Բովանդակություն:

Ինքնամփոփ տվյալների անտոմետր ՝ 11 քայլ (նկարներով)
Ինքնամփոփ տվյալների անտոմետր ՝ 11 քայլ (նկարներով)

Video: Ինքնամփոփ տվյալների անտոմետր ՝ 11 քայլ (նկարներով)

Video: Ինքնամփոփ տվյալների անտոմետր ՝ 11 քայլ (նկարներով)
Video: Scentroid's DR2000 Flying Laboratory Product Seminar B 09.09.2020 (Subtitled) 2024, Հուլիսի
Anonim
Ինքնամփոփ տվյալների անտառաչափ անեմոմետր
Ինքնամփոփ տվյալների անտառաչափ անեմոմետր

Ես սիրում եմ հավաքել և վերլուծել տվյալները: Ես նաև սիրում եմ կառուցել էլեկտրոնային գործիքներ: Մեկ տարի առաջ, երբ հայտնաբերեցի Arduino- ի արտադրանքը, ես անմիջապես մտածեցի. «Ես կցանկանայի հավաքել բնապահպանական տվյալներ»: Պորտլենդում քամոտ օր էր, այնպես որ ես որոշեցի ֆիքսել քամու տվյալները: Ես նայեցի անեմոմետրերի որոշ հրահանգներին և գտա դրանք բավականին օգտակար, բայց անհրաժեշտ էին որոշ ինժեներական փոփոխություններ կատարելու համար: Նախ, ես ուզում էի, որ սարքը մեկ շաբաթ աշխատի ինքնամփոփ, դրսում: Երկրորդ, ես ուզում էի, որ այն կարողանա գրանցել քամու շատ փոքր պոռթկումներ, այստեղ նախագծերից մի քանիսը բավական ուժեղ քամիներ պահանջելու համար էին: Ի վերջո, ես ուզում էի գրանցել տվյալները: Ես որոշեցի գնալ իսկապես թեթև ռոտորների դիզայնի ՝ հնարավորինս փոքր իներցիայով և դիմադրությամբ: Դա իրականացնելու համար ես օգտագործեցի պլաստմասե բոլոր մասերը (ներառյալ թելերով վինիլային ձողերը), գնդիկավոր կրող կապերը և օպտիկական տվիչները: Այլ նմուշներ օգտագործում էին մագնիսական տվիչներ կամ փաստացի DC շարժիչներ, բայց երկուսն էլ դանդաղեցնում են ռոտորը, օպտիկան մի փոքր ավելի շատ էներգիա է օգտագործում, բայց մեխանիկական դիմադրություն չի ցուցաբերում: Տվյալների գրանցամատյանը պարզապես Atmega328P է ՝ 8 mbit ֆլեշ չիպով: Ես մտածում էի SD գնալու մասին, բայց ուզում էի ծախսերը, էներգիայի սպառումը և բարդությունը ցածր պահել: Ես գրեցի մի պարզ ծրագիր, որը գրանցում էր երկու բայթ ռոտացիայի հաշվարկը ամեն վայրկյան: 8 մեգաբիթ հզորությամբ ես հասկացա, որ կարող եմ հավաքել մոտ մեկ շաբաթվա տվյալներ: Իմ սկզբնական ձևավորման մեջ ես մտածեցի, որ ինձ պետք է 4 C բջիջ, բայց մեկ շաբաթ անց դրանք դեռ լիովին լիցքավորված էին, ուստի ես պետք է անջատված լինեի էներգիայի սպառման մեծության կարգով: Ես չօգտագործեցի գծային կարգավորիչներ, ես բոլոր լարման ռելսերը հասցրեցի մինչև 6 Վ (չնայած որոշ մասերի գնահատականը 3.3 Վ էր: Այո, գերձևավորում): Տվյալները ներբեռնելու համար ես ունեի մի բարդ համակարգ, որը կարդում էր ֆլեշը և այն գցում arduino սերիական մոնիտորի վրա, և ես կտրեցի և տեղադրեցի Excel- ում: Ես ժամանակ չեմ ծախսել ՝ պարզելու համար, թե ինչպես գրել հրամանի տող USB ծրագիր ՝ ֆլեշը ստանդարտ մակարդակից հեռացնելու համար, բայց ինչ -որ պահի պետք է դա պարզել: Արդյունքը բավականին զարմանալի էր, ես կարողացա դիտել մի քանի շատ հետաքրքիր միտումներ, որոնք ես խնայում եմ մեկ այլ զեկույցի համար: Հաջողություն!

Քայլ 1: Կառուցեք ռոտորը

Կառուցեք ռոտորը
Կառուցեք ռոտորը
Կառուցեք ռոտորը
Կառուցեք ռոտորը

Ես փորձեցի մի շարք տարբեր գաղափարներ ռոտորի բաժակների համար `terատկի ձվեր, պինգ -պոնգի գնդակներ, պլաստմասե բաժակներ և դատարկ տոնածառի զարդերի գնդակներ: Ես կառուցեցի մի քանի ռոտորներ և բոլորը փորձարկեցի վարսահարդարիչով, որն ապահովեց քամու մի շարք արագություններ: Չորս նախատիպերից զարդանախշերն ամենալավն էին աշխատում: Նրանք նաև ունեին այս փոքրիկ ներդիրները, որոնք հեշտացնում էին ամրացումը և պատրաստված էին կոշտ պլաստիկից, որը լավ էր աշխատում պոլիկարբոնատ ցեմենտի հետ: Ես փորձեցի մի քանի տարբեր լիսեռների երկարություններ ՝ փոքր, միջին և մեծ (մոտ 1 " - ից մինչև 6") և պարզեցի, որ ավելի մեծ չափերը շատ են պտտվում և լավ չեն արձագանքում քամու ցածր արագություններին, ուստի գնացի փոքր չափերի լիսեռներով:. Քանի որ ամեն ինչ թափանցիկ պլաստիկ էր, ես պատրաստեցի փոքր տպագիր, որը կօգնի լուսավորել երեք շեղբերը: Նյութեր. Namարդանախշերը եկել են Oriental Trading Company- ից, «48/6300 DYO CLEAR ORNAMENT» ապրանք, 6 $ գումարած $ 3 առաքում: Պլաստիկ հանքերը և կառուցվածքային սկավառակը եկել են տեղական TAP Plastics խանութից, մասամբ ՝ մոտ 4 դոլարով:

Քայլ 2: Կառուցեք վերին բազա

Կառուցեք վերին բազա
Կառուցեք վերին բազա
Կառուցեք վերին բազա
Կառուցեք վերին բազա

Պտտվող իներցիան նվազեցնելու համար ես օգտագործեցի McMaster Karr- ի թելքով նեյլոնե գավազան: Ես ուզում էի առանցքակալներ օգտագործել, բայց մեքենայի առանցքակալները փաթեթավորված են ռոտորները դանդաղեցնող քսուքով, ուստի գնեցի մի քանի էժան սքեյթբորդի առանցքակալներ, որոնք չունեին: Նրանք պարզապես տեղավորվեցին CPVC ներքին տրամագծի 3/4 "խողովակի ադապտերի ներսում: Մինչև կառուցվածքը հավաքելը ես հասկացա, որ չմուշկներով առանցքակալները բռնում են հարթ բեռը, և ես ուղղահայաց բեռ էի կիրառում, ուստի պետք է օգտագործեի մղիչ առանցքակալ:, բայց նրանք լավ աշխատեցին, և, հավանաբար, օգնեցին կառավարել շփման պրոցեսիայի պտույտը: Ես պլանավորում էի օպտիկական սենսոր ամրացնել լիսեռի ներքևում, այնպես որ ես CPVC կցորդիչը տեղադրեցի ավելի մեծ բազայի մեջ: Home Depot- ը զվարճալի վայր է խառնելու և համապատասխանի CPVC/PVC կցամասերին: Ի վերջո, ես կարողացա 3/4 դյույմանոց CPVC կցորդիչով կցորդիչը լցնել PVC 3/4 դյույմից մինչև 1-1/2 "ռեդուկտոր: Ամեն ինչ տեղավորելու համար շատ խաղեր տևեցին, բայց բավականաչափ տեղ թողեց էլեկտրոնիկայի համար: Նյութեր ՝ 98743A235-Սև թելերով նեյլոնե ձող (5/16 "-18 թել) 94900A030-Սև նեյլոնե վեցանկյուն ընկույզներ (5/16" -18 թել) Էժան չմուշկներով առանցքակալներ 3/4 "թելերով CPVC ադապտեր 3/4" դեպի 1 -1/2 "PVC նվազեցնող 3/4" խողովակով դեպի խողովակ Նշում. PVC և CPVC միացման չափերը նույնը չեն, հավանաբար պատահական չարաշահումը կանխելու համար. այնպես որ սովորական PVC 3/4 "սովորական ադապտեր փոխելը չի աշխատի, այնուամենայնիվ, ակոսավոր ադապտերի THREADS- ը նույնն են, ինչը բոլորովին տարօրինակ է: CPVC կցորդիչ թելերը PVC ադապտերների թփի մեջ: Ադապտեր … թուղթ … միացում … Ես, հավանաբար, խառնում եմ այս բոլոր պայմանները, բայց Home Depot- ի սանտեխնիկայի միջանցքում 15 րոպեն ձեզ ուղիղ կդնի:

Քայլ 3: Օպտիկական միջամտող

Օպտիկական ընդհատիչ
Օպտիկական ընդհատիչ
Օպտիկական ընդհատիչ
Օպտիկական ընդհատիչ

Երբ պտտվում է ռոտորը, նրա պտույտը հաշվվում է օպտիկական անջատիչով: Ես մտածեցի սկավառակի օգտագործման մասին, բայց դա նշանակում էր, որ ես պետք է ուղղահայաց կցեմ լուսավորման աղբյուրը և դետեկտորը, ինչը հավաքելը շատ դժվար կլինի: Փոխարենը ես ընտրեցի հորիզոնական հենակետը և գտա մի քանի փոքրիկ բաժակ, որոնք նստում են աթոռների ներքևին ՝ փայտե հատակները պաշտպանելու համար: Ես նկարեցի և կպցրեցի վեց հատված, որոնք ինձ կտան տասներկու (գրեթե) միատեսակ եզրեր, կամ 12 տիզ `ռոտորի մեկ պտույտի համար: Ես մտածում էի ավելին անելու մասին, բայց այնքան էլ ծանոթ չէի դետեկտորի արագությանը կամ նրա օպտիկայի տեսադաշտին: Այսինքն, եթե ես շատ նեղ գնայի, LED- ը կարող է սողալ եզրերով և ակտիվացնել սենսորը: Սա հետազոտության մեկ այլ ոլորտ է, որը ես չեմ հետապնդել, բայց լավ կլիներ ուսումնասիրել: Ես սոսնձեցի ներկված բաժակը ընկույզի վրա և ամրացրեցի այն լիսեռի ծայրին: Նյութեր. Աթոռի ոտքի պաշտպանիչ բաժակ Home Depot- ի սև ներկից

Քայլ 4: Կցեք ռոտորը:

Կցեք ռոտորը
Կցեք ռոտորը

Այս պահին այն սկսեց բավականին զով տեսք ունենալ: Նեյլոնե ընկույզներն իսկապես սայթաքուն են, ուստի ես ստիպված էի օգտագործել բազմաթիվ կողպեքներ (այն դեպքում, երբ նախորդ նկարներից չեք նկատել): Նաև ստիպված էի հատուկ հարթ բանալի պատրաստել, որպեսզի տեղավորվի ռոտորի տակ գտնվող կափարիչի մեջ, որպեսզի կարողանամ կողպել երկու ընկույզները:

Քայլ 5: Կառուցեք ստորին հիմքը

Կառուցեք ստորին բազա
Կառուցեք ստորին բազա
Կառուցեք ստորին բազա
Կառուցեք ստորին բազա

Ստորին հիմքում տեղադրված են մարտկոցները և ապահովում է հենարանային կառուցվածք: Ես առցանց գտա բավականին թույն անջրանցիկ տուփ մի ընկերության կողմից, որը կոչվում էր Polycase: Դա իսկապես փայլուն պատյան է, որը ամուր կնքում է, իսկ պտուտակները հիմքում ավելի լայն են, որպեսզի հեշտությամբ չընկնեն վերևից: Ես PVC զուգընկեր եմ օգտագործել PVC- ի վերին թփի համար: Այս ստորին բազային զուգընկերը ընդամենը 1-1/2 "PVC կցորդիչ է: Վերին ռոտորի բազայի ճնշումը տեղավորվում է ստորին բազայի մեջ այս միացման միջոցով: Ինչպես հետագայում կտեսնեք, ես այս կտորները չեմ կպցրել, քանի որ ուզում էի կարողանա բացել այն և անհրաժեշտության դեպքում ճշգրտումներ կատարել, գումարած ՝ սալիկներն ամրացնելիս տպատախտակները ամրացնելիս: Նյութեր. Անջրանցիկ տուփ Polycase- ից, հատ # WP-23F, $ 12.50 Ամրացված 1-1/2 "PVC կցորդիչ

Քայլ 6: Կառուցեք օպտիկական տվիչ

Կառուցեք օպտիկական տվիչ
Կառուցեք օպտիկական տվիչ

Սենսորային մեխանիզմը 940nm LED և Schmitt- ձգան ընդունիչ է: Ես սիրում եմ սեր, սիրում եմ Schmitt- ի ձգանման շղթան, այն հոգում է իմ բոլոր դեբոնսինգի կարիքները և ուղարկում է CMOS/TTL համատեղելի ազդանշան: Միակ բացասական կողմը: 5 Վ լարում: Այո, ես ամբողջ դիզայնը գերազանցեցի մինչև 6 Վ, բայց կարող էի գնալ 3.3 Վ, եթե չլիներ այս հատվածը: Գաղափարն այն է, որ այս սխեման տեղադրվում է ռոտորի բաժակի տակ, որն ընդհատում է ճառագայթը պտտվելիս ՝ առաջացնելով տրամաբանական անցումներ յուրաքանչյուր եզրերի համար: Ես լավ պատկերացում չունեմ, թե ինչպես է դա տեղադրվել: Ես հիմնականում երկու պլաստմասե օֆսեթ սոսնձեցի ստորին հիմքի PVC կցորդիչի մեջ և դրանք պտուտակեցի վերևից: Ես ստիպված էի մանրացնել տախտակի եզրերը, որպեսզի այն կոկիկ տեղավորվի: Ես դրա համար նույնիսկ սխեմատիկ պատկերացում չունեմ, դա իսկապես հեշտ է. Պարզապես գործարկեք Vin- ից 1k դիմադրիչ և միացրեք այն այնպես, որ LED- ը միշտ միացված լինի, իսկ դետեկտորի ելքը `դրա կապում: Նյութեր. 1 940nm LED 1k դիմադրություն 1 OPTEK OPL550 տվիչ 1 եռափեղկ վարդակ (էգ) 1 1,5 "x1.5" տպատախտակ Տարբեր երկարությունների մետաղալարեր atերմասեղման խողովակներ, եթե ձեզ դուր են գալիս ձեր լարերը փաթեթավորված

Քայլ 7: Կառուցեք տվյալների անտառահատ

Կառուցեք տվյալների անտառահատ
Կառուցեք տվյալների անտառահատ
Կառուցեք տվյալների անտառահատ
Կառուցեք տվյալների անտառահատ
Կառուցեք տվյալների անտառահատ
Կառուցեք տվյալների անտառահատ
Կառուցեք տվյալների անտառահատ
Կառուցեք տվյալների անտառահատ

Arduino- ի նախատիպերի տախտակը մեծ ճանապարհ էր `տեղավորվելու շասսիի մեջ: Ես EagleCAD- ով օգտագործեցի ավելի փոքր տպատախտակ տեղադրելու համար, և կորածը հանեցի մեկ շերտը … կան չորս տգեղ լարեր, որոնք ինձ անհրաժեշտ էին մի քանի բացեր հաղթահարելու համար:

(Ես կարծում էի, որ դա չափել եմ 50 մՎտ operating աշխատանքային հզորությամբ, և մարտկոցների Վատ-ժամի հիման վրա ես կարծում էի, որ մեկ շաբաթվա ընթացքում կիջնեմ 5 Վ-ից, բայց կամ իմ էներգիայի չափումը, կամ մաթեմատիկան սխալ էր, քանի որ 4 C բջիջներ պահվում էին բավականին երկար դասավորություն.) Բավականին պարզ դասավորություն. պարզապես ռեզոնատոր, ATmega328, ֆլեշ չիպ, վրիպազերծիչ jumper, վրիպազերծման լուսադիոդ, էներգիայի մատակարարման կափարիչ, և վերջ: Կա մի բան, որը կոչվում է DorkBoard, որը ես նույնպես կարող էի օգտագործել, դա հիմնականում այն ամենն է, ինչ անհրաժեշտ է ATMega328 dev տախտակի համար ՝ DIP վարդակի չափով: Ես մտածեցի գնել մեկը, բայց իմ դիսկրետ մոտեցումը մոտ 50% -ով ավելի էժան էր: Ահա dorkboard- ի հղումը ՝

Ահա հիմնական գաղափարը (սկզբնաղբյուրը հետագայում կներառվի), թե ինչպես է աշխատում տախտակը. Թռչկոտիչը դրեց «կարգաբերման» ռեժիմ. Օպտիկական սենսորների ելքին կցեք փոփոխման արժեքի ընդմիջում և թեստի LED- ն միացրեք դետեկտորի հետ: Սա շատ օգտակար էր վրիպազերծման համար: Թռիչքը սահմանեց «ձայնագրման» ռեժիմ. Միևնույն ընդհատումը կցեք հաշվիչին, իսկ հիմնական հանգույցում ՝ հետաձգեք 1000 վայրկյան: 1000 մկվ-ի վերջում գրեք եզրերի համարների # թիվը 256 բայթ ֆլեշ էջի վրա, իսկ երբ էջը լիքն է, դուրս գրեք այն և վերակայեք հաշվարկը: Պարզ, այնպես չէ՞: Բավականին շատ. Ինձ շատ դուր են գալիս Winbond ֆլեշ սարքերը, ես 90 -ականներին ֆլեշ էի նախագծում, ուստի նրանց ծրագրելը կրկին հաճելի էր: SPI ինտերֆեյսը փայլուն է: Այնքան պարզ է օգտագործման համար: Ես թույլ կտամ, որ սխեմաներն ու սկզբնաղբյուրը խոսեն իրենց մասին: Նշեցի, որ EagleCAD- ը հիանալի է: Դա իսկապես այդպես է: YouTube- ում կան մի քանի հիանալի ձեռնարկներ:

Քայլ 8: Կցեք էլեկտրոնիկան

Կցեք Էլեկտրոնիկան
Կցեք Էլեկտրոնիկան

Կրկին, ես այստեղ շատ լավ նկարներ չունեմ, բայց եթե պատկերացնում եք, որ PVC- ի ներսում սոսնձված են երկու պլաստմասե եզրեր, երկու տախտակները պտուտակված են դրա մեջ: Ահա անտառահատ տախտակի մի կադր, որը միացված է ներքևին: Դետեկտորային տախտակը գտնվում է տանիքի ներսում:

Քայլ 9: Կալիբրացում

Կալիբրացիա
Կալիբրացիա
Կալիբրացիա
Կալիբրացիա
Կալիբրացիա
Կալիբրացիա
Կալիբրացիա
Կալիբրացիա

Ես փորձնական սարք պատրաստեցի գազանը չափագրելու համար, որպեսզի կարողանամ ռոտորների հումքի քանակը վերածել MPH- ի: Այո, դա 2x4 է: Մի ծայրին կցեցի անեմոմետրը, իսկ մյուսին ՝ վրիպազերծող Arduio- ին: LCD- ում ցուցադրվում են ռոտորների հաշվարկները: Գործընթացն ընթացավ այսպես. 1) Գտեք երկար ուղիղ ճանապարհ, առանց երթևեկի: 2) 2x4- ը պահեք այնպես, որ այն հնարավորինս դուրս գցի պատուհանից 3) Միացրեք ձայնագրությունը ձեր iPhone- ում կամ Android- ում 4) Միացրեք թվային GPS արագաչափ ձեր նախընտրած ձեռքի սարքում 5) կայուն շարժվեք մի քանի արագությամբ և հայտարարեք ձեր ձայնագրիչի համար ռոտորի արագությունը և միջին հաշվարկը 6) Մի վթարի ենթարկեք 7): 8) Հետագայում, երբ մեքենա չեք վարում, վերարտադրեք ձեր հեռախոսի հաղորդագրությունը և տվյալները մուտքագրեք Excel- ում և հուսացեք, որ 99% -ից մեծ R- քառակուսի արժեք ունեցող գծային կամ ցուցիչ կամ բազմանդամը կհամապատասխանի: Այս փոխակերպման # հետագայում կօգտագործվի: Սարքը գրավում է միայն չմշակված տվյալները, այն հետամշակել եմ MPH (կամ KPH) Excel- ում: (Արդյո՞ք ես նշեցի, որ ես կիրառել եմ ձիթապտղի խիտ ներկի վատ շերտ: Ես դա կանվանեի «Տակտիկական տվյալների գրանցման անեմոմետր», բայց հետո հիշեցի, որ «Տակտիկական» նշանակում է «սև»):

Քայլ 10: Գնացեք հավաքեք քամու որոշ տվյալներ:

Գնացեք, հավաքեք քամու որոշ տվյալներ
Գնացեք, հավաքեք քամու որոշ տվյալներ
Գնացեք, հավաքեք քամու որոշ տվյալներ
Գնացեք, հավաքեք քամու որոշ տվյալներ
Գնացեք, հավաքեք քամու որոշ տվյալներ
Գնացեք, հավաքեք քամու որոշ տվյալներ

Դա բավականին շատ է: Կարծում եմ, որ մի քանի նկար բացակայում է, օրինակ. ցույց չեն տրված չորս C- բջիջները, որոնք սեղմված են ստորին հիմքում: Ես չկարողացա տեղավորել գարնանային բեռնախցիկ, այնպես որ ես վերջացրեցի լարերը դեպի մարտկոցները: Ես գրում եմ սա ուսանելի, այն կառուցելուց մեկ տարի անց, և վերանայված թիվ 2 -ում ես օգտագործեցի AA մարտկոցներ, քանի որ կոպիտ գերագնահատել էի էներգիայի սպառումը: AA- ի օգտագործումը թույլ տվեց ավելացնել անջատիչ անջատիչ և իսկապես ազատեց որոշ տարածք ներսում, հակառակ դեպքում այն բավականին սեղմ էր: Ընդհանուր առմամբ, ես բավականին գոհ էի դիզայնից: Ստորև բերված գրաֆիկը ցույց է տալիս մեկ շաբաթվա միջինացված տվյալները: Մարտկոցները սկսեցին մարել յոթերորդ օրը: Ես կարող էի բարելավել մարտկոցի կյանքը ՝ LED- ն ավելի ցածր աշխատանքային ցիկլով գործարկելով մոտ 1 կՀց հաճախությամբ և ոչ մի եզր չէի կորցնի ռոտորի անկյունային արագության համեմատաբար ցածր լինելու պատճառով:

Զվարճանալ! Թույլ տվեք ինձ տեղյակ պահել, եթե բարելավման որևէ տեղ տեսնեք:

Քայլ 11: Աղբյուրի ծածկագիր

Կցված է մեկ Arduino սկզբնական ֆայլ: Ես դա GPL արեցի, քանի որ, այո, GPL:

Խմբագրել. Ես կցանկանայի նշել, որ 1 վայրկյան () կիրառման իմ իրականացումը սարսափելի գաղափար է և h- ում Ֆլեշին գրելու և սենսորը կարդալու համար պահանջվող ժամանակը կարող է փոքր թվալ, բայց 7 -ի ընթացքում -10 -ական թվականներին այն ավելացնում է ինչ -որ նշանակալի շեղում: Փոխարենը, օգտագործեք 1 Հց ժամաչափի ընդհատում (8ամաչափ #1 -ը 328P- ում կարելի է ճշգրտորեն ճշգրտել մինչև 1 Հց): Անվտանգ լինելու համար դուք պետք է ծածկագրեք ցանկապատի մեջ, եթե ինչ-ինչ պատճառներով էջի գրելը և ընթերցումը տևում է ավելի քան 1 վայրկյան (բռնեք նմուշները), բայց ժամանակաչափի ընդհատումը այն միջոցներն են, որոնք պետք է ժամանակ, ճշգրիտ. Ողջույն

Խորհուրդ ենք տալիս: