Quick'n'easy Light զգայուն Bristlebot-mod: 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:53

Ի՞նչն է ավելի զվարճալի, քան bristlebot- ը: Ինչու՞, իհարկե, լուսազգայուն սանրանիկը: Ի՞նչ է bristlebot- ը: Դա թրթռացող ռոբոտ է, որը հիմնված է ատամի խոզանակի վրա: Այն օգտագործում է անհավասարակշիռ քաշ ունեցող շարժիչ (ինչպես պեյջերի շարժիչներ), որն առաջացնում է ամբողջ իրի սահելը մակերևույթի վրայով: Սկզբնապես հիմնված էր vibrobot- ի վրա, ատամի խոզանակի տարբերակը (bristlebot) պատրաստվել էր Evil Mad Scientist Laboratories- ի հիանալի մարդկանց կողմից: Ձեզ անհրաժեշտ է միայն ատամի խոզանակ, շարժիչ և մարտկոց: Մենք կառուցել ենք դրանցից մի քանիսը, և դրանք դիտելը հաճելի է: Այնուամենայնիվ, մենք ցանկանում էինք մի փոքր ավելի ինտերակտիվություն, որպեսզի այն արձագանքեր շրջակա միջավայրի ինչ -որ բանի: Ուստի bristlebot-mod Ուսուցման սենսորը հիանալի է, քանի որ այն կարող եք արագ չափաբերել տարբեր լուսային մակարդակների համար: Դուք կարող եք ստիպել ձեր bristlebot-mod- ը աշխատել մթության մեջ կամ աշխատել լույսի ներքո: Կարող եք նաև ստիպել այն աշխատել միայն ճիշտ ջերմաստիճանում, կամ երբ այն բարձրանում է, կամ ինչ -որ բան համապատասխան սենսորով: Ստուգեք Iwasaki-san- ի bristlebot-mod-mod Նա օգտագործում է տրանզիստոր `թրթռումներն ուժեղացնելու համար:

Քայլ 1: Բաղադրությունը

- ատամի խոզանակ ՝ միանման անկյունագծով խոզանակներով - թրթռացող շարժիչ, Sparkfun- ի նման վայրից - ուսուցման սենսոր, Aniomagic- ից - ուղղիչ դիոդ - մեծ մարտկոց - երկկողմանի սոսինձ: Իհարկե, կարող եք օգտագործել տրանզիստոր, լույսի ցուցիչ և մի քանիսը: ռեզիստորներ, բայց դուք չեք կարող հաղթահարել ուսուցման սենսոր օգտագործելու պարզությունը, գումարած այն, որ այն հեշտությամբ կարող եք չափաբերել թռիչքի ժամանակ:

Քայլ 2: Շղթայի դիագրամ

Սա էլեկտրական միացումների հիմնական դասավորությունն է. - շարժիչը միացնել + և H անցքերին - միացնել դիոդին: Համոզվեք, որ մուգ գոտին միանում է + - միացրեք մարտկոցը Շարժիչը պտտվում է իր կծիկներում կուտակված մագնիսական դաշտի պատճառով: Երբ շարժիչը անջատված է, մագնիսական դաշտը փլուզվում է: Երբ դաշտը փլուզվում է, այն առաջացնում է հակառակ հոսանք, որը կարող է վնասել ձեր ուսուցման սենսորին: Դիոդն անհրաժեշտ է, որպեսզի կարողանա ապահով կերպով անցկացնել այս հակառակ հոսանքը ՝ միևնույն ժամանակ թույլ տալով, որ նորմալ հոսանքը սնուցի շարժիչը:

Քայլ 3: Շարժիչ և ուսուցման ցուցիչ

Նախ, շարժիչը ամրացրեք ուսուցման տվիչի ներքևին երկկողմանի սոսինձով կամ էպոքսիդով: Հաջորդը, ամրացրեք դիոդը: Համոզվեք, որ մուգ խումբը (կաթոդը) միացված է +, իսկ մյուս ծայրը (անոդը) միացված է H անցքին: Պահեք + քորոցը երկար; այն բավական թունդ է, որպեսզի կարողանաք թեքել այն, որպեսզի շփվի խմորի +հետ: Կարճ սեղմեք H քորոցը: Երկու կապում էլ կպցրեք անցքերին: Վերջապես, այժմ ամրացրեք շարժիչի լարերը դիոդների կապում: Եթե ձեր շարժիչը չի նշում այն, կարևոր չէ, թե որ մետաղալարն է միացված քորոցին:

Քայլ 4: Մարտկոց և տեղադրում

Այժմ կցեք բարակ մետաղալար - անցքին: Քաշեք վերջը և պատրաստեք մի փոքրիկ կծիկ, որը միանալու է մարտկոցին: Երկկողմանի սոսինձով ատամի խոզանակի գլխին ամրացրեք ուսուցման տվիչ, շարժիչ և մարտկոց: Մարտկոցի հետ շփման համար թեքեք + քորոցը: Փորձեք այն չափաբերել թեթև և մութ իրավիճակներում: Կալիբրացիան տեղի է ունենում, երբ C անցքը միացնում եք - անցքին, ինչպես ցույց է տրված տեսանյութում: Եթե ճշգրտված է մթության մեջ, այն աշխատում է միայն այն ժամանակ, երբ դրա վրա լույս ես տալիս: Եթե դրա փոխարեն այն չափված է լույսի ներքո, այն աշխատում է մթության մեջ: