ՊՈՐՏԱՖՈԼԻՈ ԹՎԱՅԻՆ 2: 7 Քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Si bien, puede que "el coche pueda dirigirse a lugares donde vivimos", también se indica "este seguimiento de línea": Puede parecer algo confuso o poco común, pero si is genible que un coche se mueva siguiendo la dirección indicada por un camino determinado. ՆՅՈԹԵՐԸ. -Coche-pista-laptopPUESTOS ASIGNADOS: կապիտան ՝ Անդրես -ինկարիգադա պիեզաս ՝ Ինգրիդ Ալվարես

Քայլ 1. ¿Como Funciona?

Los sensores se utilizan para el seguimiento de las líneas por los coches, los robots, los detectores de los obstáculos. Ուշադրություն դարձրեք, թե ինչպես են հայտնաբերում սարքերը ultrasonidos como el HC-SR04 que permite conocer la distancia hasta el objeto que se detea en la función de tiempo de recepción de la señal, en este caso sólo se detea si se recibe no la Señal que se ha ha emitido. Por tanto, con este tipo de sensores solo se puede obtener un valor con 2 posibles estados (verdadero o falso, 0 ó 1) como respuesta. Este tipo de sensores se utiliza para el seguimiento de las líneas, la luz infrarroja no se ve sobre el color negro, y por tanto, la luz emitida por el el sensor no ha recibido de vuelta.

Քայլ 2: Crear Pista

¿Ինչպես? Si no se crea una pista. Esta es una operación con un color de preferencia oscuro, para el momento en que el LED LED interactúa para no haya interrupciones.

Քայլ 3:

Es preferible que la pista ծովի գույնի նեգր, y sin bordes bruscos, con esto nos referimos a que tiene que estar lisa y bien definida, de lo contrario, nuestro coche corre el riesgo de salirse de su ruta y no llegar a la meta

Քայլ 4: arրագրային Coche

El coche tiene una conexión a una computadora portátil: Una vez que se haya desconectado el coche de la computadora, este podra realizar el "seguimiento de línea" correctamente

Քայլ 5: Բարդություններ

Hemos tenido problemas con la programación del coche, debido a que purposeamos varias veces programarle, pero este realizaba acciones que no eran deseadas, comon ponerse a bailar or dirigirse a directcción contraria.

Քայլ 6: Evidencia

Aquí se muestra un vídeo con ciertas acciones que realizo nuestro coche después de programarlo.

Քայլ 7: Արտացոլում

NUESTRO objetivo como equipo, FUE realizar էլ seguimiento de la línea, դե manera que todos y cada uno de los integrantes desarrolle sus habilidades դե manera mas extensa. Como todas Լաս actividades realizadas en la clase դե robótica, intentamos trabajar en equipo, Parra tener una buena presentación y realización de nuestros trabajos.