ՀԵՌՈՍՏԱՄԱՍՆԱՎՈՐ ԱՎՏՈՄԵՔԵՆԱՆ ՏՈAKՐԻ ԿԱՐ: 10 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Բարև բոլորին, ովքեր ունակ են այս հրահանգին: Ես ձեզ ցույց կտամ քայլ առ քայլ հրահանգ, թե ինչպես պատրաստել պարզ rf (ռադիոհաճախության) RC (հեռակառավարման վահանակ) մեքենա: Սա կարող է պատրաստվել ցանկացած սկսնակի կողմից մեկ ժամվա ընթացքում

Ես կքննարկեմ այս ռոբոտում օգտագործվող բոլոր ինտեգրալ սխեմաների (IC) և մոդուլների աշխատանքի մասին

Եվ այս բոտը պատրաստելու համար ոչ մի ծրագրավորում չի պահանջվում _ ԹԱՐՄԱ_ՆՈ_ԹՅՈ_Ն ԱՅՍ ՌՈԲՈՏԻ ԹԱՐՄԱՎԱ ՏԱՐԲԵՐԱԿԸ ՄԱՏՉԵԼԻ Է ԱՅՍՏԵ

Քայլ 1. ԹԱՐՄԱՎԱ V ՏԵՍԱՆՅՈԹ

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ԹԱՐՄԱՆԵԼ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

ԱՅՍ ՌՈԲՈՏԻ ԹԱՐՄԱՎԱ ՏԱՐԲԵՐԱԿԸ ԱՅՍՏԵ Է

Քայլ 2: ՀԻՆ ՏԵՍԱՆՅՈԹ

Քայլ 3. Պահանջվող նյութեր

• ՌԴ հաղորդիչ ստացողի մոդուլ
• տախտակի նախատիպ x2
• HT12E կոդավորիչ
• HT12d ապակոդավորիչ
• L293D Շարժիչի վարորդ
• 7805 իջեցման կարգավորիչ
• 80եռուցման լվացարան 7805 -ի համար
• 470uf կոնդենսատոր x 2
• 0.1ufcapacitor x 2
• 1 Մ դիմադրություն
• 1K դիմադրություն
• 50k դիմադրություն
• 12 վ DC շարժիչ (RPM- ը կախված է ձեր ընտրությունից, ես օգտագործել եմ 100 RPM)
• 12 վ էլեկտրամատակարարում
• DC հոսանքի խցիկ x 2 (ըստ ցանկության)

Քայլ 4: Էներգամատակարարում

Երկու rf հաղորդիչ և ընդունիչ միացում առանձին էներգիայի մատակարարման կարիք ունեն

Ստացողի սխեման պետք է սնուցվի 12 վ լարման միջոցով, իսկ հաղորդիչը կարող է սնվել 9 վ մարտկոցով: Նախ մենք կսկսենք էներգիայի մատակարարման միացումից: Էներգամատակարարումը ամենապարզն է: էլեկտրամատակարարման սխեման բաղկացած է

• IC 7805, որը կարգավորում է 12 վ լարման մատակարարումը մինչև 5 վ (եթե չեք կարող ստանալ 12 վ լարման, կարող եք օգտագործել 9 վ լարման)
• 0.1uf և 470uf կոնդենսատոր
• Եվ 1k դիմադրություն կարգավիճակի համար

EԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. 7805-ի համար օգտագործեք ջերմամեկուսիչ, քանի որ մենք իջնում ենք 7 վ (12-5), ուստի շատ ջերմություն կարտադրվի կարգավորիչը այրելու համար, ուստի խորհուրդ է տրվում օգտագործել լվացարան:

7805 IC- ի PIN Նկարագրություն

1. Պին 1-Մուտքի լարումը (5v-18v) [V in]
2. Պին 2 - Հիմք [gnd]
3. Pin 3 - Կարգավորվող ելք (4.8v - 5.2v]

Քայլ 5. Ի՞նչ է ՌԴ ՄՈԴՈLEԼԸ ???

Այս ՌԴ մոդուլը բաղկացած է ՌԴ հաղորդիչից և ՌԴ ընդունիչից: Հաղորդիչ/ընդունիչ (Tx/Rx) զույգը գործում է 434 ՄՀց հաճախականությամբ: ՌԴ հաղորդիչը ստանում է սերիական տվյալներ և դրանք փոխանցում է անլար ՌԴ -ի միջոցով ՝ 4 -րդ կապում միացված իր ալեհավաքի միջոցով: Հաղորդումը տեղի է ունենում 1 Կբիթ / վրկ - 10 Կբիթ / վ արագությամբ: Փոխանցվող տվյալները ստացվում են ՌԴ ընդունիչով, որը գործում է նույն հաճախականությամբ, ինչ հաղորդիչն է:.

ՌԴ մոդուլը օգտագործվում է զույգ ծածկագրողի և ապակոդավորման հետ միասին: Կոդավորիչը օգտագործվում է փոխանցման հոսքի համար զուգահեռ տվյալների կոդավորման համար, մինչդեռ ընդունումը վերծանվում է ապակոդավորիչով: HT12E-HT12D

PIN ՆԿԱՐԱԳԻՐ

ՌԴ ՓՈՓՈԽՈԹՅՈՆ

Պին 1 - Հիմք [GND]

Պին 2 - Սերիական տվյալների մուտքագրման կապում [ՏՎՅԱԼՆԵՐ]

Pin 3 - Սնուցման աղբյուր; 5V [Vcc]

Պին 4 - Ալեհավաքի ելքային փին [ANT]

ՌԴ ՌԵՍԻՎԵՐ

Պին 1 - Հիմք [GND]

Պին 2 - Սերիայի տվյալների ելքային փին [ՏՎՅԱԼՆԵՐ]

Պին 3 - Գծային ելքային քորոց (միացված չէ) [NC]

Պին 4 - Սնուցման աղբյուր; 5 վ [Vcc]

Պին 5 - Սնուցման աղբյուր; 5 վ [Vcc]

Պին 6 - Գրունտ [GND]

Pin 7 - Ground [GND]

Պին 8 - Անտենայի ներածման քորոց [ANT]

Քայլ 6: Հաղորդիչի միացում

Հաղորդիչ շղթան բաղկացած է

1. HT12E կոդավորիչ
2. ՌԴ հաղորդիչի մոդուլ
3. Երկու DPDT անջատիչ
4. և 1 Մ դիմադրություն

Ես ունեմ 2 հաղորդիչ մի շրջան ՝ մեկը DPDT անջատիչով և մեկը ՝ կոճակով

DPDT անջատիչի միացումները ցուցադրվում են նկ 6 -ում

HT12E PIN ՆԿԱՐԱԳԻՐ

Պին (1-8)- 8 բիթ հասցեի քորոց ելքի համար [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Պին 9 - Հիմք [Gnd]

Պին (10, 11, 12, 13) - 4 բիթ հասցեի քորոց մուտքի համար [AD0, AD1, AD2, AD3]

Պին 14 - Փոխանցման հնարավորություն, ակտիվ ցածր [TE]

Պին 15 - տատանումների մուտք [Osc2]

Պին 16 - տատանումների ելք [Osc1]

PIN 17 - Սերիայի տվյալների թողարկում [Ելք]

Պին 18-Մատակարարման լարումը 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7-Սրանք ելքի համար 8 բիթանոց հասցեի քորոց են:

GND - Այս կապը պետք է միացված լինի նաև սնուցման աղբյուրի բացասականին: TE - Սա փոխանցման միացման քորոցն է:

Osc 1, 2 - Այս կապումներն են տատանումների մուտքային և ելքային կապում: Այս քորոցը միմյանց հետ կապված են արտաքին դիմադրիչով:

Ելք - Սա ելքային քորոց է: Տվյալների ազդանշանները տրվում են այս քորոցից:

Vcc - Vcc կապը, որը միացված է դրական սնուցման աղբյուրին, այն օգտագործվում է IC- ն սնուցելու համար:

AD0 - AD3 - Սրանք 4 բիթանոց հասցեի կապում են:

Քայլ 7. ՍՏԵԻ ՇՐIRԱՆ

Ստացողի սխեման բաղկացած է 2 IC- ից (HT12D ապակոդավորիչ, L293D շարժիչ), ՌԴ ստացողի մոդուլ Լարային միացում ըստ ստացողի սխեմատիկ (նկ. 1) Ստացողի տախտակում կա 2 լեդ, մեկը լուսավորվում է, երբ ստացողին սնուցման աղբյուր է տրվում իսկ մյուսը հանգեցնում է, երբ էլեկտրամատակարարումը տրվում է հաղորդիչին

EԱՆՈԹՈԹՅՈՆ. Կարմիր մետաղալարը օգտագործեք դրականի համար, իսկ սևը `բացասականի համար, եթե շղթայի հետ կապված որևէ խնդիր կա, դա հեշտ կլինի կարգաբերել սխեման

HT12D PIN Նկարագրություն

Պին (1-8)- 8 բիթ հասցեի քորոց ելքի համար [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Պին 9 - Հիմք [Gnd]

Պին (10, 11, 12, 13) - 4 բիթ հասցեի քորոց մուտքի համար [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Սերիական տվյալների մուտքագրում [մուտքագրում]

Պին 15 - տատանումների մուտք [Osc2]

Պին 16 - տատանումների մուտք [Osc1]

Պին 17 - Վավեր փոխանցում [VT]

Պին 18-Մատակարարման լարումը 5V (2.4V-12V) [vcc]

PIN Նկարագրություն HT12D- ի համար

VDD և VSS. Այս քորոցն օգտագործվում է IC- ին սնուցման համար, համապատասխանաբար ՝ դրական և բացասական

DIN. Այս կապը սերիական տվյալների մուտքագրում է և կարող է միացվել ՌԴ ստացողի ելքին:

A0 - A7. Սա հասցեի մուտքագրումն է: Այս կապերի կարգավիճակը պետք է համապատասխանի HT12E- ում (օգտագործվում է հաղորդիչում) հասցեի քորոցի կարգավիճակին `տվյալները ստանալու համար: Այս կապում կարելի է միացնել VSS- ին կամ բաց թողնել

D8 - D11. Սա տվյալների ելքային կապում է: Այս կապերի կարգավիճակը կարող է լինել VSS կամ VDD ՝ կախված ստացված սերիական տվյալներից ՝ pin DIN- ի միջոցով:

VT. Նշանակում է Valid Transmission: Այս ելքային կապը կլինի ԲԱՐՁՐ, երբ վավերական տվյալները հասանելի կլինեն D8 - D11 տվյալների ելքային կապում:

OSC1 և OSC2. Այս քորոցն օգտագործվում է HT12D- ի ներքին տատանումների համար արտաքին դիմադրություն միացնելու համար: OSC1- ը տատանումների մուտքի քորոցն է, իսկ OSC2- ը ՝ տատանումների ելքային քորոցը

L293D Նկարագրություն

L293D- ը Motor Driver IC է: Այն թույլ է տալիս շարժիչին շարժվել երկու ուղղությամբ: L293D- ը 16-պինանոց IC է, որի յուրաքանչյուր կողմում կա ութ կապում, որը նվիրված է շարժիչի կառավարմանը, որը կարող է միաժամանակ վերահսկել երկու DC շարժիչների մի շարք ցանկացած ուղղությամբ: Մեկ L293D- ով մենք կարող ենք վերահսկել 2 DC շարժիչ: Յուրաքանչյուր շարժիչի համար կա 2 Մուտքային կապում, 2 Ելքի կապում և 1 ԱՆNAԱՐԿԵԼ կապում: L293D բաղկացած է երկու H- կամուրջից: H-Bridge- ը ցածր ընթացիկ անվանական շարժիչը վերահսկելու ամենապարզ միացումն է:

PIN ՆԿԱՐԱԳԻՐ

PIN գործառույթի անուն

Պին 1 - Միացնել շարժիչը 1 -ի համար [Միացնել 1]

Պին 2 - Մուտքային կապ 1 շարժիչի համար [Մուտք 1]

Պին 3 - Ելքային կապ 1 շարժիչի համար [Ելք 1]

Պին 4, 5, 12, 13 - հիմք [GND]

Պին 6 - Ելքային կապ 2 շարժիչի համար [Ելք 2]

Պին 7 - Մուտքային կապ 2 շարժիչի համար [Մուտք 2]

Պին 8-Էլեկտրամատակարարում շարժիչների համար (9-12v) [Vcc]

Պին 9 - Միացրեք շարժիչը 2 -ի համար [Միացնել 2]

Պին 10 - Մուտքային պտուտակ 1 շարժիչի համար [Մուտք 3]

Պին 11 - Ելքային կապ 2 շարժիչի համար [Ելք 3]

Պին 14 - Ելք 2 շարժիչի 1 -ի համար [Ելք 4]

Պին 15 - Մուտք 2 շարժիչի 1 -ի համար [Մուտք 4]

Pin 16 - մատակարարման լարումը; 5 Վ [Vcc1]

Քայլ 8: Ընտրեք ձեր շարժիչը

Շարժիչ ընտրելը շատ կարևոր է, և դա լիովին կախված է ձեր պատրաստած ռոբոտի (մեքենայի) տեսակից

եթե ավելի փոքր եք պատրաստում, օգտագործեք 6 վ Bo շարժիչ

Եթե դուք ավելի մեծ եք պատրաստում, որը տասը ավելի մեծ կշիռ կրելու համար օգտագործեք 12 վ DC շարժիչ

ԸՆՏՐԵՔ ՁԵՐ RPM- ը ՁԵՐ ՇԱՐOTԻՉԻ ՀԱՄԱՐ

RPM- ը, որը նշանակում է պտույտներ մեկ րոպեում, այն քանակն է, երբ DC շարժիչի լիսեռը մեկ րոպեում լրացնում է պտտման ամբողջական ցիկլը: Պտտման ամբողջական ցիկլն այն է, երբ լիսեռը դառնում է ամբողջովին 360 °: 360 ° պտույտների կամ պտույտների քանակը, որոնք շարժիչը կատարում է մեկ րոպեում, նրա RPM արժեքն է

Դուք պետք է շատ զգույշ լինեք, երբ rpm- ը ընտրելիս մի ընտրեք ավելի բարձր պտույտ / րոպե, որովհետև դժվար կլինի այն վերահսկել և հիշել, որ Արագությունը հակադարձաբար համամասնական է պտտվող րոպեին:

Քայլ 9. ՇԱՍՍԻ պատրաստում

Շասսի պատրաստումը շատ պարզ է `պահանջվում է միայն երկու բան

1. սեղմիչ
2. կոշտ ստվարաթուղթ, փայտի կտոր կամ հիմք պատրաստելու ցանկացած հաստ թերթ և որոշ պտուտակներ

• Վերցրեք թերթիկը և սեղմակը դրեք դրա վրա, նշեք պտուտակներ տեղադրելու հորատման անցքերը
• Չորս անկյունում անցքեր պատրաստեք
• Ամուր պտուտակեք սեղմիչը
• Տեղադրեք շարժիչը սեղմակի մեջ,
• Տեղադրեք միացումը շասսիի վրա, միացրեք շարժիչները միացմանը
• Շղթան տվեք 12 վ էլեկտրամատակարարում

մանրամասների համար ստուգեք լուսանկարները

Քայլ 10. BUԱՆԿԱԱ ՍՏԱՈՄ (եթե սխեմայի հետ կապված խնդիր կա)

Այս մասում մենք կքննարկենք սխեման կարգաբերելու մասին

Առաջին հերթին մի բարկացեք, պարզապես հանգստություն պահեք

վրիպազերծման համար մենք շղթան կբաժանենք տարբեր

Սկզբում մենք կարգաբերում ենք

L293D IC

Տեղադրեք IC- ն հացի տախտակի վրա և տվեք 5v և Gnd IC- ին, այնուհետև 12v- ին տվեք 8 կապին: միացրեք շարժիչների միացման կապերը 5 վ -ին: բազմաչափ Եթե դա ոչինչ չի ցույց տալիս, ապա ձեր վարորդի հետ կապված խնդիր կա

ԷԼԵԿՏՐԱՄԱՌՈՅ

Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման միացման հետ կապված խնդիրների մեծ մասը պայմանավորված է կարճ միացումով, այնպես որ միացումից անջատված հոսանքը ստուգելու և մուլտիմետրով ստուգելու համար, թե արդյոք բացասականի և դրականի միջև կապ կա:

ԱՇԽԱՏԱՆՔԱՅԻՆ ԵՎ CODՇՏԱԳՐՈԹՅՈՆ

Ապակոդավորիչն ու կոդավորիչը կարգաբերելու համար HT12E- ի 7 -րդ կապը միացրեք HT12D- ի 14 -ին, HT12E- ի 10, 11, 12, 13 -ի միացման կոճակները և 4 լուսարձակներ միացրեք ապակոդավորման 10 -րդ, 11, 12, 13 (միացրեք ըստ ապակոդավորման և ծածկագրիչի վրիպազերծման սխեմայի [նկ 3]) Լապտերները պետք է լուսավորվեն, երբ անջատիչները սեղմվում են

Եթե ձեր բոտը դեռ չի աշխատում, ապա ՌԴ մոդուլի հետ խնդիր կլինի, մենք կարող ենք կարգաբերել այն, այնպես որ փոխարինեք մոդուլը:

չմոռանաք հավանել մեր ֆեյսբուքյան էջը