Robobuino- ն միասին դնելը. 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

Այս հրահանգը այն մասին է, թե ինչպես կարելի է համատեղել CuriousInventor.com Roboduino- ն, որը կարելի է գտնել հետևյալ հասցեով ՝ Նրա բոլոր միացումներն ունեն հարևան հոսանքի ավտոբուսներ, որոնցում հեշտությամբ կարելի է միացնել սերվերն ու տվիչները: Տրամադրվում են նաև լրացուցիչ վերնագրեր ՝ իշխանության և սերիական հաղորդակցության համար: Կոմպլեկտները գալիս են մակերեսին ամրացված մասերի հետ `նախապես զոդված: Հմտությունների մակարդակ ՝ սկսնակից մինչև միջանկյալ:

Քայլ 1: Մասերի ցուցակ

Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի. /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Էլեկտրական ժապավեն 6.. Փոքր զույգ անկյունագծային կտրիչներ 7.. Մեծահասակների հսկողություն (տարիքին համապատասխան) 8.. PCB պահիչ (ըստ ցանկության) 9.. Sոդման ծծող, զոդման/հյուս

Քայլ 2: Փոքր մասեր

Սկսելու համար, առաջին բանը, որ կցանկանաք անել, Roboduino- ի հավաքածուի բոլոր մասերի դասավորությունն է և դրանք հեշտ տեղեկատուի համար կազմակերպելը: Մենք սկսեցինք ՝ առաջին հերթին ամրացնելով բոլոր դիմադրիչները: Թեքեք դիմադրության ծայրերը ՝ տեղավորվելով Roboduino- ի անցքերի միջով: Դրանք տեղում պահելու համար ռեզիստորի վրա դրեք մի փոքր ժապավեն, այնուհետև ոտքերը թեքեք դեպի դուրս: Այնուհետև դրանք կարող եք կպցնել տախտակին և հանել ժապավենը: Երբ բոլոր դիմադրիչները տեղում լինեն, նույնը կատարեք 4 (3 մմ) LED- ների համար: Հիշեք, որ LED- ի ավելի երկար ոտքը դրեք դրական (+) անցքի մեջ: Ավելի կարճ ոտքը բացասական է: Գտեք երկու 22pF (դրանք սև կետն են վերևում) և դրանք զոդեք C2 և C3- ին: Հաջորդը գտեք 60V.4A վերականգնվող PTC ապահովիչը (դեղին) և կպցրեք այն: Ահա զվարճալի մասը, զոդ ներքև ՝ բոլոր ութ.1uF կափարիչներով, կապարի 5 մմ հեռավորությամբ (դրանք նարնջագույն են): Առաջինը, որ մենք արեցինք, ամենուրեք թեքվելն էր: Շատ ավելի հեշտ էր դրանք սկզբում կտրել, այնուհետև զոդել: Վա …յ … մենք գրեթե այնտեղ ենք: Տեղադրեք սեղմման կոճակը (նշիչը RESET), schottky 5A (գնում է F1 նշանի վրա) և 16 ՄՀց բյուրեղյա (անցնում է նշիչի (Q1) և դրանք կպցնել տախտակին:

Քայլ 3: Ավելի շատ զոդում

Այժմ, երբ բոլոր փոքր մասերը սոսնձված են, մենք անցնում ենք մնացած բաղադրիչներին: 47uF 63V կափարիչը, 8 մմ տրամագիծը, 3.5 պին հեռավորությունը կանցնեն C6 և C7 մարկերներին: Ուշադիր ուշադրություն դարձրեք, որ դրական կապարը տեղադրում եք ճիշտ անցքի մեջ: oldոդեք 2.1mmx5.5mm հոսանքի վարդակից, հաստ ոտքերը `VIN նշիչի վրա: Համոզվեք, որ ամբողջ փոսը լցնում եք զոդման միջոցով: Հաջորդը գտեք ձեր USB տիպի B տիպը և կպցրեք այն: Դուք գրեթե ավարտված եք: Տեղադրեք ձեր բոլոր արական վերնագրերի քորոցները և պատրաստեք դրանք: Տեղադրեք մեկ -մեկ տող `զոդման համար: Կպցրեք այն ժապավենով, այնուհետև կպցրեք մեկ քորոց ծայրը, այնուհետև հակառակ ծայրը: Այժմ ստուգեք, որպեսզի համոզվեք, որ ձեր վերնագիրը համընկնում է տախտակի հետ: Եթե այո, ապա շարունակեք միացնել մնացած քորոցները: Եթե դա այդպես չէ, տաքացրեք զոդիչը և մի փոքր սեղմեք վերնագիրը: Վերջին քայլը 28 փին վարդակից եռակցելն է, այնուհետև զգուշորեն մղել ATMEGA168- ը տեղում: Դա արեք դանդաղ, որպեսզի չկռտեք որևէ կապում: Roboduino- ի տախտակի վրա կնկատեք, որ 28 փին վարդակից մետաքսե էկրանն ունի փոքր շրջանակի ներդիր, եթե նայեք իրական վարդակին, կտեսնեք, որ դրա վրա նույնպես կա: Սրանք պետք է շարվեն:

Քայլ 4: Պատրաստ է փորձարկման

Այժմ, երբ ամբողջ զոդումն ավարտված է, դուք պատրաստ եք փորձարկել ձեր Roboduino- ն: Գնացեք https://arduino.cc/hy/Guide/HomePage ՝ arduino ծրագրակազմը և USB վարորդները ներբեռնելու համար: Այդ կայքի հրահանգները կառաջնորդեն ձեզ ձեր հատուկ ՕՍ -ում տեղադրման ընթացքում: Սկսեք arduino ծրագիրը, միացրեք USB մալուխը և ընտրեք USB հոսանքը ՝ համոզվելով, որ jumper /shunt- ը կամրջում է USB պարկին ամենամոտ երկու կապում: Ընտրեք ճիշտ սերիան նավահանգիստ գործիքների միջոցով / Սերիական նավահանգիստ /: Տե՛ս arduino կայքը ՝ խորհուրդներ, թե որ նավահանգիստ ընտրել: Ընտրեք Գործիքներ / տախտակ / Arduino Diecimila Սպասարկիչներից օգտվելու համար հարկավոր է արտաքին էներգիա ավելացնել տակառի խցիկի կամ հզորության վերնագրի միջոցով: Համոզվեք, որ լարումը համապատասխանում է ձեր սերվերին (սովորաբար մոտ 6 Վ): Միացրեք servo- ն PWM- ում: Բեռ: ֆայլ / ուրվագիծ / օրինակներ / գրադարան-servo / ավլում Բեռնեք ծրագիրը: Անջատեք USB- ը և տեղափոխեք շունթը դեպի տակառի մոտ գտնվող երկու կապում: Նշում սերվերի և ներկառուցված Servo գրադարանի մասին. Միայն PWM 9 և PWM 10 կապումներն աշխատում են Servo գրադարանի հետ, որն օգտագործում է 16 բիթ ժամաչափ 1 ATMEGA168. Դուք կարող եք ավելի շատ ծառայություններ օգտագործել ծրագրային գրադարանով ՝ https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (ավելի քիչ ճշգրիտ 8 բիթ ժամաչափ): PWM- ով նշված թվային կապումներն էլեկտրաէներգիա է մարտկոցից, մինչդեռ մյուս թվային սարքերն ունեն հարևան 5V: Ահա YouTube- ի տեսանյութը, որը պատրաստել ենք սերվո թեստի համար: https://www.youtube.com/watch? V = J7jK53X1uQ սկսեք կառուցել ձեր ռոբոտը: Համոզվեք, որ արդիական կլինեք մեր բլոգի հասցեով ՝ https://www. ArduinoFun.com Այժմ, երբ Roboduino- ն կառուցված է, մենք կսկսենք գաղափարներ հավաքել մեր հաջորդ ռոբոտի համար: Այնուհետև կներառվի նոր հրահանգ: