Supercapacitor Vibrobot: 20 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Այս նախագծի համար մենք պատրաստվում ենք օգտվել գերակոնդենսատորներից `vibrobot- ը սնուցելու համար: Այլ կերպ ասած, մենք կօգտագործենք 15F կոնդենսատորներ `թրթռացող շարժիչների հզորացման համար` ռոբոտներ ստեղծելու համար, որոնք շարժվում են տատանումների միջով: Հիմնական մոդելը ունի միացման/անջատման անջատիչ և լիցքավորման նավահանգիստ, որը թույլ է տալիս այն լիցքավորել օգտագործման միջև: Ավելի առաջադեմ տարբերակը ներառում է նաև փոքր արևային բջիջ, որը թույլ է տալիս այն լիցքավորվել արևի կողմից, երբ այն չի օգտագործվում: Կոնդենսատորների մասին ավելին իմանալու համար ստուգեք Էլեկտրոնիկայի դասը: Եվ եթե դուք ուղեղի վրա ռոբոտներ ունեք, ես նույնպես ռոբոտների դաս ունեմ:

Քայլ 1: Նյութեր

Այս դասի նախագծի համար ձեզ հարկավոր է.

(x1) 15F գերհզոր կոնդենսատոր (x1) 100 օհմ դիմադրություն (x1) Թրթռացող շարժիչ (x1) Տախտակ (x1) SPDT անցքով անցում (x1) JST-XHP 2-պին արական և իգական միակցիչների հավաքածու (x1) 2-լարային հզորություն ադապտեր (x1) Կարգավորելի լարման մատակարարում Լրացուցիչ. (x1) 4V արևային վահանակ (x1) 1N4001 դիոդ

(Ուշադրություն դարձրեք, որ այս էջի որոշ հղումներ փոխկապակցված հղումներ են: Սա ձեզ համար չի փոխում ապրանքի արժեքը: Ինչ եկամուտներ եմ ստանում, ես նորից ներդնում եմ նոր նախագծերի իրականացման համար: Եթե այլընտրանքային մատակարարների համար որևէ առաջարկություն ունեք, խնդրում եմ թույլ տվեք ինձ իմացիր:)

Քայլ 2: Շղթան

Վիբրոբոտային միացումը բավականին ուղիղ է: Կա լիցքավորման հզորություն, որն ունի հոսանքի և գրունտի միացում: Հողը միանում է կոնդենսատորի և շարժիչի հետ: Էլեկտրաէներգիայի մուտքագրումը անցնում է SPDT անջատիչին `100 օմ ընթացիկ սահմանափակող դիմադրության միջոցով: SPFT անջատիչը փոխում է լիցքավորիչի և շարժիչի միջև կոնդենսատորի դրական կապը: Այսպիսով, այն թույլ է տալիս կոնդենսատորին կամ լիցքավորել մուտքային պորտով, կամ սնուցել շարժիչը:

Քայլ 3: Կցեք կոնդենսատորը

Եկեք սկսենք տպատախտակները ՝ սոսնձելով գերհզոր կոնդենսատորը տեղում: Ուշադրություն դարձրեք, որ կոնդենսատորի ներքևի մասում մետաղական թիթեղ է, որը միացված է հոսանքի պինին: Դուք պետք է հատկապես զգույշ լինեք, որպեսզի պատահաբար չկտրեք էներգիան ՝ կոնդենսատորի ստորին հատվածը դիպչելով տպատախտակի ցանկացած տողերի, որոնք կարող են կապված լինել գետնին: Դա հեշտությամբ կանխելու համար ես տեղադրեցի իմ կոնդենսատորը 45 աստիճանի անկյան տակ, որը գտնվում է տախտակի կենտրոնից: Այս դասավորությունը երաշխավորում է, որ նման հզորության և հողի միջև կարճատև հավանականությունը տեղի չի ունենա:

Քայլ 4: Տեղադրեք վարդակը

Հաջորդ բանը, որ պետք է տեղադրել, հոսանքի խրոցակի կանացի վարդակն է: Տեղադրեք այն տախտակի նույն կողմում, ինչ կոնդենսատորի գրունտային կապարը: Տեղադրեք այն ինչ -որ տեղ մեջտեղում, խրոցակի ներդիրի ներդիրը դեպի դուրս ՝ տախտակից դուրս: Ուշադրություն դարձրեք, որ ես զոդման նկարի վրա տախտակի տակ ինչ -որ բան խցանված է: Սա այն է, որ բաղադրիչը տեղում պահեմ, մինչ այն կպցնում եմ:

Քայլ 5: Փոխել

Տեղադրեք միացման/անջատման տախտակը լիցքավորիչի վարդակից հակառակ տախտակի կողքին:

Քայլ 6: Լարեր

Մոտ մեկ սանտիմետր մեկուսացում հանեք պինդ միջուկի մետաղալարերի ծայրից: Կցեք չմեկուսացված մետաղալարը թրթռացող շարժիչի տերմինալներից մեկին: Կրկնեք այս գործընթացը մյուս տերմինալի համար:

Քայլ 7: Լարը շարժիչի մեջ

Տեղադրեք շարժիչը տախտակի եզրին կենտրոնացած այնպես, որ դրա հակակշիռը կախված լինի եզրից: Տեղադրեք յուրաքանչյուր շարժիչային մետաղալար `միացման տախտակի համապատասխան կողմերում գտնվող վարդակներից մեկի միջոցով և դրանք ամրացրեք տեղում:

Քայլ 8: Լրացուցիչ լարերի միացում

Կցեք սև գրունտի լարերը 2-փին կանացի վարդակի, կոնդենսատորի վրա և շարժիչի կապումներից մեկի միջև: Շատ կարևոր է վարդակից և գերհզորացուցիչի միջև կապը ճիշտ դարձնել: Եթե դուք հակադարձեք այն և կոնդենսատորը հետ գանձեք, շատ վատ բաներ կարող են տեղի ունենալ: Այսպիսով… կրկնակի ստուգեք սա և համոզվեք, որ այն ճիշտ եք ստանում: Երբ խրոցը տեղադրվում է, հողային քորոցը պետք է միացված լինի կոնին կոնդենսատորի վրա բացասական նշումով: Երբ դուք լիովին համոզված եք, որ ճիշտ եք կապել գետնին, կարմիր մի մետաղալար ամրացրեք անջատիչի կենտրոնական կապիչի և կոնդենսատորի դրական քորոցի միջև: Նաև կարմիր մետաղալար կպցրեք անջատիչի և շարժիչի արտաքին կապումներից մեկի միջև: Ի վերջո, մետաղալար կպցրեք շարժիչի մարմնի շուրջը: Սա չպետք է էլեկտրականորեն կապված լինի որևէ բանի հետ: Այն պարզապես պահում է շարժիչը տեղում:

Քայլ 9: Լիցքավորման դիմադրություն

Sոդեք 100 օմ դիմադրություն հոսանքի վարդակից լարման կապի և անջատիչի չօգտագործված կապի միջև: Այս դիմադրիչը օգտագործվում է լիցքավորման համար: Եթե մենք չօգտագործեցինք ռեզիստորը, գերկոնդենսատորը կփորձի լիցքավորիչից հնարավորինս հոսանք վերցնել: Այս հանկարծակի ալիքը, ըստ էության, նման կլինի կարճ լարի և հնարավոր է կամ վնասի այն, կամ եթե այն ունի պաշտպանական միացում, ընդհանրապես ոչինչ չանեք: Այն դիմադրությունը, որը մենք օգտագործում ենք, հաշվարկվել է Օմի օրենքի միջոցով: Անվտանգ կողմում լինելու համար ես մի փոքր բարձրացրեցի արժեքը, քանի որ ռեզիստորները կատարյալ չեն, և մի փոքր ավելին ունենալը չի կարող վնասել: Այս ամենն ասված է, որ հատուկ գերակոնդենսատորը, որն օգտագործվում է այստեղ, ունի համեմատաբար բարձր ներքին դիմադրություն: Սա նշանակում է, որ այն չի լիցքավորում լիցքից նույնքան արագ, որքան սովորական գերակոնդենսատորը: Փաստորեն, լիցքավորելը տևում է չափազանց երկար ժամանակ (մոտ մեկ ժամ ՝ ի տարբերություն 10 վայրկյանի): Մեր օգտագործած դիմադրությունը կարող է անհրաժեշտ չլինել և իրականում մի փոքր դանդաղեցնել լիցքավորման ժամանակը: Այնուամենայնիվ, ես ներառել եմ ռեզիստորը, եթե ինչ -որ մեկը որոշի օգտագործել այլ գերակոնդենսատոր: Հավանաբար կզարմանաք, թե ինչու եմ ես ընտրել այս մեկը, եթե այն այնքան դանդաղ է լիցքավորվում: Դե, այն պահում է 15 Ֆ հզորություն և սովորական գերհզոր կոնդենսատորների չափի մասն է: Հիմնականում, այս փոքրիկ գլխարկը 3 անգամ ավելի շատ հզորություն է պահում, քան 5X չափի գերակոնդենսատորը: Լիցքավորումը կարող է տևել որոշ ժամանակ, բայց այն կարող է աշխատել բավականին երկար ժամանակ:

Քայլ 10: Կտրեք լարերը

Կտրեք չորս 4 դյույմանոց պինդ միջուկային լարեր, որոնք կօգտագործվեն որպես ռոբոտի ոտքեր:

Քայլ 11: Կցեք ոտքերը

Յուրաքանչյուր մետաղալարերի երկու ծայրերը կպցրեք տպատախտակի անկյուններին `չորս մետաղալար ստեղծելու համար: Սրանք չպետք է էլեկտրականորեն կապված լինեն տպատախտակի վրա առկա որևէ բաղադրիչի հետ:

Քայլ 12: Ձևավորեք ոտքերը

Բոլոր չորս լարերը ձևավորեք ոտքերի մեջ, ինչպես ձեզ հարմար է: Ես յուրաքանչյուրին տվեցի մի փոքր հանգույց ոտք, բայց երևի կա մեկ այլ դիզայն, որը կարող է ավելի լավ աշխատել: Ազատորեն փորձեք ձևի և գեղագիտության հետ: Trueշմարիտ ճիշտ պատասխան չկա:

Քայլ 13: Որոշեք բևեռականությունը

Վիբրոբոտը լիցքավորելու համար մենք պատրաստվում ենք օգտագործել «պատի գորտնուկ» AC to DC փոխարկիչ: Որպեսզի դա անենք, մենք պետք է նախ որոշենք պատի գորտնուկին միացված խրոցի բևեռայնությունը ՝ որոշելու, թե որ ծայրն է դրական և որը ՝ հիմնավորված: Միացրեք 2-լարային ադապտերը մալուխի վերջում գտնվող վարդակից: Օգտագործեք լարման պարամետրը ձեր բազմիմետրում `չափելու ադապտերից դուրս եկող լարումը: Եթե տեսնում եք դրական լարման, ապա կարմիր զոնդին միացված մետաղալարը դրական է, իսկ սև զոնդի հետ կապված մետաղալարը `հիմնավորված: Նշեք այս լարերը `դրանք առանձնացնելու համար, եթե դրանք արդեն նշված չեն:

Քայլ 14: Միակցիչ

2-պին կանացի միակցիչի մետաղական վարդակները միացրեք 2-լարային ադապտերների յուրաքանչյուր լարի ծայրին: Գրառման մեջ նշեք հավասարեցման ներդիրը: Եթե հավասարեցման ներդիրը դեմքով դեպի ձեզ է, և միակցիչը դեպի վեր է ուղղված, գետինը պետք է լինի ձախ կողմում, իսկ հոսանքը ՝ աջից: Սեղմեք մետաղական ներդիրները յուրաքանչյուր քորոցի վերջում, այնուհետև երկուսն էլ տեղադրեք խրոցակի համապատասխան վարդակից ՝ դրանք ամուր սեղմելով: Եթե վստահ չեք, կարող եք միացնել հոսանքի ադապտորը և չափել բազմիմետրով `համոզվելու համար, որ ճիշտ է:

Քայլ 15: Լիցքավորեք այն

Այն լիցքավորելու համար համոզվեք, որ անջատիչը գտնվում է լիցքավորման դիրքում (այսինքն ՝ շարժիչը չի աշխատում) և միացրեք պատի գորտնուկը վարդակին: Դուք կարող եք այն լիցքավորիչին միացված թողնել այնքան ժամանակ, որքան ցանկանում եք: Կոնդենսատորը լիցքավորվելուց հետո կդադարի էներգիա քաշել և լավ կլինի: Կոնդենսատորները նման չեն մարտկոցների, որոնց պիտանելիության ժամկետը նվազում է, եթե դրանք երկար լիցքավորեք առանց պաշտպանական սխեմաների:

Քայլ 16: Արևային

Եթե ցանկանում եք ձեր ռոբոտին հանել ցանցից, կարող եք ավելացնել մի փոքր արևային վահանակ ՝ կոնդենսատորը լիցքավորելու համար, երբ շարժիչը չի օգտագործվում: Այս հավելումն ընտրովի չէ:

Քայլ 17. Շղթայի ընդլայնում

Այս միացումն արևային էներգիայով աշխատելու համար մենք պետք է ավելացնենք երկու լրացուցիչ բաղադրիչ ՝ արևային վահանակ և դիոդ: Արևային վահանակը պետք է գնահատվի ավելի փոքր լարման համար, քան կոնդենսատորը և տեղադրվի կոնդենսատորին զուգահեռ: Քանի որ մեր կոնդենսատորը գնահատվում է 5.6 Վ, 4V արևային վահանակ օգտագործելը պետք է ապահով լինի այն լիցքավորելու համար: Մենք նաև պետք է դիոդ ավելացնենք արևային վահանակի և կոնդենսատորի դրական կապի միացման մեջ: Դեռ շատ մի անհանգստացեք, թե ինչ են դիոդները: Դրանք շատ ավելի կքննարկվեն ապագա դասում: Առայժմ, պարզապես անհրաժեշտ է իմանալ, որ դիոդն անում է միայն կանխել կոնդենսատորից հոսանքի հոսքը արևային վահանակի միջոցով, երբ արևի լույսը դրան չի հարվածում:

Քայլ 18: Դիոդի ավելացում

Պարզապես դիոդի ծայրը շերտով միացրեք անջատիչի այն քորոցին, որտեղ միացված է 100 օմ դիմադրիչը: Մյուս դիոդային կապը միացրեք տախտակի վրա չօգտագործվող զոդման բարձիկին:

Քայլ 19: Արևային վահանակի միացում

Կցեք կարմիր պինդ միջուկային մետաղալար ՝ արևային վահանակի դրական տերմինալին, իսկ սև մետաղալարը ՝ բացասականին: Պատճառը, որ մենք փոխարինում ենք առկա մետաղալարը պինդ միջուկային լարերով, այն է, որ այս նոր ավելի կոշտ լարերը կպահեն արևային վահանակը տեղում ՝ ուղղահայաց վերևում: տախտակի մակերեսը:

Քայլ 20: Միացրեք արևային վահանակը

Միացրեք արևային վահանակից կարմիր մետաղալարը դիոդի չօգտագործված քորոցին: Արևային վահանակից միացրեք սև մետաղալարերը տախտակի ցանկացած այլ հիմնային միացումներին: Ձեր ռոբոտը այժմ սնուցվում է վերականգնվող էներգիայով: Այժմ ժամանակն է միացնել ձեր ռոբոտը և թողնել, որ այն բաց թողնի:

Ձեր կարծիքով սա օգտակար, զվարճալի կամ զվարճալի՞ց էր: Հետևեք @madeineuphoria- ին ՝ իմ վերջին նախագծերը տեսնելու համար: