Գրկախառնվել & Touch Sensitive Instructables Robot Patch: 10 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:53

Ես միշտ ցանկացել եմ պարզ, բայց արժանապատիվ նախագիծ պատրաստել այս կարկատանով, և «գրպանի չափի» մրցույթը ռոբոտ-թալիսման պատրաստելու կատարյալ հնարավորություն էր թվում: Այս պատառիկը նստում է իմ վերնաշապիկի գրպանում, ինչպես մրցույթի պատկերակում, և գնում է ինձ հետ ամենուր, պատրաստ իր լույսը շողացնելու աշխարհի վրա … Ամեն դեպքում, նկատի ունեցեք, թե ինչպես է նա նայում ներքև ՝ թեթև ժպիտով: Դա պայմանավորված է նրանով, որ նա երջանիկ է և թարթում է իր լույսերը, երբ դու ոտքերդ դիպչում ես… կամ երբ ես գրկում եմ. օգտագործել այն այս նախագծի համար: Այս նախագծի համար թեքության անջատիչը թույլ է տալիս վերահաշվարկել սենսորը, երբ ռոբոտը գլխիվայր շրջեք: Այդպես վարվելը նրան իսկապես ոգևորում է: Բաղադրությունը. ռոբոտի կարկատել:

Քայլ 1: Նախապատրաստում

Կազմակերպեք ձեր կտորները `տեսնելու, թե ինչպես են դրանք տեղավորվում: Ես հակված եմ էլեկտրոնիկան տեղադրել իմ նախագծերի տակ: The sequins այնքան լավ տեղավորվում են այս կարկատանում: Ուրիշ ոչինչ չի գալիս նման փոքրիկ պատրաստի կարելու տեսքով: Բարակ հաղորդիչ թելը կատարյալ է այս նախագծի համար: Այն ունի բավականաչափ դիմադրություն, այնպես որ դուք կարիք չունեք լրացուցիչ ռեզիստորների ժապավենների համար: Պարզապես հիշեք, որ պետք է կրկնակի կարել: Բացի այդ, փնտրեք այս կապույտ կարկատանը ձեր արհեստագործական խանութում: Այն ձեզ հիանալի բռնում է ասեղները հաստ նյութի միջոցով հրելու և քաշելու համար:

Քայլ 2: Լույսեր

Նախ, «L» անցքը միացրեք ձեր նախընտրած ժապավենի փողային ուլունքին: Հետագայում մենք միանգամից կարելու ենք բոլոր մինուսները (արծաթե ուլունքներ): Օգտագործեք ներքևի երկար կարեր, իսկ վերևում ՝ կարճ կարեր ՝ այն ավելի կոկիկ դարձնելու համար: Կարծում եմ, որ կարող էի ավելի լավ աշխատանք կատարել, բայց կարելու համար ինձ մեկ այլ կարկանդակ է պետք:-)

Քայլ 3: Լույսեր (2)

Կարի՛ր ուսուցման տվիչի «M» անցքի երկրորդ ժապավենը: Համոզվեք, որ կարերը բավականաչափ հեռու եք կարում, որպեսզի դրանք չդիպչեն:

Քայլ 4: Լույսեր (3)

Միացրեք երրորդ ժապավենը «H» անցքին: Քանի որ հաղորդիչ թելը հակված է քայքայվել հանգույցների վրա, փորձ կատարեք ՝ ձեր կարերը սկսելով ուսուցման սենսորի անցքերից մի փոքր հեռավորության վրա: Այնուհետև վերադառնալ դեպի անցք, լավ կարել, այնուհետև առաջ շարժվել դեպի ժապավենը: Այս կերպ ցանկացած քանդում չի առաջացնի շորտեր և չի դիպչի այլ անցքերին:

Քայլ 5: Թեք անջատիչ

Թեքության անջատիչի փողային ուլիկը միացրեք ուսուցման տվիչի «C» անցքին: Համոզվեք, որ պղնձե բշտիկը սովորաբար երես կբարձրանա, երբ ձեր նախագիծն ավարտվի: Այս նախագծի համար թեքության անջատիչը թույլ է տալիս վերահաշվարկել սենսորը, երբ ռոբոտը գլխիվայր շրջեք:

Քայլ 6: Մարտկոց մինուս

Սկզբում ձեր հանգույցում երկու հանգույց արեք, որտեղ նետերն են: Սա հնարավորություն է տալիս ունենալ արժանապատիվ կծիկ, որը հետագայում կպցվի մարտկոցին: Կցեք այս շարանը ՝ միացնելով թեքության անջատիչի փողային ուլունքները, «_» անցքը: ուսուցման սենսորի, և բոլոր երեք փայլերի պղնձե ուլունքների վրա:

Քայլ 7: Հպեք տվիչներին

Միացման ժամանակը ռոբոտի անիվների միջոցով դարձրեք հպման տվիչը: Սկսեք ուսուցման տվիչի «S» անցքից: Անիվների վերին մասում մեծ կարեր պատրաստեք: Սրանք ալեհավաքների պես կգործեն ՝ հպումն ու (կամ) մերձավորությունը հայտնաբերելու համար:

Քայլ 8: Մարտկոցի գումարած

Օգտագործելով նույն տեխնիկան ՝ հանած թելի համար, մի թել կպցրեք ուսուցման սենսորի «+» անցքին ՝ թողնելով որոշ լրացուցիչ ՝ կծիկ ձևավորելու համար

Քայլ 9: Մարտկոցի կնքումը

Մենք իսկապես պետք է պատրաստենք մարտկոցի փափուկ, չափազանց բարակ պահարան: Մինչ այդ, կպչուն ժապավենը հաջորդ ամենալավ բանն է: Այն իսկապես լավ է պահում մարտկոցը, բայց այն հեշտ է հանել: Նախ, որոշ ժապավեն դրեք մինուս թելին, ինչպես ցույց է տրված: Սա կօգնի կանխել «+» մարտկոցի կարճ միացումները: Պտտեք շարանը մի փոքր կծիկի մեջ և ժապավենով միացրեք մարտկոցը:

Քայլ 10: Մարտկոցի կնքումը (2)

Մարտկոցը շրջեք և նույնը կատարեք գումարած թելով: Հաջորդ նախագիծը կցուցադրի կոյուղու գրպան, սակայն դա պետք է անել առայժմ: Հիմա գնացեք նրանց գրկելու: