Pressնշման ցուցիչի մատրիցա. 7 քայլ (նկարներով)
Pressնշման ցուցիչի մատրիցա. 7 քայլ (նկարներով)
Anonim

Չորս առանձին ճնշման սենսորներ ոչ միայն հետադարձ կապ են տալիս այն մասին, թե որտեղ եմ ես ճնշում, այլև թե որքան ուժգին: Fingerգայունությունը իդեալական է մատների ճնշման համար: Թեև դա գծային չէ, այն կայուն է: Շատ զգայուն է թեթև հպման նկատմամբ, այնուհետև մեծ ճնշում է պահանջվում նվազագույն դիմադրության հասնելու համար: Ներսը նման է գործվածքների ճնշման տվիչներին, բացառությամբ, որ յուրաքանչյուր կար միացված է առանձին հաղորդիչ գործվածքների ներդիրին: Բացասական կողմն այն է, որ առանձին ներդիրներն ու այս ներդիրների հետ կապերը շատ տեղ են զբաղեցնում, հատկապես, եթե ցանկանում եք հասնել սենսորների խիտ մատրիցային: Տողերի և սյուների ցանցը և դրանք վերլուծելու համար որոշ կոդեր (առանձին հզորություն և չափում) թույլ կտան շատ ավելի սեղմ տարածություններ ապահովել: Այս տարբերակը գեղեցիկ է, քանի որ այն այնքան պարզ է: Սենսորն ամբողջությամբ գործվածք դարձնելու համար պլաստիկ Velostat- ի փոխարեն կարող եք օգտագործել EeonTex հաղորդիչ տեքստիլ (www.eeonyx.com): Սովորաբար Eeonyx- ը արտադրում և վաճառում է իր պատված գործվածքները նվազագույն քանակությամբ 100 դիդ, սակայն 7x10 դյույմ (17.8x25.4 սմ) նմուշները մատչելի են անվճար և 1 -ից 5 յարդի ավելի մեծ նմուշներ ՝ նվազագույն վճարի դիմաց: Տեսանյութ ընդգրկում է ճնշման սենսորների մատրիցի երկու փոքր տարբեր տարբերակ: Միակ տարբերությունը մատրիցում ճնշման առանձին տվիչների տարածությունն է: Դրանցից մեկում դրանք գործնականում տեղադրված են միմյանց կողքին (սպիտակ), իսկ մյուսում ՝ յուրաքանչյուր սենսորի միջև կա 1 սմ տարածություն (մանուշակագույն), բայց նեոպրենի հաստության պատճառով հնարավոր չէ սեղմել սենսորների միջև առանց սենսորին ճնշելու: Հուսով եմ, որ դա իմաստ ունի: Ես նաև վաճառում եմ ձեռագործ թելերի ճնշման սենսորներ Etsy- ի միջոցով: Թեև ինքնուրույն պատրաստելը շատ ավելի էժան է, բայց այն գնելը կօգնի ինձ ապահովել իմ նախատիպավորման և զարգացման ծախսերը >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Սենսորի համար օգտագործվող նյութերը հիմնականում էժան են և դարակից դուրս: Կան այլ վայրեր, որոնք վաճառում են հաղորդիչ գործվածքներ և Velostat, բայց LessEMF- ը հարմար տարբերակ է երկուսի համար, հատկապես Հյուսիսային Ամերիկայի ներսում առաքման համար: Velostat- ը այն պլաստիկ տոպրակների ֆիրմային անվանումն է, որոնցում փաթեթավորված են զգայուն էլեկտրոնային բաղադրիչները: Նաև կոչվում են հակաստատիկ, նախկին ստատիկ, ածխածնի վրա հիմնված պլաստիկ տոպրակներ … կարող եք նաև կտրել այս սև պլաստիկ պայուսակներից մեկը, եթե այն ունեք ձեռքի տակ:. Բայց զգո՛ւյշ: Ոչ բոլորն են աշխատում: Սենսորն ամբողջությամբ գործվածք դարձնելու համար կարելի է օգտագործել EeonTex հաղորդիչ տեքստիլ (www.eeonyx.com) պլաստիկ Velostat- ի փոխարեն, սակայն այս պահին EeonTex հաղորդիչ տեքստիլը հասանելի է միայն նվազագույնը 100yds- ով: Բայց փորձեք պատվիրել նմուշներ: Ես նախընտրեցի աշխատել նեոպրենով, քանի որ այն առաջարկում է բնական ուժի հետադարձ կապի մի ձև, ինչպես նաև այն հիանալի է հաղորդիչ թելով կարելու և դրանով մեկուսացնելու համար: Բայց դուք կարող եք հեշտությամբ փոխարինել նեոպրենը որոշ սովորական ձգվող կամ չձգվող գործվածքների համար և նույնիսկ փորձել ռետինե զգացողություն կամ մի տեսակ:

Քայլ 1: Նյութեր և գործիքներ

ՆՅՈԹԵՐ. Սենսորի համար.

Հաղորդիչ թեմա ՝ https://www.sparkfun.com կայքից

տես նաև

  • Նեոպրեն www.sedochemicals.com- ից
  • Ձգվող հաղորդիչ հյուսվածք ՝ https://www.lessemf.com կայքից

տես նաև

Կպչուն ինտերֆեյս տեղական գործվածքների խանութից կամ

տես նաև

Սովորական թել

Ձեր համակարգչում մուտքագրումը կարդալու և դիմադրության փոփոխությունները պատկերող ծրագիր գործարկելու համար.

  • Արական վերնագրեր Sparkfun- ից
  • Arduino ծրագիրը անվճար ներբեռնման համար ՝
  • Http://processing.org/ կայքից ներբեռնելու համար անվճար մշակեք ծրագրակազմ
  • Arduino USB տախտակ Sparkfun- ից
  • Solderable Perfboard պղնձե գծի օրինակով All Electronics- ից
  • Կոկորդիլոսի տեսահոլովակներ
  • 4 x 10 կամ 20K դիմադրիչներ

Գործիքներ. Սենսորների համար., զոդում)- Դանակ `տախտակի կտրման համար- Ֆայլ` տախտակի եզրերը ամրացնելու համար

Քայլ 2: Կտրեք տրաֆարետները

Եթե չեք ցանկանում, որ ձեր սենսորը օրինակ լինի, ապա դուք պետք է որոշեք ձեր սեփական ձևը/ձևը և ստեղծեք ձեր սեփական տրաֆարետը: Հակառակ դեպքում, դուք կարող եք ներբեռնել տրաֆարետը այստեղ >> https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d-j.webp

Քայլ 3. Արդուկող գործվածքների ներդիրների արդուկում

Վերցրեք ձգվող հաղորդիչ գործվածքի մի փոքր կտոր և միաձուլեք այն մի կողմում: Կտրեք 5 փոքր ներդիրների մեջ և միաձուլեք (արդուկեք) նեոպրենի մի փոքր ավելի մեծ կտորի կարճ եզրերից մեկի երկայնքով:

Քայլ 4. Կարի հաղորդիչ թել

Տրաֆարետի վրա տրված ցուցումներին համապատասխան ՝ կարել հաղորդիչ թելով (վերցնել միայնակ, ոչ թե կրկնակի) ավելի մեծ նեոպրենի կտորի մեջ, կողքից ներս մտնելով թելի վերջում, մեկ տեսանելի կար կարել, այնուհետև կարել ներսից: նեոպրենը համապատասխան ներդիրին: Կպչեք ներդիրին մի քանի փոքր կարով, այնուհետև վերջին անգամ ընկղմվեք նեոպրենի մեջ, ապա կտրեք շարանը և մի անհանգստացեք այս ծայրը կապելու համար: Նեոպրենից փոքր կտորի վրա բոլոր չորս կարերը միացված կլինեն, իսկ հետո պետք է կարել: հաղորդիչ թելի վերջը դեպի նեոպրենի մյուս կտորի համապատասխան ներդիրը: !!! Այս ամբողջ ընթացքում համոզվեք, որ կարերից ոչ մեկը չի դիպչում նեոպրենի ներսում: Մի հատեք դրանք: Հետևեք տրաֆարետին:

Քայլ 5: Միասին կարել

Տեղադրեք Velostat- ի կտորը ձեր երկու կտոր նեոպրենից, ներսից դեպի ներս անցկացնող կարեր: Կարել եզրերի շուրջը սովորական թելով: Դուք նույնիսկ կարող եք թողնել եզրը բաց հաղորդիչ ներդիրներով և այս կերպ կարող եք փոխել Velostat- ի շերտը:

Քայլ 6: Ձգվող դիմադրիչներ

Առաջին փորձարկում. Ազդանշանային ազդանշանի ռեժիմում միացրեք բազմաչափը VCC ներդիրին և իր հերթին միացրեք այն մյուս ներդիրներից յուրաքանչյուրին: Առանց նույնիսկ ճնշելու, համոզվեք, որ այն չի ազդում: Եթե ոչինչ չի դիպչում, ապա կարող եք ճնշել յուրաքանչյուր սենսորին առանձին ՝ տեսնելու դրա դիմադրության տիրույթը: Թարմացում. Այս տվիչի դիմադրողականության տիրույթը իդեալական է Arduino- ի ներքին 20K օմ քաշվող դիմադրիչների համար: Այսպիսով, դուք կարող եք բաց թողնել այս քայլի մնացած մասը և փնտրել ճիշտ կոդը ՝ հաջորդ քայլում ձեր ներքին քաշքշուկներն ակտիվացնելու համար: Կտրեք մի փոքր կտոր տախտակ ՝ հաղորդիչ պղնձե գծերով, առնվազն 6 x 6 անցք մեծ: Sոդեք, ինչպես երևում է սխեմատիկ նկարազարդում և միացրեք ձեր Arduino տախտակին: Ձգվող ռեզիստորների և դրանց անհրաժեշտության մասին լրացուցիչ տեղեկությունների համար հետևեք այս հղմանը >>

Քայլ 7: Գործարկեք ծրագիրը

Arduino միկրոկառավարիչի կոդի և Processing visualization code- ի համար խնդրում ենք դիտել այստեղ ՝

>

Programրագրեք Arduino- ն և գործարկեք Processing ծրագիրը, և եթե ամեն ինչ աշխատում է, ապա պետք է կարողանաք տեսնել, թե ինչպես է ձեր սենսորային մուտքը պատկերավորվում գրաֆիկի և գծագրման ընտրանքների միջոցով: Տեսեք տեսանյութերը ներածական քայլում:

Տեղեկացրեք ինձ, եթե խնդիրներ ունեք: Եվ վայելեք:

Խորհուրդ ենք տալիս: