Hexabot: Բարելավում ՝ 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:53

Դե, Hexabot- ի ավարտից արդեն մեկ տարուց ավելի է անցել, և ես վերջապես սկսեցի պատրաստել այս Instructable- ը, որի աշխատանքները կատարվում են Hexabot- ի ավարտից ընդամենը մի քանի ամիս անց:

Ռոբոտը մի քանի ամսվա ընթացքում շատ օգտագործվեց խանդավառ հեծանվորդների կողմից (նրանց թվում էր նաև իմ երիտասարդ զարմիկը, ով ժամերով հետ ու առաջ էր տանում, երբ այն Սուրբ breakննդյան արձակուրդներին տուն էի բերում), և դա հանգեցրեց դիզայնի մի քանի թերությունների հայտնաբերմանը: Այս նախագիծը ֆինանսավորվեց անմիջապես իմ գրպանից, այնպես որ, գումար խնայելու շահերից ելնելով, ես մի քանի բան շեղվեցի: Այդ բաներից մեկը պտուտակավոր հոդերի վրա բուրգեր չավելացնելն էր: Շուտով պարզ դարձավ, որ հիմնական շարժիչ կապերը երկար չէին տևի առանց դրանց: Այս Instructable- ը ձեզ ցույց կտա, թե ինչ պետք է անեք դրանք վերանորոգելու համար:

Քայլ 1: Կատարված վնասը

Շարժիչային կապերը մշակված են ալյումինից, իսկ շարժիչ առանցքները ՝ պողպատե պտուտակներ: Ալյումինե կոնտակտի վրա պողպատը բավականին բարձր շփում է, որը պտուտակի թելի փոքր շփման տարածքի հետ համատեղ հանգեցնում է ալյումինի ծանր մաշվածության:

Բացի այդ, պողպատե ոտքերը, որոնք քսում էին շարժիչի պտուտակին, մեծ վնաս հասցրեցին թելերին: Պողպատի վրա պողպատը այս պահին ինձ այնքան էլ չի մտահոգում, այնպես որ ես կկենտրոնանամ միայն ալյումին-պողպատ փոխազդեցության վրա:

Քայլ 2: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի

Այս վերանորոգումը կատարելու համար ձեզ հարկավոր է.

Նյութեր. 2 եզրային բրոնզե թփեր `3/4" լիսեռի տրամագծով, 1 մատնաչափ երկարությամբ եզրագծով, 1 դյույմ արտաքին տրամագծով (ես օգտագործել եմ McMaster-Carr մաս # 6338K434) 2 աստիճան 5 3/4-10 x 5 դյույմ երկարությամբ վեցանկյուն պտուտակներ (McMaster- Carr մաս # 91247A855) Գործիքներ. Հորատման մամլիչ, կամ 1 "դռնանի բեկոր Arbor Press

Քայլ 3. Փոսի ընդլայնում

Որպեսզի համոզվեք, որ թփը մշտապես նստած է, մենք ցանկանում ենք փոս փորել, որպեսզի հասնենք միջամտության (կամ սեղմման), որը տեղավորվում է թփի հետ: Բուշի տրամագիծը 1 դյույմ է, տրամագծի հանդուրժողականությունը `+0,003" - ից +0,004 ": Ըստ այս վեբ էջի ՝ +0.002 "դա մամուլի միջամտության առավելագույն միջամտությունն է: Այսպիսով, դա մի փոքր սերտ սեղմում կլինի 1 դյույմ փորված անցքով, բայց այն դեռ պետք է կառավարելի լինի (եթե կարող եք, օգտագործեք մեծ արբանյակ:):

Այս ամբողջ վերանորոգումը բավականին պարզ է: Անջատեք Hexabot- ի ոտքերը, որպեսզի կարողանաք հեռացնել սկավառակի կապերը: Ապահով կերպով ամրացրեք կապը ձեր նախընտրած հորատման սարքի վրա և մաշված կրիչի անցքը հավասարեցրեք հորատանցքի լիսեռի հետ: Քաշեք բիթը և մեծացրեք անցքը:

Քայլ 4. Սեղմեք Տեղադրեք թփը

Երբ փոսը փորված է, կարող եք թփը ներս սեղմել արբորս մամուլով: Փոսը մի փոքր շեղելը կարող է մի փոքր ավելի հեշտ դարձնել թփը դեպի իր դիրքը:

Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ կապի այն կողմը, որի եզրը գտնվում է, կարևոր է: Երբ կապը նորից կցվում է ռոբոտին, ցանկանում եք, որ թփի եզրը ուղղված լինի դեպի դուրս: Լրացուցիչ պարզաբանման համար տեսեք այս քայլի մյուս նկարները:

Քայլ 5: Տեղադրում

Յուրաքանչյուր կապին մի թփ ավելացնելուց հետո դրանք կարող են նորից տեղադրվել: Թփի վրա դրված եզրը դեպի դուրս, միայն անհրաժեշտ է ավելացնել 2 լվացքի մեքենա ՝ ի տարբերություն նախկինում եղած 3 -ի:

Նորից ամրացրեք բոլոր ոտքերը և կապերը, ամրացրեք կողպեքը սկավառակի պտուտակին և վայելեք ձեր hexabot- ի ավելի հարթ երթևեկությունը: