Tankie: 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ներածություն. Այս ռոբոտների բաքը նախատեսված է այն շատերի համար, ովքեր բավականին ծույլ են կամ չեն կարողանում ինքնուրույն հետ վերցնել իրերը: Այս տանկը թույլ կտա իր օգտագործողին տեսախաղերի կայանից վերահսկիչով իրեր ստանալ: Ռոբոտների տանկը կօգտագործվի նաև զվարճանքի նպատակներով:)

Քայլ 1. Ներածություն- նյութեր:

1. Փոփոխված PS2 վերահսկիչ ՝ Arduino- ին համապատասխանելու համար:

2. Arduino միկրո սերվո:

3. Տանկային շասսի:

4. Ակրիլային ռոբոտի ձեռքի կտրվածքի կտորներ

5. Էլեկտրամոնտաժ Arduino- ի համար:

6. USB մալուխ `ձեր համակարգչին միանալու համար:

7. Սեղան Arduino- ի համար:

8. Wifi հաղորդիչ:

9. Կրկնակի A և եռակի A մարտկոցներ, ինչպես նաև վերալիցքավորվող:

10. Arduino կոդ:

11. Գուցե oldոդման մետաղալար

12. Մարտկոցի Տեղադրիչները մետաղալարով:

Քայլ 2. Կառուցեք ձեռքը:

Այս նախագծի առաջին քայլը ռոբոտի ամբողջ թևը կառուցելն է: Բարեբախտաբար, ձեռքի կտորները պատրաստված են ակրիլից, ինչը թույլ է տալիս հեշտությամբ կառուցել: Դրա համար պահանջվում են ընկույզներ, պտուտակներ և պտուտակներ: Կտորները կարող եք գտնել առցանց: Թևը կառուցելը դժվար է, հետևաբար, կարող եք գտնել պարզ տեսանյութեր, թե ինչպես կարելի է կառուցել ռոբոտի թևը:

Թևը կառուցելու համար ձեզ հարկավոր կլինի մի շարք ակրիլ կտրող մասեր ՝ պտուտակների փաթեթ, 4 հատ sg90 սերվեր, 1 arduino չինական տախտակ, ընդլայնման տախտակ, ps2 հեռակառավարիչ, երկու լար, 2 հատ 130 փոքր շարժիչ և 1 հատ 5 Վ 2 Ա ադապտեր:

ԿԱՊ ՝

Քայլ 3: Տանկ

Հաջորդը, տեղադրեք նոր թևը տանկին `միացնելով տանկի տարբեր լարերը միմյանց, դրանք զոդելով: Համոզվեք, որ ավելացնում եք ճիշտ մարտկոցներ/ շարժիչներ: Սա թույլ կտա շարժիչներին շարժվել, քանի որ վերահսկիչն օգտագործվում է: Համոզվեք, որ ավելացնեք նաև այս ծածկագիրը: Կոդը պետք է համակարգչից ավելացվի Arduino տախտակին:

Քայլ 4: Վերջնական

Ի վերջո, մարտկոցները պետք է դրվեն տանկի և թևի մեջ: Հիմա, տանկը պետք է ավարտվի: