Կատարեք ռոբոտային էլեկտրամագնիսական ցուցադրման մոդել ՝ 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Սոլենոիդները էլեկտրամագնիսական կծիկներ են, որոնք փաթաթված են խողովակի շուրջ, որի ներսում կա մետաղյա մխոց: Երբ էլեկտրաէներգիան միացված է, մագնիսացված կծիկը ձգում է մխոցը և ներս քաշում այն: Եթե մշտական մագնիս կցեք մխոցին, ապա էլեկտրամագնիսը կարող է նաև հետ մղել մխոցը միացնելիս և դուրս մղել այն:

Սոլենոիդները օգտագործվում են բազմաթիվ մեխանիզմներում, ինչպիսիք են մեքենայի դռների կողպեքները: Ռոբոտներում դրանք կարող են օգտագործվել շարժիչի փոխարեն ՝ էֆեկտորին ուղիղ գծով մղելու կամ քաշելու համար: Դրանք կարող են օգտագործվել նաև օբյեկտներին հարվածելու համար, ինչպես ռոբոտային քսիլոֆոնի ստեղները: Այս մոդելը ցույց է տալիս, թե ինչպես է էլեկտրահաղորդիչն օգտագործում էլեկտրաէներգիան ՝ մխոցը հետ ու առաջ շարժելու համար:

Այս նախագիծը հարմարեցված է իմ Robotics: Discover the Science and Technology of the Future գրքից, որը հրատարակել է Nomad Press- ը:

Քայլ 1: Նյութեր

Ձեր դեմո էլեկտրամագնիսական սարքը դարձնելու համար ձեզ հարկավոր է.

• պլաստիկ խմելու ծղոտ
• էլեկտրական ժապավեն
• մկրատ
• 6 ոտնաչափ (2 մետր) շատ բարակ մեկուսացված մետաղալար - 32 մագնիսական մետաղալարն ամենալավն է աշխատում
• հղկաթուղթ
• 1.5 վոլտ մարտկոց (AAA- ն լավ է աշխատում)
• հարթ գլխի մեխը այնքան բարակ է, որ տեղավորվում է ծղոտի մեջ
• գերհզոր (հազվագյուտ երկիր) սկավառակի մագնիս

Եթե դուք չունեք կամ չեք ցանկանում օգտագործել մագնիս, կարող եք էլեկտրամագնիսական սարք պատրաստել մեխի փոխարեն քորոց օգտագործելով:

Քայլ 2: Փաթեթավորեք լարերը էլեկտրամագնիսների համար

Կտրեք մոտ 4 դյույմ (10 սանտիմետր) երկարությամբ ծղոտ: Կտրեք ժապավենի մի կտոր մոտ 7 դյույմ (7,5 սանտիմետր) երկարությամբ: Մի ծայրը ծալեք մի քանի անգամ, կպչուն կողմը ՝ դեպի դուրս: Կպչուն ծալված հատվածը ամրացրեք ծղոտին, մի ծայրից մոտ 1/2 դյույմ (1 սանտիմետր), որպեսզի այն կախվի դրոշի պես: Այնուհետեւ մնացած ժապավենը փաթաթեք ծղոտի շուրջը, կպչուն կողմը դուրս:

Վերցրեք մետաղալարը և բաց թողեք մոտ 15 դյույմ: Այդ կետից վերցրեք մետաղալարը և սկսեք այն ծղոտի շուրջ փաթաթել ժապավենի վրա: Սկսեք ժապավենի մի եզրից և անցեք մյուս եզրին ՝ կազմելով ամուր գալարների կոկիկ գիծ: Այնուհետև, դեռևս նույն ուղղությամբ ոլորելով մետաղալարերը, երկրորդ շարքը կատարեք առաջինի վերևում ՝ անցնելով այն եզրից, որտեղ կանգ եք առել դեպի առաջին ծայրը:

Շարունակեք պատրաստել մետաղալարերի շերտեր, մինչև ձեզ մնա ընդամենը 15 դյույմ (15 սանտիմետր): Դուք պետք է ունենաք առնվազն 100 կծիկ:

Քայլ 3: Ավելացրեք մարտկոցը

Վերցրեք մարտկոցը և կպցրեք այն ծղոտի մյուս ծայրով ՝ «T» ձևավորելու համար: Եթե դուք օգտագործում եք մագնիսական մետաղալար, վերցրեք հղկաթուղթը և երկու ծայրերից շփեք փայլուն ծածկույթի մոտ 1/2 դյույմ (1 սանտիմետր): Եթե սովորական մետաղալար եք օգտագործում, հեռացրեք մոտ 1/2 դյույմ (1 սանտիմետր) մեկուսացում: Կպչեք լարերի մի ծայրը մարտկոցի մեկ ծայրին:

Քայլ 4: Փորձարկեք ձեր էլեկտրահաղորդիչը

Theղոտը ուղղահայաց պահեք ձեր աշխատանքային մակերեսից մոտ 1 դյույմ (2 սանտիմետր): Վերցրեք գերհզոր սկավառակի մագնիսը և թողեք, որ այն ուղղակիորեն կցվի մեխի հարթ գլխին:

Հակիրճ հպեք թուլացած լարերի ծայրին մարտկոցի մյուս տերմինալին: Եղունգը պետք է քաշել ծղոտի մեջ: Երբ անջատում եք մարտկոցը, այն պետք է նորից իջնի:

Եթե ձեր էլեկտրամագնիսական համակարգը չի աշխատում, փորձեք մագնիսը շրջել մյուս կողմից, որպեսզի դրական և բացասական ծայրերը հակադարձվեն: