Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Անիվի պլան
- Քայլ 2: Պահանջվող նյութեր և գործիքներ
- Քայլ 3: PVC կտրում
- Քայլ 4: Նկարներ և մակնշում
- Քայլ 5. Փոսերի հորատում
- Քայլ 6: Գործիքների պատրաստում
- Քայլ 7: Հավաքում
- Քայլ 8: Եզրակացություն
Video: Տնական ռոբոտի անիվ. 8 քայլ (նկարներով)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49
Ողջույն բոլորին……..
Ես սիրում եմ ստեղծագործությունը: Յուրաքանչյուր մարդ ունի իր ստեղծագործական ունակությունները: Բայց իրականում մարդկանց միայն 10% -ն է գտել իր ստեղծագործական կարողությունը: Քանի որ նրանք գնում են հեշտ ճանապարհով: Ստեղծագործությունը մտածողության ունակություն է, այն զարգանում է փորձի, դիտարկումների և այլնի միջոցով … Օրինակ, երբ փորձում ենք պարզ ռոբոտ պատրաստել, մենք փնտրում ենք դրա համար նախապես պատրաստված մասերը (առցանց, սարքավորումների խանութ): Այսինքն, մենք կատարել ենք միայն հավաքման մասը: Այսինքն ՝ մենք թաքցնում ենք մեր ստեղծագործական կարողությունը: Մարդկանցից շատերին դա դուր է գալիս: Բայց ինձ դուր չի գալիս: Քանի որ դա կկործանի մեր ստեղծագործական կարողությունը: Այսպիսով, այստեղ ես փորձում եմ ռոբոտի անիվ պատրաստել ՝ օգտագործելով հեշտությամբ մատչելի իրեր: Այս կերպ մենք կարող ենք բարձրացնել մեր ստեղծագործական կարողությունը: Այսպիսով, ես ցանկանում եմ, որ դա կօգնի ձեզ բռնել ճշմարիտ ուղին ձեր ճանապարհորդության մեջ:
Ես բազմիցս ասում եմ, որ ԱՍՏՈՈԹՅՈՆԸ ամենազարմանալի բանն է մեր աշխարհում: Փորձեք մեծացնել այն: Անշուշտ, դա մեծապես կօգնի ձեզ ապագայում: Այսպիսով, մնացեք ստեղծագործ:
Այստեղ ես պատրաստում եմ ռոբոտի անիվ ՝ օգտագործելով PVC և որոշ պտուտակներ:
Քայլ 1: Անիվի պլան
Այստեղ ես բացատրում եմ, թե որոնք են անիվի մասերը և ինչպես են դրանք դասավորվում: Անիվների դասավորությունը, մասերը և անհրաժեշտ նյութը տրված են նկարներում: Անիվի արտաքին եզրն է, դրան տեղադրված է ռետինե անվադող: Այստեղ այն պատրաստվում է 4 PVC խողովակով: spokesառագայթներ, որոնք օգտագործվում են եզրը և հանգույցը միացնելու համար: Այստեղ այն պատրաստվում է երկար պտուտակներով: Այնուհետև ներքին եզրը օգտագործվում է ամբողջը ամրացնելու համար: Այնուհետև այն միացված է հանգույցը փոքր պտուտակներով: Հանգույցը կենտրոնական մասն է, որը միացված է առանցքին: Այստեղ առանցքը մի փոքր PVC խողովակ է: Առանցքում 2 անիվի միացված են յուրաքանչյուր անիվի վրա `շարժիչից հոսանքը միացնելու համար: Այն պատրաստված է PVC վերջնական կափարիչ: Այստեղ անիվը պատրաստելու համար օգտագործվում են միայն PVC և պտուտակներ:
Արտաքին եզր - 4 PVC
Ներքին եզր - 2 PVC
Հաբ - 1 pուգավորում
Spokes - մետաղական պտուտակներ
Առանցք - 3/4 PVC
Gear - 1 PVC վերջնական գլխարկ
Քայլ 2: Պահանջվող նյութեր և գործիքներ
Նյութական
Այստեղ օգտագործվող նյութը գտնվում է աղբի մեջ կամ հասանելի է նաև շինարարական ցանկացած խանութում: Բոլոր ծախսերը 100 -ից պակաս հնդկական ռուփի են:
PVC խողովակ:: 4 - 1/2 ոտնաչափ
2 - 1/2 ոտնաչափ
1 - 3/4 ոտնաչափ
3/4 - 1/4 ոտք
PVC կցորդիչ:: 1 - 2 համար:
PVC վերջնական գլխարկ:: 1 - 2 համար:
Մետաղական պտուտակներ:: 1.5 - 48 համար
3/4 - 24 համար
Գործիքներ
Անհրաժեշտ գործիքները տրված են նկարում: Գործիքները պարտադիր չեն, քանի որ դա ձեր խելամտությունն է: Յուրաքանչյուր աշխատանքի համար ճիշտ գործիքը ամրագրվում է ձեր կողմից: ԼԱՎ. Այսպիսով, որևէ գործիքի բացակայության դեպքում մի վրդովվեք: Այդ աշխատանքի համար օգտագործեք ձեր գործիքի տուփի համապատասխան գործիքը: ԼԱՎ. Սահմանափակ ռեսուրսը խթանում է ձեր արդյունքը: Ուրեմն հիմարություն ընդունեք:
Քայլ 3: PVC կտրում
ՊՎՔ -ն կտրված է `օգտագործելով սղոցի սայր: Նախ նշեք համապատասխան երկարությունը ՝ օգտագործելով մետաղական քանոն և մշտական նշիչ: Այնուհետեւ կտրեք գծանշման միջով: Մի ավելորդ ուժ մի կիրառեք սայրի վրա, քանի որ այն բերում է բերանի կոտրմանը:
Մարկ 5 ք.մ. 4 "և 2" PVC խողովակներում երկու անգամ
Կտրեք գծանշանները ՝ օգտագործելով սղոց
Ստացեք 5 ք.մ. երկարությունը 4 "և 2" PVC ՝ յուրաքանչյուրը 2 հատ
Նշել 3 -ը, 3 -ը, 16 -ը 1 "PVC- ում
Կտրեք գծանշումները
Ձեռք բերեք 3 կտոր PVC
Մաքրեք PVC- ի եզրերը `օգտագործելով սղոց կամ դանակ
Քայլ 4: Նկարներ և մակնշում
Մենք պատրաստեցինք նյութը շինարարության համար: Այժմ մենք սկսում ենք աշխատանքը: Բայց մինչ դա մեզ պետք են որոշ գծանկարներ ՝ ճառագայթները ճիշտ հավասարեցնելու համար: Theառագայթները պտուտակներ են: Theրագիրն այն է, որ մի քանի անցք բացեք արտաքին օղակի (եզրագծի) վրա, և այն պտուտակված է միջին օղակին: Այնուհետեւ միջին օղակի վրա մի քանի անցք բացեք, եւ այն պտուտակված է ներքին օղակին (հանգույց): Դրա համար մենք ճիշտ ենք նշում հորատման անցքը PVC- ի վրա: Դրա համար մենք օգտագործում ենք գծանկար: Կողմնացույց և մատիտ նկարելու համար: Քայլերը տրված են ստորև:
Վերցրեք մեկ A4 թերթ
Նկարեք նույն կենտրոնով 6 ", 4", 2 ", 1" շրջանակներ ՝ կողմնացույցի և մատիտի միջոցով
Երկրաչափի միջոցով գծեք նկարում տրված անկյունային գծերը
Խաղարկությունն ավարտվեց: Այստեղ օգտագործվում է ճառագայթների 2 տող: Արտաքին օղակում օգտագործվում է 2 պտույտով 24 պտուտակ: Այսպիսով, 360/12 = 30 աստիճան յուրաքանչյուր պտուտակի միջև: Միջին օղակում օգտագործվում է 4 պտուտակի 3 տող: Յուրաքանչյուր պտուտակի հեռավորությունը 45 աստիճան է: Այսպիսով, այժմ մենք նշում ենք անցքի դիրքը 2 PVC (4 ", 2") և 1 "կցորդիչում: Նշման կարգը տրված է նկարներում: Գծագրին PVC- ի ճիշտ հավասարեցումը նշելու համար կարևոր է (PVC ներքին տրամագիծը հավասարեցված գծագրին):
Արտաքին օղակ PVC- ն ունի 24 անցքի գծանշում ՝ յուրաքանչյուրը 30 աստիճանի հեռավորության վրա
Միջին օղակն ունի ընդհանուր 24 (2 տող 30 աստիճանով) + 8 (2 տող ՝ 90 աստիճանի հեռավորության վրա) + 4 (1 տող ՝ 90 աստիճանի հեռավորության վրա) անցքի նշանավորում
Ներքին մատանին ունի 8+4 անցքի գծանշում
ԳՈՐԱՐԿՈԹՅԱՆ ԿԱՐԳԸ ՀԻՇԱՏ ՏՐՎՈՄ Է ՆԿԱՐՆԵՐՈՎ
Բոլոր PVC- ն հավասարեցված են արտաքին PVC- ի նման
Քայլ 5. Փոսերի հորատում
Հորատումը կատարվում է ձեռքով հորատման մեքենայի միջոցով: Բայց դա ինձ դուր չի գալիս, քանի որ սկսնակների համար դա լավ չէ: Այսպիսով, այստեղ ես այլ կերպ եմ բացատրում ՝ առանց էլեկտրական գործիքների օգտագործման: Փոսի դիրքն արդեն նշված է: Հորատման հորատման չափը տրված է նկարում: Փոսերի պատրաստումը ծանր աշխատանք է, քանի որ մեծ անցքեր անհրաժեշտ չեն: Բայց ես հավատում էի, որ դա շատ լավ փորձ է: Ստորև տրված հորատման քայլերը:
Մոմ վառել
Կրակի մեջ մի փոքր պտուտակահան կամ նմանատիպ սուր եզրով առարկա դրեք
Որոշ ժամանակ անց այն դանակով հարվածեց PVC- ին նշագծում
Եթե փոս է առաջացել, մյուս անցքերի դեպքում հետևեք նույն ընթացակարգին
Ստացված անցքը շատ փոքր է, ուստի այն մեծանում է անցքի մեջ պտտվող հին մկրատով
Ստացված փոսը մաքրվում և ավարտվում է փոքր դանակի միջոցով
Նմանապես արեք բոլոր անցքերը
Ավարտված աշխատանքը տրված է թվերով: Փոսի չափը կարևոր է, ուշադիր կարդացեք այն
Քայլ 6: Գործիքների պատրաստում
PVC- ի օգտագործող հանդերձում ???? Շատ հետաքրքիր է: Եթե դա լավ եք ավարտում, ապա անպայման կկատարեք հանդերձանքի պատրաստման գործընթացը: Դա մի փոքր ավելի դժվար և ժամանակատար է, քան մյուս քայլերը: Անհրաժեշտ է լավ կենտրոնացում գործընթացի ընթացքում, հակառակ դեպքում ձախողումներ են տեղի ունենում: Մեր ծրագիրն այն է, որ նախ ամրացնենք փոխանցման ատամների թիվը, այնուհետև գծենք փոխանցման շառավիղով շրջան և ընդհանուր 360 աստիճանը բաժանենք փոխանցման ատամների համարի: Այնուհետեւ նշեք կետերը հանդերձում եւ ավարտեք հանդերձի կտրումը: Նախ տեսնում եք թվերը և դա լավ հասկանում եք: Ինձ պետք են ստորև տրված քայլերը:
Հանդերձանքի պատրաստման համար մենք օգտագործում ենք PVC- ի վերջնական կափարիչ (անհրաժեշտ է եզրային կափարիչ (տես նկարը)): Նրա ծայրերից մեկը փակ է, այնպես որ կտրեք այն խոռոչի ՝ օգտագործելով սղոցը:
Փոխանցման ատամների թիվը ամրացրեք 36-ի վրա: Այսպիսով, գծեք վերջնական գլխարկի շառավիղով շրջան և բաժանեք այն 36 մասի (1 աստիճան)
Alիշտ հավասարեցրեք վերջնակետը և նշեք բաժանումները
Այնուհետև, սղոց օգտագործելով, գծանշանները կտրեք 3 մ.մ փոքր խորության վրա (այստեղ տրված է ավելի մեծ PVC- ում, քանի որ ես կորցնում եմ վերջնական գլխարկի նկարները, այնպես որ դուք դա անպայման արել եք վերջնական գլխարկով)
Բոլոր ակոսները կտրելուց հետո ստացված ատամները ուղղանկյուն վիճակում են, այն վերածվում է եռանկյունի ՝ օգտագործելով փոքր ֆայլ (3 անկյունային ֆայլ): Դա արեց ուշադիր, հակառակ դեպքում վնասեք ատամները
Այնուհետև մաքրեք այն ՝ օգտագործելով փոքր դանակ
Աշխատանքն ավարտված է, շարժիչները ձեռք են բերվում, անհրաժեշտ է 2 փոխանցում, նույնը արեք մյուս ծայրում
Քայլ 7: Հավաքում
Հավաքելը դժվար չէ: Պարզ է. Քայլերը տրված են ստորև: բոլորը տրված են նկարում:
Վերցրեք պատրաստի մասերը, պտուտակները և պտուտակահանը
3/4 "պտուտակներ օգտագործելով` միացրեք PVC կցորդիչը և 2 "PVC- ը ՝ 12 պտուտակով յուրաքանչյուր հավաքածուի համար
Կազմակերպեք միացումը ճիշտ կենտրոնում և ոչ շատ սեղմեք պտուտակները
Այնուհետև միացրեք 2 և 4 դյույմ PVC- ն ՝ օգտագործելով 1,5 դյույմ պտուտակներ:
Պահեք 2 դյույմանոց ՊՎՔ -ն կենտրոնում
Այժմ անիվների հավաքումն ավարտված է: Այժմ միացրեք 1 "PVC- ը կցորդիչին և PVC հանդերձանքի մյուս կողմում պետք է միացնել
Այժմ միացրեք 2 անիվը 3/4 դյույմանոց PVC- ով: Դա նրա առանցքն է: Այս դեպքում հոգ տարեք, որ անիվը ազատ պտտվի առանցքում
Ավարտեց անիվի հավաքումը
Բայց խնդիր կա, անիվը տեղադրված չեն առանցքի մեջ, դրանք պարզապես միացվել են: Այսպիսով, ինչպես շտկել ????
Գտեք լավագույն լուծումները
Ես պատասխանում եմ ռոբոտների պատրաստման հաջորդ մասում: Սա առաջին մասն է: ԼԱՎ.
Քայլ 8: Եզրակացություն
Վերջապես, լավ որակի ռոբոտային անիվ, որը պատրաստվել է տանը: Այստեղից մենք եզրակացնում ենք, որ ճարտարագիտությունը մեկ մեթոդ չէ: Յուրաքանչյուր մարդ այնտեղ կարող է գտնել մեթոդներ: Ես հավատում էի, որ դա օգտակար է ձեզ համար: Եթե որևէ մեկը կարծում է, որ դա ինձ համար օգտակար է, խնդրում եմ ինձ պատասխանել:
Սա ամբողջական նախագիծ չէ: Երկրորդ մասը շուտով: Դրանով ես ամբողջը կմիացնեմ շասսիի և կշարժեմ այն:
Կտեսնվենք…………….
Խորհուրդ ենք տալիս:
Պատվերով պտտվող անիվ (կաթսա ՝ որպես դիրքի ցուցիչ) ՝ 10 քայլ
Custom Stering Wheel (pot as Position Sensor). Հերքում. Մի մեղադրեք ինձ քայլ առ քայլ ցույց չտալու համար, սա ենթադրվում է, որ հղում է, և ես պարզապես ասում եմ այն, ինչ արել եմ և արդյունքը, այն ունի որոշ հիմնական թերություններ, ինչպիսիք են աղմուկ, այնպես որ մի արեք այնպես, ինչպես ես եմ արել և ակնկալեք հիանալի արդյունք, և զ
DIY PC ղեկ և անիվ և ստվարաթուղթ: (Հետադարձ կապ, թիավարման շարժիչներ, ցուցադրում) Racing Simulators- ի և խաղերի համար. 9 քայլ
DIY PC ղեկ և անիվ և ստվարաթուղթ: (Հետադարձ կապ, թիավարման շարժիչներ, ցուցադրում) Racing Simulators- ի և խաղերի համար. Այս ձանձրալի ժամանակներում մենք բոլորս պտտվում ենք ՝ անելիք փնտրելով: Իրական կյանքի մրցարշավները չեղյալ են հայտարարվել և փոխարինվել սիմուլյատորներով: Ես որոշեցի կառուցել էժան սիմուլյատոր, որն աշխատում է անթերի, ապահով
Գրպանի չափի խեցեգործական անիվ `11 քայլ (նկարներով)
Գրպանի չափի խեցեգործական անիվ. Խեցեգործություն պատրաստելը իսկապես զվարճալի և վարձատրվող ժամանցի տեսակ է: Խեցեգործության միակ խնդիրն այն է, որ դրա համար անհրաժեշտ էին շատ պարագաներ և մեծ ստուդիա, այնպես որ չես կարող դա անել որևէ տեղ, մինչ այժմ: Այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես պատրաստել
Arduino RC ավտոմեքենայի անիվ. 9 քայլ (նկարներով)
Arduino RC Car Wheel: Սա իմ Arduino RC մեքենայի անիվի հրահանգն է, որում ես վերցրեցի էժան RCcar և այն պատրաստեցի այնպես, որ Arduino- ն կարող է գործել որպես անիվ ՝ վերահսկելով ինքնաբերաբար ընթացող ուղղությունը: Arduino RC մեքենայի անիվն իմ առաջին օրիգինալ Arduino դիզայնն է, որին ես
Սեղանի ոլորման անիվ և ձայնի կառավարում. 8 քայլ (նկարներով)
Desktop Scroll Wheel and Volume Control. Ամեն օր ես կկարդամ engadget, lifehacker, hackaday, BBG և MAKE: բլոգի վերջին գրառումները: Ինձ համար խնդիրը ծագեց, երբ հասկացա, որ