Պատրաստ է, սահմանել, գնալ! Լուսավորություն ՝ 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:53

Սա նախագիծ է, որի վրա այժմ աշխատում եմ իմ մարտական ռոբոտաշինության ակումբի համար: Դա LED լուսային համակարգ է, որը ազդանշան կտա վարորդներին, երբ հանդիպումը կսկսվի: Ահա այն նպատակները, որոնց ես նպատակ ունեի. օրեր.- Պաշտպանված եղեք բեկորներից և թռչող ռոբոտներից:- Ներառեք ձայներ, ինչպես նաև լույսեր:- Եղեք շատ պայծառ և զով տեսք ունեցեք: Տանը փորձարկում. դրա տեսանյութը գործողության մեջ (պայծառությունը թեթևացած):

Քայլ 1: Շղթայի ձևավորում

Ինչպես ավելի վաղ ասացի, ես ցանկանում էի կատարել ժամանակի հսկողություն առանց միկրոպրոցեսորի օգտագործման: Ես օգտագործում եմ 555 ժամաչափի IC- ն, քանի որ այն պարզ է օգտագործել և նաև շատ էժան է: Շղթան նախատեսված է այնպես, որ միանգամից անջատիչն առաջացնի առաջին լույսը, իսկ հաջորդ լույսը միանում է, երբ առաջին լույսը անջատվում է: Անհրաժեշտության դեպքում կրկնել: Սխեմատիկ պատկերը, որը ես միասին կոտրել եմ այստեղ (props to kpsec.freeuk.com) ցույց է տալիս, թե ինչպես եմ միացրել շրջանի կարմիր և դեղին հատվածները: Յուրաքանչյուր լույսի համար պետք է ավելացնել լրացուցիչ 555 ժմչփ «բաժին»: Ես օգտագործել եմ 100k դիմադրիչներ ՝ յուրաքանչյուր ցիկլի համար մոտավորապես 1,1 վայրկյան ժամանակ ստանալու համար: Եթե R1/R2- ը փոխարինեք 1 մեգահամ կաթսայով, կարող եք հեշտությամբ փոխել ձեր միացման ժամանակը: Տիպիկ 555 ժամաչափը կարող է խորտակել մինչև 200 մԱ հոսանք, ինչը ավելի քան բավարար է մի բուռ LED- ների համար: Իմ դեպքում ես օգտագործում եմ 36 լուսադիոդ 555 ժմչփի համար, որոնք ձգում են մոտավորապես 120 մԱ:

Քայլ 2: Շղթայի կառուցում:

Շղթան միացնելու համար ես վերցրեցի էլեկտրոնային մատակարարման տեղական խանութի նախատախտակը: Ինձ արժեցավ մոտ $ 5, և ես հավանաբար կարող էի այդ սխեմաներից մոտ 3 -ը տեղավորել դրա վրա: Ես կտրեցի այն կտորը, որն ինձ անհրաժեշտ էր dremel- ով: Ես փորձարկեցի PCB- ն որոշ LED- ներով, և այն բավականին լավ է աշխատում: Չափված շղթայի հոսանքը մոտ 30 մԱ էր, քանի որ այն «պարապ» էր, առանց լուսարձակների:

Քայլ 3: Կառավարման տուփ

Տախտակի, անջատիչների և մարտկոցի տեղակայման համար ես պլաստիկ նախագծի տուփը վերցրի տեղական էլեկտրոնային մատակարարման խանութից ՝ նույնպես մոտ 5 դոլարով: Տարբեր մասեր, որոնք տեսնում եք ներսում. «Կարմիր» կոճակի մեծ կարմիր անջատիչը, որը նախատեսված է արկադային/փինբոլ մեքենաների համար: Ստացա այն Electronic Goldmine- ից: 11.1V 1000mAh Li-poly մարտկոց, որը ես ստացա Hobby King- ից: 15A անջատիչ անջատիչ, որը կլինի հիմնական հոսանքի անջատիչը, այն ձեռք բերեց տեղական ավտոպահեստամասերի խանութից: 5kohm կաթսա, որը պետք է գործեր պայծառության կարգավորիչ: Ես այն ներառեցի, քանի որ մի քանի հատ պառկել էի, բայց այն ավարտվեց բավականին անօգուտ, քանի որ արժեքը չափազանց բարձր էր: 12 Վ ազդանշանային ազդանշանային մոդուլ տեղական էլեկտրոնային մատակարարման խանութից:

Քայլ 4: LED- ները

LED- ները, որոնք ես օգտագործում եմ, մի փոքր հատուկ են: Իմ հին նախագիծը իմ մեքենայի համար LED ներքին լուսարձակներ կառուցելն էր: Ես օգտագործում եմ 5 մմ «գերհոսքի» լուսադիոդային լուսադիոդներ և նույնիսկ պատրաստել եմ դրանց համար հարմարեցված PCB- ներ: Այս նախագծի համար ես հատուկ պատվիրեցի կանաչ և դեղին լուսադիոդային լուսարձակներ և կպցրեցի ինձ անհրաժեշտ բոլոր լուսատախտակները: Յուրաքանչյուր տախտակ ունի 9 լուսադիոդ: (3 լար 3 շարված 3 շարքով) Փախուստը 11-15 Վ է և ունեն մուտքային դիոդ (հակադարձ լարման պաշտպանություն) և 3 մակերեսային ամրացման դիմադրիչներ:

Քայլ 5: LED բնակարան

LED տախտակները տեղադրելու համար ես օգտագործում եմ 2,5 դյույմանոց ալյումինե խողովակի մի կտոր, որը նույնն է, ինչ ես օգտագործել էի իմ RC Nerf Tank նախագծում: Ես փորել և խփել եմ 4-40 պտուտակների համար անցքեր: Ավելի մեծ անցքերը նախատեսված են լարերն անցնելու համար:.

Քայլ 6: Պաշտպանական պատյան

Որպեսզի LED- ները չվնասվեն, ես դրանք պատում եմ թափանցիկ պոլիկարբոնատային տուփի մեջ: Նրա մի մասի հաստությունը 1/8 դյույմ է, իսկ մյուս մասը ՝ 1/4 դյույմ: Կպչում և պտուտակում են հակափորված պտուտակների հետ միասին:

Քայլ 7: Հավաքում և մոնտաժում և փորձարկում

LED- ները ժամանակավորապես միացրել եմ կառավարման տուփին, ես պետք է շատ ավելի երկար մալուխ պատրաստեմ, երբ այն միացված լինի ասպարեզին: Կարծես թե լավ է աշխատում, բացի այն, որ ես ստիպված էի հեռացնել ազդանշանը: Կարծում եմ, գուցե դա կարող է չափազանց մեծ հոսանք առաջացնել, քանի որ վերջին 55 ժամաչափը մահացավ, երբ այն առաջին անգամ փորձեցի: Ես փոխարինեցի այն և անջատեցի ազդանշանային ազդանշանը, և այժմ այն բավականին լավ է աշխատում: