Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Մենք սկսեցինք այս նախագիծը մի պարզ նպատակով. Մենք ցանկանում էինք չափել ավտոկայանատեղիի մեքենաների մուտքային և ելքային քանակը և այդպիսով մարդկանց տեղեկացնել լոտի ազատ և զբաղեցրած տարածքների մասին:
Մեր աշխատանքի ընթացքում մենք բարելավեցինք նախագիծը որոշ լրացուցիչ գործառույթներով, ինչպիսիք են թվիթերը և էլ. Փոստի ուղարկումը, որպեսզի մարդիկ կարողանան հեշտությամբ տեղեկանալ:
Քայլ 1: Գործիքներ, մասեր
Նախագծի վրա աշխատանք սկսելու համար մեր առաջին քայլը եղավ ձեռք բերել անհրաժեշտ մասերը, որոնք հետևյալն են.
● Ազնվամորի Պի 3
www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b/
● Ուլտրաձայնային փոխարկիչ HC-SR04
hobbielektronikabolt.hu/spd/HCSR04/Ultrahangos-tavolsagmero-HC-SR04
● Սենսորների ցուցիչ և միացման համար մալուխներ ՝ 1000 Ω դիմադրությամբ
● Էներգամատակարարում - Powerbank
Քայլ 2: Ազնվամորի Պի և տվիչներ
Որպես մեր երկրորդ քայլ, մենք հավաքել էինք ապարատային մասը: Այսպիսով, մենք միացրեցինք 2 ուլտրաձայնային տվիչները և տեղադրեցինք OS (Raspbian) մեր Raspberry Pi- ի վրա: Դրանից հետո, ստուգելու համար, թե արդյոք սենսորները ճիշտ են աշխատում, մենք Python 3 -ում մի քանի տող կոդ գրեցինք և որոշ փորձարկումներ կատարեցինք:
Քայլ 3: Հիմնական ծածկագրի գրառում
Մեր հաջորդ քայլում մենք ծրագրավորեցինք մեր հիմնական կոդը: Դրա հիմքում ընկած էր մուտքային և ելքային օբյեկտների (տրանսպորտային միջոցների) հայտնաբերումը: Ավտոմեքենայի անցնելիս հայտնաբերված հեռավորությունը կլինի ավելի փոքր, քան առաջին չափման ժամանակ չափված սկզբնական տարածությունը: Կախված նրանից, թե որ սենսորը կբացահայտի օբյեկտը, այն կհամարվի որպես ելքային կամ մուտքային մեքենա, և այդպիսով կամ կնշանակի նվազեցում կամ լրացում զբաղեցված տարածքների վրա:
Քայլ 4: Փորձարկում
Մեր աշխատանքի ընթացքում մենք փորձարկեցինք ծածկագրի յուրաքանչյուր հատված, որպեսզի կարողանանք գիտակցել սխալը և հեշտությամբ ստուգել, թե ծածկագրի որ հատվածն է այն ունեցել:
Մեր հիմնական կոդի փորձարկման ժամանակ մենք ստիպված եղանք փոխել որոշ պարամետրեր: Օրինակ ՝ վայրի փոփոխության ժամանակ անսարքությունների հանդուրժողականությունը և տվիչների քնի ժամանակը:
Սխալների հանդուրժողականությունը սկզբում ֆիքսված թիվ էր, բայց հաշվի առնելով, որ այն պետք է լինի շարժական, և այնպես որ այն հեշտությամբ կարող է ստեղծվել ցանկացած միջավայրում, մենք օգտագործեցինք տարբեր փոփոխականներ if վիճակում:
Քայլ 5: Լրացուցիչ գործառույթներ
Մեր հինգերորդ քայլում մենք ցանկանում էինք իրազեկման ծածկագիր ներդնել, ինչը նշանակում էր, որ այն երբեմն մարդկանց կտեղեկացնի կայանատեղիների ընթացիկ կարգավիճակի մասին:
Այս քայլի ընթացքում մենք սկզբում իրականացրեցինք թվիթ, այնուհետև էլ.
Այս երկուսն էլ ծանուցումներ են ուղարկում յուրաքանչյուր 30 րոպեն մեկ, բայց այն հեշտությամբ կարող է փոխվել:
Քայլ 6: II. Փորձարկում
Այս քայլով մենք փորձարկեցինք ամբողջ ծածկագրի նոր ներդրված տարրերը:
Այս քայլով մենք հայտնաբերեցինք Twitters- ի կանոններով պայմանավորված հնարավոր անսարքությունը: Twitter- ը թույլ չի տալիս կրկնօրինակ գրառումներ կատարել, ուստի, երբ մեքենաների թիվը 30 րոպեից չի փոխվում, նույն տեղեկատվությունը թվիթ է տալիս: Մենք այս հարցը լուծեցինք ժամանակային կնիքի օգտագործմամբ, ինչը նաև բարելավեց գրառումների իսկությունը:
Քայլ 7: Փորձ
Մեր վերջին քայլում մենք փորձարկեցինք ամբողջ համակարգը, որը ներառում էր վերը նշված մասերից յուրաքանչյուրը: Դա արվել է Մոբիլիսի ավտոկայանատեղիում ՝ որոշ կամավորների օգնությամբ: Մենք պետք է որոշ պարամետրեր փոխեինք նաև այս դեպքում, այնպես որ կարող էինք առանց սխալի հաշվել մեքենաների քանակը:
Թեստը կատարվել է 3 հոգու օգնությամբ: Դրա ընթացքում մենք կարող ենք որոշել, որ սենսորների քնի ժամանակը պետք է ստանա 1,5 արժեք ՝ մեքենաները կատարյալ հաշվելու համար:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ - Քայլ առ քայլ: 4 քայլ
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ | Քայլ առ քայլ. Այս նախագծում ես նախագծելու եմ մի պարզ Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման սենսորային միացում ՝ օգտագործելով Arduino UNO և HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչ: Այս Arduino- ի վրա հիմնված Car Reverse ազդանշանային համակարգը կարող է օգտագործվել ինքնավար նավարկության, ռոբոտների ռանգի և այլ տեսականու համար
Քայլ առ քայլ համակարգչային շենք. 9 քայլ
Քայլ առ քայլ համակարգչի կառուցում. Պարագաներ. Սարքավորումներ. Մայրական համակարգիչ CPU coolerPSU (Էներգամատակարարման միավոր) Պահեստավորում (HDD/SSD) RAMGPU (պարտադիր չէ) Գործ CaseTools: Պտուտակահան ESD ապարանջան/matsthermal paste w/aplikator
Երեք բարձրախոս շղթա -- Քայլ առ քայլ ձեռնարկ ՝ 3 քայլ
Երեք բարձրախոս շղթա || Քայլ առ քայլ ձեռնարկ. Բարձրախոսների սխեման ուժեղացնում է շրջակա միջավայրից ստացված աուդիո ազդանշանները MIC- ում և այն ուղարկում է խոսնակին, որտեղից արտադրվում է ուժեղացված ձայնը:
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ `հանդերձանքով. 6 քայլ
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ ՝ հանդերձանքով. Իմ սեփական ռոբոտը կառուցելուց մի քանի ամիս անց (խնդրում եմ անդրադառնալ այս բոլորին), և երկու անգամ մասերի խափանումից հետո, ես որոշեցի մի քայլ հետ գնալ և նորից մտածել իմ մասին ռազմավարություն և ուղղություն: Մի քանի ամսվա փորձը երբեմն շատ հատուցող էր, և
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)