Robot Project UTK 2017: 3 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Առաքելություն. Մեր ինժեներների թիմը վարձվել է Froogle- ի կողմից, որը բաց աղբյուրների տեխնոլոգիայի զարգացման ոչ առևտրային հիմնադրամ է, մշակելու նորարար Human Assisting Mars Rover:

-Որ թիմերը «ռովեր» են հանդիսանում մի սենյակ, որը մենք ծածկագրել ենք, որպեսզի կատարի մի շարք հրամաններ, որպեսզի սենյա ռովերը կարող է օգնել մարդկանց Մարսի հետազոտման և բնակության ընթացքում:

Քայլ 1:

- Երբ մարդիկ սկսում են գաղութացնել Մարսի վրա, բոլորին անհրաժեշտ կլինի սնունդ `կարտոֆիլը գոյատևելու համար լավագույն լուծումը:

- Մեր ռոբոտը մնում է պարտեզի սահմաններում և տեղաբաշխում է մեր բույսերի տեղադրությունը:

- Տեղադրելով կարտոֆիլի բույսերի գտնվելու վայրը, ռոբոտը կստուգի `արդյո՞ք կարտոֆիլ արդեն տնկված է, թե ոչ:

- Եթե կարտոֆիլ արդեն տնկված է, ռոբոտը կամ ստուգելու է բույսը, հավաքելու այն, կամ ջրելու է այն, ապա անցնելու է հաջորդ բույսին:

- Եթե կարտոֆիլ արդեն տնկված չէ, ռոբոտը փոս կփորի, այնուհետև սերմանում, որպեսզի կարտոֆիլի մեկ այլ բույս աճի:

Քայլ 2:

-Սկզբում մենք գաղափարներ մտցրինք այն մասին, թե ինչ էինք ուզում անել մեր roomba rover- ի միջոցով և ինչպես կարող էինք ծածկագրել և ցուցադրել նրա ՝ որպես այգեգործության մեծ անձնական օգնական լինելու կարողությունը:

-Մենք հիմնականում ստեղծեցինք ծածկագրի մի հատված, որը կասեր rumba rover- ին աշխատել բաց գույնի հատակից վերև

-Այն շրջում էր և տարբեր տարածքներ էր սկանավորում `որոշելու համար, թե բույսն իր դիմաց է, թե ոչ:

Հիմնվելով այն բանի վրա, թե ինչ է տեսնում ռումբա ռովերը իր առջևում, մեր դեպքում `գունավոր թերթերը, այնուհետև կկատարի մի շարք հրամաններ, որոնք ուղղված կլինեն տիեզերագնացին օգնել պահպանել և պահպանել անձնական այգին:

-Երբ թռչող սարքը կանգնած է կարմիր սյունի վրա, այն կանգ է առնում սյունակի առջև և տիեզերագնացին ցուցադրում մենյուն, թե ինչպես կարող է այն փոխազդել բույսի հետ, օրինակ ՝ ջրելը, պարարտացնելը և այլն:

--– Երբ այն կանգնած է կանաչ սյունի վրա, արբանյակը շրջվում է ամբողջ ճանապարհով և ազդանշան է տալիս ՝ նշելու այն վայրը, որտեղ կարելի է բույս տնկել:

-Այս բոլոր քայլերը կլինեն հիմնական մտացածին այն մասին, թե ինչ պետք է աներ անձնական այգեգործական ռոբոտը Մարսի վրա տիեզերագնացներին օգնելու համար:

Քայլ 3:

-Վերևում մենք տրամադրեցինք այն ծածկագրի նկարները, որոնք մենք օգտագործում էինք մեր ռոբոտից մեր ուզած տարբեր հրամանների կատարման համար

-Մենք ուզում էինք մի բանով հանդես գալ, որը ոչ միայն ստեղծագործական էր, այլև գործնական

-Մենք գիտենք, որ դա բարելավելու միջոցներից մեկն այն է, որ մեր ռոբոտը ավելի շատ գործառույթներ կատարի, որպեսզի այն նույնիսկ ավելի օգտակար լինի, եթե այն երբևէ անհրաժեշտ լիներ այնպիսի գործարանում, ինչպիսին է Մարսը: