Arduino RC ավտոմեքենայի անիվ. 9 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Սա իմ Arduino RC մեքենայի անիվի հրահանգն է, որում ես վերցրեցի էժան RCcar և այն պատրաստեցի այնպես, որ Arduino- ն կարող է հանդես գալ որպես անիվ ՝ վերահսկելով ինքնաբերաբար ընթացող ուղղությունը: Arduino RC մեքենայի անիվը իմ առաջին բնօրինակ Arduino նմուշն է, որը ես հպարտությամբ ասում եմ, չնայած կոդը և էլեկտրագծերը շատ բարդ չեն: Համբերիր ինձ հետ, սա նաև իմ առաջին հրահանգն է, ուստի ժամանակից շուտ ներողություն եմ խնդրում, եթե ինչ -որ բան ճիշտ կամ անբավարար բացատրել եմ:

ՄԱՍՆԵՐ-

RC ավտոմեքենա

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Արդուինո

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

Շատ Jumper մալուխներ

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

Պոտենցիոմետր + բռնակներ

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

Պոլիեսթեր կոնդենսատորներ

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

Շոշափելի անջատիչներ `առաջ և հակադարձ կապերի ընդլայնման համար

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

Breadboard

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Mario Kart անիվ անջատիչի համար

(Միայն եթե ցանկանում եք գնալ այն ճանապարհով, որով ես գնացել եմ պատյան պատրաստելու համար)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

ՄՏԱՊԱՀԵՔ-

RC մեքենան լիցքավորվում է DC jack- ով, որն ունի Controller- ը, մարտկոցը այդքան երկար չի տևում:

Դա էժան մեքենա է: Միացման և անջատման անջատիչը իրականում սկսեց տեղաշարժվել իր պատյանում, այնպես որ ես ստիպված եղա բացել մեքենան և տաք սոսնձել անջատիչը, որպեսզի այն չշարժվի: Ես ստացել եմ դրանցից մեկը, որը չի գործել անմիջապես տուփից:

Սա բարդ նախագիծ չէ, ինչ -որ մեկը, հավանաբար, կարող էր այն ավելի լավը դարձնել և նույնիսկ կարող էր կրկնել այն ավելի լավ մեքենայով: Դա ինձ համար պարզապես փորձի կառուցման նախագիծ էր:

Քայլ 1: ԿՈԴԸ

Վերբեռնեք կոդը Arduino- ում (ես օգտագործել եմ Arduino Clone- ը, բայց չեմ կարծում, որ դա կարևոր է): Ձեռք բերեք 6 Jumper մալուխ և պոտենցիոմետր: 3 մալուխ կպցրեք Պոտենցիոմետրի տերմինալներին:

Քայլ 2: BreadBoarding նախատիպավորում

1. Միջին տերմինալի մալուխը միացրեք անալոգային 0 -ի կապին, աջ տերմինալի մալուխին մինչև 5 վոլտ, իսկ ձախ տերմինալի մալուխին `գետնին:

2. Պետք է մնա 3 մալուխ, մեկը միացրեք Arduino- ի թվային 8 -րդ կապին, մյուսը միացրեք թվային կապի 2 -ին և վերջինը `Arduino- ի գետնին:

3. Այժմ վերցրեք 2 LED և միացրեք դրանք տախտակի մեջ, համոզվեք, որ դրանք միացված են Ground- ին, մինչդեռ դրական կապումներն ամրացված են դատարկ սյուների մեջ (ոչ Դրական տողերի) և այժմ միացրեք Թվային կապի մալուխները LED Positive- ին: սյուներ (և միացրեք Ground մալուխը Ground երկաթուղուն):

4. Միացրեք Arduino- ն և միացրեք պոտենցիոմետրը, այն պետք է անջատի և կախված LED- ները `կախված նրանից, թե ինչ դիրքում է այն:

Ա FREEԱՏ Ա TOԵՔ ՓՈԽԵԼ ՔՈ ԼԱՅՔԻ ԿՈԴԸ

Քայլ 3. ՁԵՌՆԱՐԿԻ ՔԱASSԱՔՈՄ

Վերցրեք պտուտակահան և ապամոնտաժեք RC վերահսկիչը: Նայեք տպատախտակին, բայց զգույշ եղեք, որ այն չկոտրեք կամ չկոտրեք մակերևույթի ամրացման ցանկացած բաղադրիչ:

Քայլ 4: Կառավարիչների էներգիայի աղբյուրի միացում

Դուք կցանկանաք, որ RC վերահսկիչը սնուցվի Arduino- ով ՝ 2 AA մարտկոցի փոխարեն, այնպես որ զոդեք այն լարերը, որոնք տանում են դեպի AA մարտկոցի կրիչ և Solder Male Jumper մալուխներ նույն տեղում (B- և B+ անցքեր):

Քայլ 5. Arduino ազդանշանների ներառումը RC վերահսկիչի մեջ

Նայեք նկարին և 2 մալուխ կպցրեք աջ և ձախ շոշափելի անջատիչների կապերին (Մոխրագույն և մանուշակագույն լարերը):

Ձեռք բերեք 2 կոնդենսատոր (հայտնի է նաև որպես պոլիեսթեր կոնդենսատորներ) և դրանք զոդեք փոքր առանձին Protoboards- ով (ես մեկի անկյունը կտրեցի և կպցրեցի): Film Caps- ի օգտագործման պատճառն այն է, որ Arduino- ն դեռ LOW- ի դեպքում բավական բարձր լարում է արտադրում, որը ակտիվացնում է RC վերահսկիչը: Այսպիսով, Film Caps- ը հանդես են գալիս որպես դիմադրիչներ ՝ թվային կապից դուրս եկող լարման համար, երբ կոդի միջոցով OWԱOWՐ է դրված:

Digitalոդեք թվային կապի մալուխները ֆիլմի կոնդենսատորների ծայրերին, այնուհետև աջ և ձախ մալուխները կպցրեք ֆիլմի կոնդենսատորների մյուս ծայրերին:

Քայլ 6. ԱՌԱARDՆՈ &ԹՅԱՆ և Հակադարձ կապերի ընդլայնում

Ստացեք 4 մալուխ և երկարացրեք Forward և Reverse Tactile անջատիչների միացումները: Դա արվում է ՝ մեկ մալուխը միացնելով շոշափելիքի անջատիչի վերին ձախ քորոցին, այնուհետև մեկ այլ մալուխը զոդել նույն շոշափողի ներքևի աջ քորոցին, այնուհետև մալուխների ծայրերը կպցնել առանձին շոշափելի անջատիչին: Beգույշ եղեք և մի պատահաբար Desolder Surface Mount բաղադրիչը, ես առաջին անգամ թույլ տվեցի այդ սխալը և փչացրի վերահսկիչը (փառք Աստծո, որ այս մեքենաները ընդամենը 8 դոլար են):

Քայլ 7: ԹԵՍՏՈՄ

Ընդլայնումները կարող են անփոփոխ թողնել, պարզապես համոզվեք, որ ոչինչ չի կապվում միմյանց հետ: Միացրեք Arduino- ն և միացրեք RC մեքենան:

Պոտենցիոմետրը դարձրեք աջ դիրքի և սեղմեք ընդլայնված աջ շոշափելի անջատիչը և տեսեք, արդյոք մեքենան թեքվում է Աջ, ապա նույնը կատարեք Ձախ դիրքի դեպքում: Եթե ամեն ինչ ստացվեց, ապա անցեք պատյան պատրաստելու: Եթե ինչ -որ բան չի աշխատում, ինչպես Controller LED- ը չի միանում կամ մեքենան չի շարժվում կամ թեթև շարժվում է, ապա նորից ստուգեք ձեր էլեկտրագծերը:

Քայլ 8: Պատյան պատրաստելը

Այսպիսով, իմ պատյանը Լեգոյի մեծ տակդիր է, որը ես հավերժ ունեցել եմ և երբեք չեմ օգտագործել: Նախ, ես պոտենցիոմետրը տեղադրեցի փորված անցքի միջով, պտուտակեցի դրա ծայրին մի բռնակ, և տաքը կպցրի բռնակն ապամոնտաժված Mario Kart անիվի կեսին: Հետո ես տեղադրեցի ընդլայնված շոշափուկները պատյան անկյունում ՝ հեշտ մուտք գործելու համար և մնացած ամեն ինչ խցկեցի ներսում: Ես ուզում էի պահել Arduino- ն պատյանից դուրս, ես չէի ցանկանա, որ այս պատյանը փակված լիներ, ես ուզում էի, որ ամեն ինչ դյուրամատչելի լիներ, եթե ինչ -որ բան այն սխալ էր:

Այսպիսով, իրականում որևէ հրահանգ չկա այս քայլի համար, պարզապես դուք պետք է նայեք իմին: Պարզապես այնպես արեք, որ Potetiometer- ը սոսնձված լինի ինչ -որ բանի վրա և կատարեք բռնակի երկարացում, ինչպես ես արեցի: Շոշափելի ընդարձակումները կարող են իսկապես ցանկացած տեղ գնալ ՝ ձեր ընտրությամբ:

Քայլ 9: ԱՎԱՐՏՎԱ

Ինձ համար հաճելի էր այս նախագիծը պատրաստել միայն հայեցակարգով, և ես հույս ունեմ, որ կկարողանամ ավելին անել, հանգստանալ և քշել այս մեքենան, մինչև այն չընկնի այն բանից, ինչ երբևէ եղել է: