին: Հետո պտուտակում եք հարթակին հավաքված առջևի պարապ անիվը: Այնուհետև չորս ձողեր տեղադրեք ճիշտ անկյան եզրին: Այնուհետև տեղադրում եք երեք ավելի մեծ ճանապարհային անիվներ: Այնուհետև կրկնեք պարապ անիվի համար, որն օգտագործում է հավաքածուի ամենամեծ անիվը: Այնուհետև ատամնանիվը տեղադրվում է շարժիչի ելքային լիսեռի վրա:

Քայլ 8: Տանկային հետքեր

Այժմ մենք մտնում ենք հետքերի մեջ: Այս գործընթացը փորձնական սխալ է, քանի դեռ ես գոհ չէի այն ուղիների լարվածությունից, որոնք ցանկանում եք նվագել, որպեսզի նրանք չընկնեն խոչընդոտները շրջելիս և հաղթահարելիս: Առաջին լուսանկարում ես ցույց տվեցի, թե ինչ երկարության հետքեր են քեզ պետք Mk1- ի համար, իսկ երկրորդ լուսանկարում `ինչ հետքեր են քեզ պետք Mk2- ի համար: Այն ամենը, ինչ անում ես, այն է, որ ներդիրները տեղադրես հաջորդ հետքերի անցքի ներսում: Այնուհետև կրկնում եք, մինչև կատարեք հետքի ամբողջ երկարությունը: Հետո հետքը տեղադրում եք անգործուն անիվի և անիվի վրա: Հետո դու հետք ես քաշում ճանապարհի անիվների շուրջը: Այնուհետև դուք ստուգում եք ՝ համոզվելու համար, որ ուղու մեջ բավականաչափ նվագարկված է: Դրանք տեղադրելը հեշտ է: Հետքերը տեղադրում եմ շարժիչային անիվի և պարապ անիվի վրա: Այնուհետև բռնում է ուղու ներքևը և քաշում ճանապարհի անիվների տակ: Հետո ես տեղադրում եմ երկու հետք: Ես պարզապես ստուգում եմ հետքերի լարվածությունը: Ինչպես ցույց է տրված ստորև, այս ուղին անցել է: Շարժիչն ու փոխանցման տուփը կարող եք տեղափոխել առաջ կամ հետ ՝ հետքերով լարվածությունը մեծացնելու կամ նվազեցնելու համար:

Քայլ 9: Մարտկոցի տուփի տեղադրում

Ես օգտագործում եմ երեք միայնակ AA մարտկոցի փաթեթ ՝ կառավարման վահանակի համար 4.5 վոլտ տալու համար: Ես միայն մալուխով եմ դրանք կապում հարթակին: Այնուհետեւ ավելորդը կտրեք հարթակի հատակին: Դուք միացնում եք երեք AA մարտկոցների փաթեթները իրար հաջորդաբար և միացնում/անջատում այն դրական կողմում, որը անցնում է կառավարման տախտակին: Այնուհետև որոշ թարմ մարտկոցով ստուգեք, որ մարտկոցի տուփից դուրս է գալիս 4.5 վոլտ ՝ օգտագործելով վոլտմետր: Ես ստիպված էի հետ կանգնել, քանի որ նոր կառավարման տախտակն ավելի մեծ էր, քան կարծում էի: Այսպիսով, այս մարտկոցները գտնվում են տանկի հարթակի տանիքում: Այնուհետև տանիքի ամբողջ հատվածը պտուտակավորեք այս կանգառի վրա:

Քայլ 10: Փորձարկեք նոր տանկը

Այս տանկով վարելը մի փոքր հմտություն է պահանջում: Քանի որ այն օգտագործում է սահող ղեկը, եթե ցանկանում եք աջ շրջադարձ կատարել, բաց թողեք շարժիչի կառավարման ձախ անջատիչը: Երբ ցանկանում եք ձախ շրջադարձ կատարել, թողեք աջ շարժիչի կառավարման անջատիչը: Առաջ գնալիս դուք պետք է երկու հսկիչ անջատիչն առաջ մղեք: Բայց որոշ ժամանակ անց դուք սովոր եք վարել այս Տանկը: Ահա տանկի մի քանի լուսանկարներ ՝ մոտակայքում: Շնորհակալ եմ, որ դիտում եք իմ խրատը: