RC Nerf Tank: 22 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:53

Իմ առաջին երբևէ ուսուցանվողը, այո: Սա այն ավելի զվարճալի նախագծերից էր, որ ես փորձել եմ, և ես գոհ եմ արդյունքներից: Այս նախագծում օգտագործված մասերի և հմտությունների մեծ մասը իմ մարտական ռոբոտի հոբբիից են: Թվում է, թե դա բարդ նախագիծ է, բայց ցանկացած մարդ, ով ունի հիմնական հմտություններ և պատրաստ է հետազոտություն կատարել, կարող է նման մեքենա կառուցել: Ամեն դեպքում, ես թույլ կտամ մնացած Ուսուցողականին խոսել, վայելել:

Քայլ 1: Դիզայն

Ես այնքան էլ համակարգչային օգնությամբ դիզայներ չեմ, ես հակված եմ գլխումս նկար ստանալ և դրանով զբաղվել: Ես կազմեցի այն իրերի ցանկը, որոնք ցանկանում էի, որ մեքենան ներառեր: Ոմանք հասցրեցին, իսկ ոմանք ՝ ոչ: Դուք նաև հստակ տեսնում եք, թե որքան լավ նկարիչ եմ ես:

Քայլ 2: Հիմնական ցուցանակ

Ես փորեցի աղբի աղբարկղերս մինչև գտա այս 18 "x 14" x 0.1 "ալյումինե թիթեղը: Իմ աշխատանքը հարևան է հաստոցների խանութի հետ, և նրանք ինձ թույլ տվեցին օգնել ինձ ինչ -որ բանի մեջ` իրենց ջարդոնի աղբամաններում: Այս նախագծի մետաղի 90% -ը: վերամշակվում է այդ աղբարկղերից:

Ես որոշեցի փորձել և տեղավորել ամեն ինչ այս թերթիկի ներսում, այն ի վերջո կատարյալ չափի էր:

Քայլ 3: Պտուտահաստոց հավաքում

Հիմնական զենքը լինելու է փոփոխված Ներֆ Վուլկան: Այն պետք է տեղադրելու տեղ և պետք է կարողանա պտտվել այս ու այն կողմ, ահա թե որտեղ է պտուտահաստոցը խաղալու:

Ես գտա ճախարակ, ինչպիսին է սկավառակը մետաղյա ջարդոնի մեջ, որը հիմք կհանդիսանա ատրճանակի համար: Իրականում ես ունեմ այս սկավառակներից մոտ 8 -ը, որոնք ինչ -ինչ պատճառներով հանվել են: Susույլ սուսանի կրողը թույլ կտա այն բավականին սահուն պտտվել, և 2,5 դյույմ ալյումինե քառակուսի խողովակների մի մասը հանդես կգա որպես «աշտարակ»: Դա տեղի ունեցավ այնպես, որ առանցքակալների ամրացման անցքերը հիանալի շարվեցին քառակուսի խողովակի պատերին: որոշ երկար շրջափուլեր, որոնք կպահպանեն ստանդարտ Hitec servo- ն, որը պտտելու է պտուտահաստոցը: Ես օգտագործել եմ իմ հին ռոբոտների նախագծերից մեկի տնական անիվը որպես շարժիչ ճախարակ: Մեծ առաձգական ժապավենը կլինի գոտին, դա ոչ թե ամենափափուկ գոտու լուծումն է, այլ դա ինքնալարվածություն է առաջացնում:

Քայլ 4: Drive Motors

Տանկը տեղափոխելու համար ես գնացի որպես տեղական սարքավորումների ավելցուկային խանութ: Ես գտա մի զույգ 24V «Valco» փոխանցման շարժիչներ ՝ յուրաքանչյուրը 15 դոլարով: Նրանք պտտվում են մոտ 50 պտույտ / րոպե, արտադրված են Գերմանիայում և լիսեռի փոխարեն ունեն 8 մմ վեցանկյուն անցք:

Դրանք ամրացված են 3 "x 4" բլոկների վրա, որոնք ես կտրել եմ 0.5 "պոլիկարբոնատից:

Քայլ 5. Պտուտահաստոցը և շարժիչները ամրացրեք բազայի վրա

Ես կենտրոնացրեցի պտուտահաստոցը և օգտագործեցի պողպատե 1 "x 1" x 0.125 "անկյունային պաշար` այն պտուտակով ամրացնելու համար:

Ես թակեցի պոլիկարբոնատային բլոկների անցքերն ու պտուտակեցի շարժիչները դեպի բազային սալիկը: Polycarb- ը իմ ամենասիրելի նյութերից մեկն է, հիմնականում այն պատճառով, որ այն պարզ է, ուստի շատ հեշտ է անցքեր գծել և շատ, շատ ավելի ամուր է, քան ակրիլը:

Քայլ 6: Քշեք լիսեռներ

Ես ստիպված էի մի քանի հատուկ լիսեռ պատրաստել անիվները ամրացնելու համար: Սկզբում ես պարզապես փոխելու էի ճիշտ չափի որոշ ալենային ստեղներ, բայց վերջում ստացա 5/16 դյույմանոց չժանգոտվող պողպատից վեցանկյուն ձուլակտոր: Ես խառատահաստոցը շրջեցի ներքև և վերջում կտրեցի 1/4-20 թել: Պտուտակներ շարժիչի երկու կողմերում պահեք լիսեռը տեղից շարժվելուց:

Քայլ 7: Անիվների ամրացում

Անիվները պահեստային անվադողեր են Traxxas E-Maxx հրեշ բեռնատարից: Անիվները նվիրաբերվել են որոշ ընկերների կողմից, ովքեր իրենց բեռնատար մեքենան բարձրացրել էին ավելի ֆանտաստիկ անիվների: Մյուս անիվները տեղադրելու համար ես պատրաստեցի ևս մի քանի բլոկ և առանցք և ամրացրեցի դրանք բրոնզե թփերով:

Նրանք ամրացվում են լիսեռներին 1/4 դյույմ կողպեքով և ռետինե թիկնակով լվացող մեքենայով, որպեսզի անիվները չսայթաքեն:

Քայլ 8: Վուլկան տեղադրելը

Ես որոշեցի օգտագործել մագնիսներ `հրացանը ամրոցին ամրացնելու համար: Դրա առավելություններն այն են, որ հրացանը հեշտությամբ կարելի է հեռացնել, և ես ստիպված չեմ այդքան անցքեր փորել բարակ պլաստիկի մեջ:

Ես օգտագործում եմ հզոր մագնիս, որը դուրս եմ եկել համակարգչի կոշտ սկավառակից, ես պտուտակեցի մի պողպատի բարակ կտոր պտուտահաստոցին, որը հանդես կգա որպես մագնիսի խարիսխ:

Քայլ 9. Փոփոխություն Vulcan- ին

Ինձ պետք էր ձգանը հեռակա կերպով քաշելու միջոց, և պտուտահաստոցի պես ես պատրաստվում եմ սերվո օգտագործել:

Բոլորի համար, ովքեր ցանկանում են հեռակառավարվող նախագծեր կառուցել, սպասարկելի են ճանապարհները: Կարող եք դրանք փոփոխել ՝ 360 աստիճան պտտվելու համար կամ թողնել պահեստ, եթե ձեզ պարզապես անհրաժեշտ է հետ ու առաջ շարժում: Դուք կարող եք բավականին էժան RC հաղորդիչ, ընդունիչ և սպասարկիչներ ձեռք բերել, եթե մի փոքր գնումներ կատարեք: Ես servo- ն ամրացրեցի ատրճանակի վրա `ալյումինե փոքրիկ ամրակով և թելերը խփեցի անմիջապես ներսի պլաստիկի մեջ:

Քայլ 10: Ավելացնել տեսախցիկ և լազեր

Ես անլար տեսախցիկների համակարգը ստացել եմ China Vasion կոչվող վայրից 30 դոլարից պակաս գնով: Այն չունի աշխարհում ամենամեծ տեսականին կամ որակը, բայց իր փոքր ու գինը ճիշտ էր: Այն ամրացնելու համար ես պարզապես տեղ գտա ատրճանակի «տակտիկական» կողային գծերից մեկի վրա: Այս ռելսերը, որպես կանոն, կտեղավորեին տարբեր ներֆ պարագաներ:

Ես ստացել եմ լազերային ցուցիչը տեղական վնասատուների դեմ պայքարի վայրից ՝ որպես նվեր անվճար տիպի իր: Ես շատ ժամանակ էի փորձում այն ամրացնել և բավականին դժգոհ եմ վերջնական արդյունքից, չնայած այն, որ այն աշխատում է հուսալիորեն: Ես ուղղակի մալուխով կապեցի մինի սերվո ՝ ներքև սեղմելու լազերային կոճակը: Լազերային հիմքում տեղադրված է մագնիս, այնպես որ ես պարզապես մեկ այլ մագնիս սոսնձեցի ատրճանակի առջևի մասում `դրանք միասին ամրացնելու համար: Հաջորդ տարբերակի համար ես ստիպված կլինեմ կատարելագործել ամրացման եղանակը:

Քայլ 11: Մարտկոցի տեղադրում

Հիմնական համակարգի մարտկոցը 24V 3000mAh 'Battlepack' NiCad է: Այն ամրացնելու համար ես իմ խառատահաստոցին մշակեցի ալյումինե բախումներ, այնուհետև պոլիկարբոնատից մի շերտ օգտագործեցի այն պահելու համար: Որոշ փրփուրներ գործում են որպես հարվածներ ներծծող նյութ:

Իմ մինի խառատահաստոցը իմ ամենախենթ գործիքն է, ես այն ձեռք եմ բերել 480 դոլարով և բավականին գոհ եմ դրանից:

Քայլ 12: Հիմնական էլեկտրոնիկա

Սկավառակի շարժիչները կառավարելու համար ես օգտագործում եմ Sabretooth 2X10 արագության վերահսկիչ Dimension Engineering- ից: Ստացողը ստանդարտ Futaba 7 ալիքի միավոր է: Այն կարգավորվում է 75 ՄՀց հաճախականությամբ և օրինական է հողային օգտագործման համար:

Քայլ 13: Շրջանակի ամրացում

Անիվի ամրակի վրայով ավելացրել եմ 4 "x 0.125" ալյումինե հարթ ձողեր ՝ ամրացնելու համար շրջանակը և հուսով եմ, որ իրերը չեն թեքվում: Ես կօգտագործեմ դրանք զրահապատ վահանակների ամրացման կետը:

Քայլ 14: orրահապատ վահանակների ավելացում:

Ես կտրեցի ևս 0,1 դյույմանոց ալյումինի ջարդոն ՝ զրահի վահանակի դեր կատարելու համար: ոլորահատ սղոցն իսկապես շատ լավ աշխատանք է կատարում, ինչպես նաև բավականին ճշգրիտ է, եթե ունեք կայուն ձեռք: Հեղուկ կտրելը իսկապես օգնում է այս տեսակի իրերի համար, Ես օգտագործել եմ A-9 ալյումինե կտրող հեղուկի մի քանի կաթիլ, և այն բառացիորեն երկու անգամ ավելի արագ է կտրում, գումարած դա ավելի հեշտ է ձեր էլեկտրական գործիքների և ձեր շեղբերների վրա:

Նրանք պտտվում են 0.5 դյույմ հաստությամբ պոլիկարբոնատ եռանկյունների վրա, որոնք թույլ են տալիս նաև թեքվել առջևի և հետևի վահանակներին:

Քայլ 15: Ձայնային համակարգ

Ես սիրում եմ իրերին ձայն ավելացնել:

Այստեղ ցուցադրված է զույգ 100 Վտ բարձրախոս, որը ես ստացել եմ էլեկտրոնիկայի ավելցուկային խանութից 20 դոլարով: Կուզենայի, որ մի փոքր գնումներ կատարեի, քանի որ հետագայում նման գները գտա կես գնով: Ուժեղացուցիչը մի քանի տարի առաջ իմ պատրաստած էլեկտրական քարտից է, որն ուներ նման ձայնային համակարգ: Կարծում եմ, որ այն սկզբնապես ստացել եմ ռադիոյի տնակից: Հնչյունները վերահսկելու համար ես օգտագործում եմ իմ հին սերնդի 1 -ին սերնդի iPod nano- ն: Մարտկոցը շատ է սպառվել, և լիցքավորմամբ ստանում եք ընդամենը 2-3 ժամ, սակայն այն ավելի քան բավարար է այս ծրագրի համար:

Քայլ 16: Բարձրախոսների տեղադրում

Ես ոլորահատ սղոցով կտրեցի կողային զրահի վահանակների անցքերը: Կտրվածքները բավականին կոպիտ էին եզրերի շուրջ, բայց բարձրախոսները դա լավ ծածկում էին:: P

Լավագույն մասն այն է, որ ես կարող եմ լսել երգեր, երբ աշխատում եմ:

Քայլ 17: Տեսախցիկի լարման կարգավորիչ

Անլար տեսախցիկն անվանական հոսանքով լիցքաթափվում է 9V- ով, ավելի բարձր գնալը, հավանաբար, կփրկի այն: Ես ուզում էի այն միացնել հիմնական 24 Վ մարտկոցին, այնպես որ ես կառուցեցի այս կարգավորիչ միացումը `այն գործարկելու համար: Հիմնականում այն 9 Վ լարման կարգավորիչ է, օժանդակ կոնդենսատոր և երկու դիոդ: Ես այն նախագծել եմ այնպես, որ կարողանամ միացնել ինչպես 24 Վ մարտկոցը, այնպես էլ արևային պահուստային համակարգը: Եթե 24 Վ մարտկոցը մեռնի կամ ռոբոտը կորցնի էներգիան, տեսախցիկը ինքնաբերաբար կանցնի արևային էներգիայի, որպեսզի տեսնեմ, թե որտեղ է այն: Ես ավելացրել եմ ներկի այս վերջնական սխեման ՝ միացումը ցույց տալու համար: Քանի որ հոսանքի աղբյուրները (24 վ մարտկոց և 12 վ արևային էներգիա) կիսում են ընդհանուր հիմքը և միացված չեն շարքերում, դուք երբևէ չեք տեսնի 36 Վ լարման: Դիոդների բնույթը նշանակում է, որ կանցնի միայն ամենաբարձր լարում ունեցող կողմը (սովորաբար մարտկոցը): Եթե 24V- ն իջնում է 12V- ից (իսկապես իսկապես մեռած է) կամ ինչ -որ կերպ անջատվում է, ապա 12V արևը կանցնի իր դիոդով, և շղթան կմնա սնուցված:

Քայլ 18: Էլեկտրաէներգիայի անջատիչի ավելացում

Տանկը միացնելու և անջատելու համար ես օգտագործում եմ ավտոմոբիլային խանութի անջատիչ, որը ստացել եմ 4 դոլարով: Այն գնահատված է 35A- ի համար, այնպես որ այն պետք է լինի ավելի քան բավարար այն, ինչ ինձ պետք է: Ես այն տեղադրեցի անիվների միջև ընկած ներքևի վահանակների վրա, որտեղ, հուսով եմ, պատահաբար չի անջատվի:

Պոլիկարբոնատային շարժիչի ամրացման վրա կարող եք տեսնել նաև հիմնավորման գամասեղ ՝ մարտկոցի բացասական լարերը միմյանց հետ կապելու համար:

Քայլ 19: Լարերի տեղադրում

Ես ատում եմ լարերի լարերը, ես դրան շատ լավ չեմ տիրապետում և շատ չեմ վայելում: Բայց դա պետք է անել այնպես, որ…

Ահա ներսից նկարահանված նկարը ՝ նրա բավականին ուղիղ առաջ և մի փոքր խառնաշփոթ, քանի որ ամեն դեպքում լարերի մեծ մասը լրացուցիչ երկար եմ կտրում: Ես ստիպված էի երկարացնել ատրճանակներին ամրացված servo լարերը, այնպես որ ես գնացի տեղական հոբբի խանութ և գնեցի 3 դիրիժոր servo մետաղալարից մի փոքրիկ գլան և այն միացրեցի գոյություն ունեցող մալուխին:

Քայլ 20: Արևային վահանակի ավելացում

Ես ուզում էի, որ արևային վահանակը հանդես գա որպես լիցքավորիչ, բայց այն միայն նախատեսված է լիցքավորելու համար 12V կապարաթթու մարտկոցներ, ինչպես դուք կգտնեիք մոտոցիկլետում կամ ATV- ում: Հաջորդ տարբերակի համար ես մտադիր եմ կառուցել 24 Վ լիցքավորման միացում:

Առայժմ վահանակը գործում է լարման կարգավորիչի հետ ՝ տեսախցիկի համար որպես վթարային պահեստային էներգիայի համակարգ գործելու դեպքում, եթե ինչ -որ բան սխալ է ընթանում: Եթե հիմնական մարտկոցը մարում է կամ էներգիան ինչ -որ կերպ կորչում է, համակարգը տեսախցիկի համար անցնում է արևի: Այդ կերպ ես կարող եմ գոնե տեսնել, թե որտեղ է տանկը և ինչ է կատարվում դրա հետ: Ես այն ամրացրեցի կպչուն թիկնոցով, որը հիանալի նյութ է այն իրերի տեղադրման համար, որոնք գուցե ցանկանաք հաճախ հեռացնել:

Քայլ 21. Անլար կարգավորում

Սրանք այն մասերն են, որոնք թույլ են տալիս տեսախցիկը դիտել իմ համակարգչից:

Նոութբուքը գեղեցիկ է իր բջջայինից, բայց ես կարող եմ օգտագործել ցանկացած համակարգիչ, որի վրա տեղադրում եմ վարորդները ՝ տեսագրման ադապտերի համար: Արծաթե տուփը ընդունիչն է, որն ուղեկցվել է տեսախցիկով: Այն աշխատելու համար անհրաժեշտ է 12 վոլտ էլեկտրամատակարարում, որն ունի նաև տեսախցիկի հավաքածու: (ցուցադրված չէ) Սև արկղը թույլ է տալիս ինձ հեռուստացույցի բաղադրիչի մալուխները փոխարկել USB- ի `համակարգչով օգտագործելու համար: Դա Sabrent USB աուդիո տեսագրման ադապտեր է, որը ես ստացել եմ Tiger Direct- ից:

Քայլ 22. Վերջնական արտադրանք

Ահա նա ՝ իր իսկական առաջին փորձությունից անմիջապես առաջ: Մեծ մասամբ այն լավ է աշխատում, բայց կան որոշ բաներ, որոնք ապագայում բարելավման կարիք կունենան: Գործողությունը տեսնելու համար տեսեք տեսանյութը առաջին իսկ քայլում: Շնորհակալություն կարդալու համար:

Երկրորդ մրցանակ Epilog Challenge- ում