Arduino FR632 RSSI ալեհավաքի հետևող ՝ 10 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Այս որոնիչը չի օգտագործում որևէ gps համակարգ:

Այս որոնիչն օգտագործում է բազմազանության տեսաընդունիչ և arduino pro mini, անալոգային մուտքերի միջոցով arduino- ն ընդունիչներից կարդում է RSSI- ի հիմնական տոկոսը:

Sinal- ը համեմատվում է և servo- ն հետևում ավելի ուժեղ RSSI ազդանշանին:

Ոչ զուգավորում, ոչ հեռաչափություն, ոչ կազմաձևում:

Միայն դուք պետք է կարգավորեք RSSI_MAX և RSSI_MIN արժեքը ձեր ստացողի arduino կոդի մեջ, որպեսզի դա անեք (մեկնաբանությունները հանելով) վրիպազերծման կոդն այսպես, միացրեք ձեր անօդաչուն և բացեք սերիական մոնիտորը arduino IDE- ում, կտեսնեք MIN- ը: և MAX արժեքները, պարզապես տեղադրեք այն կոդի վրա:

եթե (կարգաբերում)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (քարտեզ (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (քարտեզ (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Քայլ 1: Ինչ եմ ես օգտագործել

FR632 Տեսաընդունիչ -

Arduino Pro Mini -

Նշում. Պատկերներում կարող եք տեսնել երկու փորձարկումներից հետո այրված arduino pro micro- ը, դրա կլոնը:

Վերջին պատկերում դուք կարող եք տեսնել arduino pro mini- ն, որը ես օգտագործում եմ:

Կարգավորելի հետընթաց -

Servo Extension -

Երկու ուղղորդված ալեհավաք

Որոշ լարեր

Oldոդման կայան

Mmոդման հուշում 1 մմ

Sոդող

Քայլ 2: Հրահանգներ

Մուլտիմետրով ստուգեք DC խցիկի բևեռականությունը և միացրեք երկու լար ՝ դրական և բացասական:

Carefulգույշ եղեք, որ լարերը միացնեք ճիշտ քորոցին, եթե դա չեք անում, կարող եք այրել քայլը:

Քայլ 3:

Էլեկտրամատակարարման լարերը միացրեք հոսքի աստիճանին, մեկուսացրեք անջատիչը երկակի կողային ժապավենով:

Քայլ 4:

FR632 ընդունիչներում Rssi կապումներն իր 4 -րդ կապն են ՝ աջից ձախ

Քայլ 5:

Արդուինոն մեկուսացրեք որոշ կողային ժապավենով

Քայլ 6:

Տեղադրեք arduino- ն պատկերի պես:

Քայլ 7:

Sոդեք լարերը դեպի

Քայլ 8:

Erոդեք RSSI կապում A0 և A1 անալոգային կապում:

Erոդեք RSSI կապում A0 և A1 անալոգային կապում:

Սերվո ազդանշանային մետաղալարն ամրացրեք 5 -ին (PWM), գետնին `arduino gnd- ին և դրական servo մետաղալարերը` arduino հումքի քորոցին:

Beգույշ եղեք, դուք պետք է կարգավորեք աստիճանի լարումը 5 Վ կամ 6 Վ, ուշադրություն առավելագույն սերվո լարման վրա:

Քայլ 9: Փորձարկում

Ես օգտագործում եմ 3S լիպո ՝ FR632- ը սնուցելու համար:

Միացրեք FR632- ը, ընտրեք ձեր ալիքը և պատրաստ եք թռչել:

Բարի թռիչքներ:

Քայլ 10: Աղբյուր

Անդրեյվա նախագիծ

Arduino կոդ