Արևային էներգիայով աշխատող ռոբոտ. 17 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Որոշ ժամանակ անց ես պատրաստեցի տասնյակ ռոբոտներ, որոնք մեծ մասամբ ոգեշնչված էին BEAM Robotics- ից: Անծանոթների համար BEAM- ը հիմնականում ռոբոտաշինության հատուկ մեթոդ է `շեշտը դնելով կենսաբանության, էլեկտրոնիկայի, գեղագիտության և մեխանիկայի վրա (հետևաբար BEAM հապավումը): Ռոբոտաշինության այլ մոտեցումներից BEAM- ն առանձնանում է ճառագայթային էներգիա (հիմնականում արևային էներգիա) օգտագործելու նրա պնդումն ու վերաօգտագործման և մինիմալիզմի միտումը: Մինչ ես մեծապես պարտք էի BEAM- ի էթիկայից և գեղագիտությունից, իմ կառուցած ռոբոտները նույնը չէին (դրանք բոլորը սկզբից մարտկոցով էին սնվում):

Քանի որ BEAM ռոբոտաշինությունը ոգեշնչման այնքան մեծ աղբյուր էր, ես միշտ ցանկացել եմ ուժերս փորձել արևային ռոբոտ կառուցելիս: Այնուամենայնիվ, այլ ոչ թե պարզապես BEAM- ի մեկ այլ ռոբոտ կառուցելու, ես որոշեցի արևը ներառել ռոբոտաշինության իմ ոճի մեջ: Այն ամբողջովին արևից անջատելու փոխարեն որոշեցի միացնել վերալիցքավորվող մարտկոցներ: Սա նշանակում է, որ ցանկացած պահի շարժիչները կարող են լիցքաթափվել կամ մարտկոցներից կամ արևային վահանակից ՝ կախված նրանից, թե որն է առավելագույն էներգիա ապահովելու: Արևային վահանակը նաև լիցքավորում է մարտկոցները, երբ արևը հարվածում է դրան: Սա թույլ է տալիս բոտին փախչել արևից, բայց ամբողջովին կախված չլինել դրա շարժվելուց:

Կարծում եմ, որ իմ մոտեցումը լավ է միավորում երկու ոճերը և զվարճալի և պարզ փորձ է ռոբոտաշինության մեջ:

Քայլ 1: Նյութեր

Ձեզ հարկավոր կլինի.

(x1) Արևային վահանակ (x2) Շարունակական սպասարկում (x3) 1N5817 schottky դիոդներ (x1) 9V մարտկոցի բռնակ (x8) AA վերալիցքավորվող մարտկոցներ (x1) 8 x AA մարտկոցի կրիչ (x12) Zip-փողկապներ (x1) 2 լայնությամբ ալյումին քանոն (x2) Պատի վրա ամրացվող սոսինձ կեռիկներ (x1) Տարբեր. կայծակաճարմանդներ (x1) Նեղացնող խողովակ

(Այս էջի որոշ հղումներ պարունակում են փոխկապակցված հղումներ: Սա չի փոխում վաճառվող ապրանքներից որևէ մեկի գինը, բայց ես փոքր միջնորդավճար եմ վաստակում, եթե կտտացրեք այդ հղումներից որևէ մեկին և որևէ բան գնեք: Ես այս գումարը նորից ներդնում եմ նյութերի մեջ և գործիքներ ապագա նախագծերի համար)

Քայլ 2. Փոփոխեք Servo- ն

Բացեք servo գործը ՝ ներքևից հանելով չորս պտուտակները:

Ապամոնտաժեք տպատախտակը ներսում և կարմիր և սև մետաղալար ամրացրեք շարժիչի տերմինալներից յուրաքանչյուրին:

Վերջապես, բացեք փոխանցման տուփը և գտեք հանդերձանքը, որի վրա կա մի փոքր պլաստիկ ներդիր, որը կանխում է շարունակական պտտումը: Պարզապես կտրեք ներդիրը հանդերձից:

Դրա ավելի խորը ուղեցույցի համար տեսեք իմ մյուս հրահանգը `շարունակական պտտման համար սերվոյի փոփոխման վերաբերյալ:

Քայլ 3: Գայլիկոնել

Հորատեք 1/4 դյույմ անցք քանոնի կենտրոնում, մոտ 5/8 կարճ եզրերից մեկից:

Հորատեք երկրորդ փոսը նույն եզրից մոտ 2-3/8 :

Քայլ 4: Կռում

Օգտագործելով սեղանի վիզան կամ սեղանի եզրին սեղմված երկու մետաղական ձողեր, կատարեք 90 աստիճան թեքություն քանոնի մեջ 6 դյույմ այն անցքից, որով անցքերը փորված էին:

Կատարեք երկրորդ 90 աստիճանի թեքություն 9 '' այնպես, որ քանոնը կոպիտ ձևավորի 'U' ձև:

Քայլ 5: Կցեք

Սերվոները կապով կապեք քանոնին ՝ օգտագործելով 1/4 դյույմանոց երկու անցք, այնպես որ սերվերը նստում են իրար մեջքի:

Քայլ 6: Zip Tie Mounts

Արևային վահանակի հետևի մասում տեղադրեք երկու զույգ կայծակաճարմանդ ամրակներ: Կարևոր է, որ յուրաքանչյուր զույգի ալիքները հիմնականում հավասարեցված լինեն:

Քայլ 7: Ավելի շատ լեռներ

Կցեք ևս երկու զույգ zip փողկապի ամրակներ ՝ գծանշանի վրա, U- ձևի ներսում, որը գտնվում է սերվոսի դիմաց:

Քայլ 8: Միացեք

Օգտագործելով կայծակաճարմանդ կապուղու ամրակներ ՝ միացրեք արևային վահանակը քանոնին:

Քայլ 9: Տեղադրեք մարտկոցներ

Տեղադրեք մարտկոցները մարտկոցի բռնակի մեջ:

Քայլ 10: Դիոդներ

Երկու դիոդ միացրեք իրար այնպես, որ կաթոդները միացված լինեն (դիոդի կողագոտին շերտով):

Քայլ 11: Կառուցեք շրջանը

Այս բոտի սխեման հիմնված է Դեյվիդ Կուկի արևային լիցքավորման պարզ սխեմայի վրա: Շղթան ունի երկու շոտկի դիոդ, որոնք միացված են կաթոդ-կաթոդ, մեկ դիոդ `միացված արևային վահանակին և մեկը` մարտկոցներին: Այս կարգավորումը թույլ է տալիս կամ մարտկոցները, կամ արևային վահանակը սնուցել շարժիչներին, կախված նրանից, թե որն է կարող ապահովել առավելագույն հոսանքը:

Քանի որ մարտկոցները նույնպես վերալիցքավորվող են, կա երրորդ շոտկի դիոդ, որը միացված է արևային վահանակից անմիջապես մարտկոցի հետևի մասում: Սա թույլ է տալիս հոսանքը հոսել դեպի մարտկոցներ և լիցքավորվել: Այն լարով ամրացնելու համար նախ միացրեք կարմիր մետաղալարերը սերվերից մեկից և սև մետաղալարը հակառակ սերվոյից դեպի կաթոդի միացման կենտրոնական կետը: Հաջորդը միացրեք կարմիր մետաղալարերը մարտկոցի բռնակից ՝ շոտկի դիոդներից մեկի անոդին: Միացրեք կարմիր մետաղալարն արևային վահանակից մյուս դիոդի անոդին: Երբ դա արվում է, երրորդ դիոդի անոդը կպցրեք արևային վահանակին միացված կարմիր մետաղալարին, իսկ կաթոդը `կարմիր մետաղալարին մարտկոցի ճաքից: Օգտագործելով կծկվող խողովակ կամ էլեկտրական ժապավեն, մեկուսացրեք էլեկտրագծերը `դրա կարճացումից խուսափելու համար:

Քայլ 12: Լրացուցիչ լարերի միացում

Sոդեք սև գրունտի բոլոր լարերը և մնացած անվճար կարմիր մետաղալարերը սերվերից:

Սա ձեզ պետք է թողնի երկու կապով զոդված միացումներ. մեկը `իշխանության, մեկը` հողի համար: Երկու կապերն էլ մեկուսացրեք փոքրացող խողովակով կամ էլեկտրական ժապավենով:

Քայլ 13: Նույնիսկ ավելի շատ կապի ամրակներ

Կցեք երկու զույգ կայծակ ամրացնող ամրակներ այն բանի համար, ինչ ըստ էության «U» ձևի ներքևում է:

Քայլ 14: Կցեք մարտկոցները

Կպչեք մարտկոցները «U» ձևի ներսում այնպես, որ դրանք ամուր պահվեն տեղում:

Քայլ 15: Կտրել

Կտրեք պատի վրա ամրացվող պլաստմասե կեռիկներից կեռիկի իրական հատվածը:

Քայլ 16: Կցեք

Կպչեք փոփոխված պատին ամրացվող կեռիկներ համապատասխան սերվո եղջյուրներից յուրաքանչյուրին (իրը, որը նման է հանդերձանքի):

Քայլ 17: Միացրեք սարքը

Միացրեք մարտկոցի լապտերը մարտկոցի տուփին և ռոբոտը այժմ լիովին գործում է:

Ձեր կարծիքով սա օգտակար, զվարճալի կամ զվարճալի՞ց էր: Հետևեք @madeineuphoria- ին ՝ իմ վերջին նախագծերը տեսնելու համար: