Bluetooth Bestuurbare Auto: 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ամենալավը ավտոմատ կերպով մահանում է Bluetooth- ի միջոցով: De auto is gebaseerd op een bestaande auto en wordt nu aangestuurd door een Arduino.

Քայլ 1: Նյութեր

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• Արդուինո Ունո
• bluetooth մոդուլ
• jumperwires
• ինֆրակարմիր խոչընդոտներից խուսափելու ցուցիչ
• սմարթֆոնը հանդիպեց bluetooth հավելվածին
• H-brug
• soldeerbout հանդիպեց solderer
• համակարգիչը հանդիպեց Arduino ծրագրին

Քայլ 2: Բուվեն

Սխալ համակարգչի համակարգչից օգտվելը չի համապատասխանում մեքենայի: Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen do proberen af te leiden welke waarvoor is via de printplaat van de boardcomputer, of door voorzichtig een lage spanning over de draden te zetten (telkens een combinatie 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno:

Dit sluit je aan als volgt:

Կանխադրված stuur pin op 2

Ստուրի քորոց 1 և կապ 3

Ստուրի քորոց 3 և 4 -րդ

Rij քորոց 1 op 5

Rij քորոց 2 op 6

Կանխադրված rij pin op 7

Օգտագործեք bluetooth մոդուլը au op de arduino:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX*

TX -> RX*

*Bij het programmeren van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

Sluit de Infrared Խոչընդոտներից խուսափելու տվիչ դռան VCC op 5V, GND op GND en ելքային փին op 12 te zetten:

Քայլ 3: meրագրավորողներ

Վերբեռնեք լավագույնը Arduino- ի միջոցով, թույլ տվեք, որ bluetooth մոդուլը անջատվի:

Hierna kun je de auto besturen:

Քայլ 4: Besturen (BT)

Om de auto te besturen, դուք կարող եք ներբեռնել Bluetooth ծրագիրը և միացնել այն Bluetooth մոդուլին:

Als je geconnect bent heb je 5 opties:

* als je dit doorstuurt zet je de auto սպասման մեջ (geldt altijd)

1 je kan de auto zelf besturen

3 դե ռիժ սնելհեյդ գաաթ ոմհող

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 դե ռիջ սնելհեյդ գաաթ օմլաագ

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 Commando's

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar հղումներ sturen

8 de auto stopt

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden