Մագնիսական դաշտի չափում `օգտագործելով HMC5883 և մասնիկի ֆոտոն` 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

HMC5883- ը թվային կողմնացույց է, որը նախատեսված է ցածր դաշտի մագնիսական զգայարանների համար: Այս սարքն ունի մագնիսական դաշտի լայն շրջանակ ՝ +/- 8 Օէ և ելքային արագություն ՝ 160 Հց: HMC5883 սենսորը ներառում է ժապավենի ավտոմատ անջատիչ շարժիչներ, օֆսեթ չեղարկում և 12-բիթանոց ADC, որը հնարավորություն է տալիս 1 ° -ից մինչև 2 ° կողմնացույցի վերնագրի ճշգրտություն: Բոլոր I²C մինի մոդուլները նախագծված են 5VDC- ով աշխատելու համար:

Այս ձեռնարկում մենք բացատրելու ենք HMC5883- ի մանրամասն աշխատանքը մասնիկ ֆոտոնով: Particle photon- ը տախտակ է, որը հեշտացնում է կայքից տվյալների ուղարկումը և ստացումը, որն աջակցում է Internet Of Things (IoT) - ի ամենակարևոր առանձնահատկությանը:

Քայլ 1: Պահանջվում է սարքավորում

Նյութերը, որոնք մեզ անհրաժեշտ են մեր նպատակին հասնելու համար, ներառում են հետևյալ ապարատային բաղադրիչները.

1. HMC5883

2. Ֆոտոն մասնիկ

3. I2C մալուխ

4. I2C վահան մասնիկի ֆոտոնի համար

Քայլ 2: Սարքավորման միացում

Սարքավորումների միացման բաժինը հիմնականում բացատրում է սենսորի և մասնիկ ֆոտոնի միջև պահանջվող լարերի միացումները: Connectionsանկալի ելքի համար ցանկացած համակարգի վրա աշխատելիս հիմնական անհրաժեշտությունն է հիմնական կապերի ապահովումը: Այսպիսով, անհրաժեշտ կապերը հետևյալն են.

HMC5883- ը կաշխատի I2C- ով: Ահա միացման սխեմայի օրինակ, որը ցույց է տալիս, թե ինչպես միացնել սենսորի յուրաքանչյուր միջերեսը:

Տուփից դուրս, տախտակը կազմաձևված է I2C ինտերֆեյսի համար, ուստի խորհուրդ ենք տալիս օգտագործել այս կապը, եթե այլապես ագնոստիկ եք: Ձեզ անհրաժեշտ է չորս լար:

Միայն չորս միացում է պահանջվում Vcc, Gnd, SCL և SDA կապում, որոնք միացված են I2C մալուխի օգնությամբ:

Այս կապերը ցուցադրվում են վերը նշված նկարներում:

Քայլ 3. Մագնիսական դաշտի ինտենսիվությունը չափելու կոդ

Եկեք հիմա սկսենք մասնիկների ծածկագրից:

Arduino- ի հետ սենսորային մոդուլն օգտագործելիս մենք ներառում ենք application.h և spark_wiring_i2c.h գրադարանը: «application.h» և spark_wiring_i2c.h գրադարանը պարունակում են գործառույթներ, որոնք հեշտացնում են i2c հաղորդակցությունը սենսորի և մասնիկի միջև:

Օգտվողի հարմարության համար ստորև բերված է մասնիկների ամբողջ ծածկագիրը.

#ներառում

#ներառում

// HMC5883 I2C հասցեն ՝ 0x1E (30)

#սահմանեք Addr 0x1E

int xMag = 0, yMag = 0, zMag = 0;

դատարկ կարգավորում ()

{

// Սահմանել փոփոխական

Particle.variable ("i2cdevice", "HMC5883");

Particle.variable («xMag», xMag);

Particle.variable («yMag», yMag);

Particle.variable («zMag», zMag);

// Նախնականացնել I2C հաղորդակցությունը որպես ՎԱՐՊԵՏ

Wire.begin ();

// Սկզբնականացնել սերիական հաղորդակցությունը, սահմանել բաուդ արագություն = 9600

Serial.begin (9600);

// Սկսել I2C փոխանցումը

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ընտրեք configure register A

Wire.write (0x00);

// Սահմանել չափման նորմալ կազմաձև, տվյալների ելքային արագություն = 0.75 Հց

Wire.write (0x60);

// Դադարեցնել I2C փոխանցումը

Wire.endTransmission ();

// Սկսել I2C փոխանցումը

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ընտրեք ռեժիմի գրանցամատյան

Wire.write (0x02);

// Սահմանել շարունակական չափում

Wire.write (0x00);

// Դադարեցնել I2C փոխանցումը

Wire.endTransmission ();

ուշացում (300);

}

դատարկ շրջան ()

{

անստորագիր int տվյալներ [6];

// Սկսել I2C փոխանցումը

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ընտրեք տվյալների գրանցամատյան

Wire.write (0x03);

// Դադարեցնել I2C փոխանցումը

Wire.endTransmission ();

// Պահանջել 6 բայթ տվյալներ

Հաղորդալար. Խնդրում ենք (Addr, 6);

// Կարդացեք տվյալների 6 բայթ

// xMag msb, xMag lsb, zMag msb, zMag lsb, yMag msb, yMag lsb

եթե (Wire.available () == 6)

{

տվյալներ [0] = Wire.read ();

տվյալներ [1] = Wire.read ();

տվյալներ [2] = Wire.read ();

տվյալներ [3] = Wire.read ();

տվյալներ [4] = Wire.read ();

տվյալներ [5] = Wire.read ();

}

ուշացում (300);

// Փոխարկել տվյալները

xMag = ((տվյալներ [0] * 256) + տվյալներ [1]);

եթե (xMag> 32767)

{

xMag -= 65536;

}

zMag = ((տվյալներ [2] * 256) + տվյալներ [3]);

եթե (zMag> 32767)

{

zMag -= 65536;

}

yMag = ((տվյալներ [4] * 256) + տվյալներ [5]);

եթե (yMag> 32767)

{

yMag -= 65536;

}

// Տվյալների մուտքագրում վահանակ

Particle.publish ("Magnetic Field in X-Axis:", String (xMag));

ուշացում (1000);

Particle.publish ("Magnetic Field in Y-Axis:", String (yMag));

ուշացում (1000);

Particle.publish ("Magnetic Field in Z-Axis:", String (zMag));

ուշացում (1000);

}

Particle.variable () գործառույթը ստեղծում է սենսորի ելքը պահելու փոփոխականները, իսկ Particle.publish () գործառույթը ցուցադրում է ելքը կայքի վահանակի վրա:

Սենսորային ելքը ցուցադրվում է վերևի նկարում ՝ ձեր տեղեկանքի համար:

Քայլ 4: Դիմումներ

HMC5883- ը մակերևույթի վրա տեղադրվող, մի քանի չիպային մոդուլ է, որը նախատեսված է ցածր դաշտի մագնիսական զգայարանների համար `թվային ինտերֆեյսով, այնպիսի ծրագրերի համար, ինչպիսիք են ցածրարժեք կողմնացույցը և մագնիսաչափությունը: Դրա մեկից երկու աստիճանի բարձր մակարդակի ճշգրտությունն ու ճշգրտությունը հնարավորություն է տալիս հետիոտնային նավարկություն և LBS ծրագրեր: