Flex հանգիստ ՝ 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Flex Rest- ը արտադրանք է, որի նպատակն է նվազեցնել նստակյաց ապրելակերպի հետևանքները, որը հաճախ գալիս է գրասեղանի աշխատանքի հետ: Այն բաղկացած է բարձից և նոութբուքի տակդիրից: Բարձը տեղադրված է աթոռի վրա և գործում է որպես ճնշման ցուցիչ, որը զգում է, երբ օգտագործողը նստած է: Երբ օգտվողը 55 րոպե չի շարժվում, նոթբուքի տակդիրի շարժիչը միանում է, և ափի հենարանը սկսում է շարժվել: Սա օգտվողին հիշեցնում է, որ աշխատանքը շարունակելուց առաջ պետք է մի քանի րոպե վեր կենալ և շարժվել:

Ձեզ անհրաժեշտ նյութ

Pressureնշման նկատմամբ զգայուն բարձի համար

• 33 սմ Ø x 1 սմ բարձ (կամ ինքներդ պատրաստեք)
• 10 սմ x2.5 սմ վելոստատ
• 9cmx2cm պղնձե ժապավեն
• 4 էլեկտրական լարեր
• 5 Վ մարտկոցի աղբյուր

Նոթբուքի տակդիրի համար

• 1.2 քմ 4 մմ հաստությամբ նրբատախտակ
• Ստվարաթղթե կապիչ
• 1.5 քմ Alcantara հյուսվածք կամ ձեր ընտրած ցանկացած այլ գործվածք
• Փափուկ լիցք (մենք օգտագործում էինք 50 գ բամբակ)
• Երկու Ø8 մմ 5 սմ երկարությամբ երկու բալոն

Էլեկտրոնիկա

• Arduino Wifi rev
• 2 լար
• Node MCU WiFi տախտակ
• USB A - USB C
• USB A - միկրո USB
• Servo FITEC FS5106R 5 կգ տարողությամբ

Ծրագրային ապահովում

• Arduino IDE
• Adobe Illustrator

Գործիքներ

• Լազերային կտրիչ
• Քանոն
• Սղոցող մեքենա
• Կարի մեքենա
• Համակարգիչ

Քայլ 1. Նրբատախտակի ճկույթի և շարժակների նախագծում և կառուցում

Այս քայլի վերջում դուք պետք է ստեղծեիք երկու նրբատախտակի ճկուն կտոր, հինգ հանդերձ և երեք դարակ: Առաջին ասպեկտը, որը պետք է հաշվի առնել, նոութբուքի տակդիրի ափի մնացած հատվածը փչող և քամիչ է: Դա արվում է ուղղանկյունաձև նրբատախտակին հատուկ ճկման և ձգման հատկություն ավելացնելով ՝ օգտագործելով լազերային դանակ: Օգտագործելով https://www.festi.info/boxes.py/ ՝ կարելի է ստեղծել տարբեր նախշեր, որոնք մեծացնում են նրբատախտակի ճկունությունը և/կամ ձգվածությունը: Օգտագործված ձևանմուշը կոչվում է Shutterbox ձևանմուշ և կարելի է գտնել ներդիրի ներքո ՝ Boxes with flex:

Ինչպես ցույց է տրված վերևի նկարում, նրբատախտակի միայն կեսը կփորագրվի նախշով, իսկ մյուս կեսը պետք է ամբողջովին ամուր լինի:

Նշում. Կան այլընտրանքային տարբերակներ, որոնք կարող են իրականացվել, օրինակ. օգտագործելով օդային կոմպրեսորներ, վերափոխվող նյութեր (որոնք կարող են հեշտությամբ փոխվել, օրինակ ՝ ճնշման միջոցով) և այլն:

Servo- ի հետ աշխատող շարժականները միշտ չէ, որ աշխատում են նախատեսված օգտագործման համար: Լազերային կտրիչը հիանալի միջոց է ձեր սեփական շարժակների ձևավորման և ստեղծման համար: 4 մմ հաստությամբ նրբատախտակի վրա մենք կառուցեցինք երկու տեսակի շարժակներ: Առաջին տեսակի հանդերձանքն ունի սուր եռանկյուն եզրեր: Մենք կառուցեցինք դրանցից երկուսը: Երկրորդ տեսակի հանդերձանքը ավելի շատ ղեկի տեսք ունի, քանի որ այն ունի ուղղանկյուն եզրեր: Մենք ստեղծեցինք դրանցից երեքը: Շարժիչների երկու նախշերն էլ գծված են Adobe Illustrator- ում:

Դարակաշարերը ամրացված են նրբատախտակի ճկույթին և անհրաժեշտ են շարժիչներից շարժումը կապելու համար: Նախշը գծված է Adobe Illustrator- ում:

Քայլ 2. Նոութբուքի տակդիրի նախագծում և կառուցում

Սկսեք նոութբուքի տակդիրի հիմքի համար սովորական ստվարաթղթե կապիչով: Հաջորդ քայլը լազերային նրբատախտակի մի կտոր կտրելն է երեք ուղղանկյունների, որոնք կօգտագործվեն որպես ամրացնող բաց կողմերի կողային վահանակներ: Մենք ավելի կարճ եզրին օգտագործեցինք 6,5 սմ բարձրություն և ավելի բարձր եզրին ՝ 8,5 սմ բարձրություն: Նոութբուքի պատյանների շրջանակն ավարտվելուց հետո ժամանակն է հավաքել բոլոր փոքր իրերը պատյանում:

Գործի ներսում

Տուփի ներսում կլինեն հետևյալ բաղադրիչները (նկարում պատկերված).

• 1 -ին և 2 -րդ բաղադրիչները փայտի ուղղանկյուն կտորներ են, որոնք տեղադրված են դարակի շարժումը կայունացնելու և սահմանափակելու համար: Բացի այդ, բաղադրիչ 1 -ը հանդես կգա որպես սերվոյի տեղաբաշխիչ հանդերձանքով, որը դարակն առաջ և առաջ կտեղափոխի: 1 -ին և 2 -րդ բաղադրիչները կարող են կամ կտրվել ՝ օգտագործելով լազերային դանակը, կամ ձեռքով ՝ սղոցի միջոցով:
• Բաղադրիչ 3 -ը բաղկացած է երեք ուղղանկյուն փայտից, որոնք տեղադրված են մեկը մյուսի վրա ՝ դարակը (բաղադրիչ 5) ուղղահայաց տեղաշարժը կանխելու համար:
• Բաղադրիչ 4 -ը գլանաձև փայտ է, որը հանդես է գալիս որպես հանդերձանքի տեղապահ (աջ կողմում պատկերված է հանդերձանքով): Կարևոր է ունենալ գլանաձև հարթ մակերես, որը թույլ կտա հանդերձանքը ազատ տեղաշարժվել նվազագույն շփումով:
• Բաղադրիչ 6 -ը բաղկացած է երեք փոքր ուղղանկյուն փայտից ՝ հավասարաչափ բաշխված, որպեսզի նվազագույնի հասցնի շփումը և թույլ տա, որ նրբատախտակի ճկույթը շարժվի այս ու այն կողմ:
• Բաղադրիչ 7 -ը, շարժակները, ընդհանուր առմամբ, երեքն են: Դրանք պատրաստվում են երկու տարբեր տեսակի շարժակների սոսնձմամբ:

Նշում. Այս բաղադրիչների հավաքումը և տեղադրումը կարող է տեղի ունենալ ցանկացած հերթականությամբ:

Վերջին քայլը շարժակների ամրացումն է մխոցների վրա և դարակաշարերի ամրացումը նրբատախտակի ճկույթի վրա և ամրացումը տուփի վրա:

Քայլ 3. Velostat- ից ճնշման ցուցիչ պատրաստելը

1. Կտրեք վելոստատը համապատասխան չափի: Մենք կտրեցինք 10x2.5 սմ ուղղանկյուն:
2. Պղնձե ժապավենը կպցրեք վելոստատի երկու կողմերին և համոզվեք, որ ժապավենը երկու կողմից մոտավորապես նույն դիրքում է:
3. Երկու կողմերում միացրեք էլեկտրական մետաղալարը պղնձե ժապավենին և համոզվեք, որ այն բավական երկար է:
4. Լարերից մեկը միացրեք 5 Վ ելքին: Մյուսը միացրեք ռեզիստորին, իսկ անալոգային մուտքը `NodeMcu- ին: Ռեզիստորի վրա դիմադրությունը կարող է տարբեր լինել դեպքից դեպք, բայց մեր դեպքում 4.7kOhm ռեզիստորը բավական լավ էր արդյունք ստանալու համար: Միացրեք դիմադրությունը գետնին:
5. Համոզվեք, որ յուրաքանչյուր մաս աշխատում է միասին ՝ գործարկելով arduino կոդը PressureSensor.ino
6. Երբ ճիշտ ռեզիստորը գտնվի, և ամեն ինչ աշխատում է, ամեն ինչ միասին կպցրեք:

Քայլ 4: Էլեկտրոնիկայի աշխատանքը դարձնելը

Էլեկտրոնիկան բաղկացած է Node MCU տախտակից և Arduino WiFi rev2- ից: Սրանք ունեն ինքնաթիռի WiFi բաղադրիչներ, որոնք հնարավորություն են տալիս հեշտ WiFi հաղորդակցվել առանց լրացուցիչ էլեկտրոնիկայի: Այնուամենայնիվ, այս տախտակները պետք է ծրագրված լինեն, որպեսզի կարողանան հաղորդակցվել WiFi- ի միջոցով: Մենք ընտրեցինք թույլ տալ, որ Node MCU- ն միայն մշակի անալոգային մուտքագրումը և փոխարկի այն արժեքի, որը ընդունում է ճշմարիտ կամ կեղծ: True- ը ցույց է տալիս, որ ճնշման սենսորը և Node MCU- ն գրանցել են մեկին, ով նստած է բարձի վրա և հակառակն է: Arduino WiFi rev2- ն այնուհետև պետք է ստանա բուլյան և կառավարի շարժիչը ըստ արժեքի, այսինքն ՝ սերվոյին ուղարկի կառավարման ազդանշաններ:

Գրվել է սերվոյի կառավարման թեստային ծրագիրը, որը կոչվում է Servo.ino: WiFi- ով տվյալներ ուղարկելու փորձնական ծրագիրը գրվել է Client.ino և Server.ino անուններով: Նկատի ունեցեք, որ Server- ը նախատեսված է Node MCU- ի համար և պետք է ամբողջովին գործարկվի (մինչև «Server Stared» հաղորդագրությունը գրվի սերիական նավահանգստում) նախքան Հաճախորդի գործարկումը: Վերջապես համատեղեք ծրագրերը ձեր սրտով:

Կարմիր, կապույտ և դեղին լարերը միանում են servo շարժիչին: Կառավարման վահանակը օգտագործվում է servo- ն առաջ և առաջ տեղափոխելու համար: Servo.ino ծրագիրը շարժիչը շարժում է որոշակի ժամանակ կոճակի յուրաքանչյուր սեղմման վրա: