Arduino Կրակոցներ խաղ V3: 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-31 10:21

Այս խաղը ձեզ համար է, ովքեր թիրախների վրա կրակելու համար օգտագործում են airsoft կամ co2: Դա խաղ է:

Խաղի և աջակցության մասին արդի տեղեկատվության համար ՝

www.facebook.com/arduinoshooting/

Խաղի մասին իմ բլոգի էջի համար.

shootinggameblog.wordpress.com

Խաղի մասին ծածկագրերի համար.

github.com/shootinggame82/Shooting-game-v3

Հրաձգության խաղը x թիրախներ են, որոնք անլար են, յուրաքանչյուր թիրախ ունի թրթռման սենսոր, որը զգում է թրթռանքը, որը ստանում է հարվածի ժամանակ: Անլար տվիչները Atmega328 չիպ է (Arduino Uno չիպ) և ունեն լիցքավորման Li-Po մարտկոց:

Այս խաղի հիմնական վերահսկիչը վերահսկվում է Arduino- ի կողմից և սերիական վերահսկվում է Raspberry Pi- ից:

Այսպիսով, ինչպես է աշխատում այս խաղը: Դե, դա 3 խաղի ռեժիմ է.

Արագ ժամանակ. Խաղացեք X փուլ և կրակեք այնքան արագ, որքան կարող եք յուրաքանչյուր թիրախի վրա:

Timամանակի ռեժիմ. Կրակեք որքան հնարավոր է շատ թիրախներ X վայրկյանների ընթացքում:

Rapidfire. Նկարահանել X կադրեր ամենաարագ ժամանակ:

Համակարգը մեզ փոխանցում է NRF24L01 հաղորդիչները ՝ հիմնական վերահսկիչից լավ հեռավորություններ ստանալու համար: Նրանք աշխատում են 2.6 ԳՀց հաճախականությամբ (նույնը, ինչ WiFi- ն աշխատում է)

Նախկին նախագծերում ես օգտագործում էի Piezo- ն թրթռման համար, բայց այժմ օգտագործվում են Vibration Sensor Switch: Բայց դուք դեռ կարող եք օգտագործել Piezo- ն, եթե պատրաստել եք այս խաղի իմ հին տարբերակը:

Խաղն ունի Raspberry Pi 7 դյույմանոց սենսորային էկրան, որը պահում է խաղը վերահսկող վեբ համակարգը: Տերմինալային տպիչը տպում է արդյունքները:

Պարագաներ

Հաղորդիչների համար

• X Atmega328 Arduino Bootloader- ով (կախված նրանից, թե քանի թիրախ է)
• X Vibration Sensor անջատիչ
• X Կապույտ Led
• X Green Led
• X Red Led
• X 3.7v Li-Po մարտկոց
• X FC-75 Li-Po լիցքավորման մոդուլ (կամ այլ մոդել)
• X 100 uF կոնդենսատոր
• X Պատյաններ սենսորների համար
• X LD1117V33 (ապահովում է 3.3 Վ հաղորդիչին)
• X NRF24L01 մոդուլներ
• X x 3 220 Օմ դիմադրություն (3 -ը անհրաժեշտ է մեկ թիրախի համար)
• X 16 ՄՀց բյուրեղ
• X x 2 Չպլորացված կոնդենսատորներ 22 pF (մեկ թիրախի համար անհրաժեշտ է 2)

Հիմնական Arduino- ի համար

• 1 Arduino (խորհուրդ է տրվում Nano կամ Uno, անհրաժեշտ է ունենալ USB)
• 1 NRF24L01 մոդուլ
• 1 10 uF կոնդենսատոր

Ազնվամորի Pi- ի համար

• Raspberry Pi (ես օգտագործել եմ 3 Բ)
• 7 "դիպչող էկրան
• ATXRaspi (կամընտիր, բայց լավ էներգիայի կոճակի մոդուլ)
• RTCRaspi (ըստ ցանկության, բայց լավ RTC մոդուլ ՝ ժամանակը և ամսաթիվը պահելու համար)
• Տերմալ տպիչ (ըստ ցանկության, բայց անհրաժեշտ էր, որ կարողանայի տպել)
• Շտրիխ սկաներ (USB տարբերակ, որն աշխատում է ստեղնաշարի պես, ըստ ցանկության)
• Լավ 5 Վ հզորություն (ես օգտագործում էի հին 12 վ USB ՝ 2,5 Ա հզորությամբ)

Այլ իրեր

• 12 վ հզորություն (ես ունեմ մեկը 12 Ահ)
• Networkանցի վարդակից (Հեշտացրեք ցանցին միանալը)
• Մալուխներ

Քայլ 1: Անլար տվիչներ

Եկեք սկսենք սենսորների պատրաստումը: Այս խաղի համար ես օգտագործում եմ 4 տվիչ: Բայց դուք կարող եք հեշտությամբ ավելացնել ավելի շատ տվիչներ: Սենսորները հաղորդակցվում են 4 թվանշանի կոդով, երբ հիմնական համակարգն ուղարկի կոդը, թե որ գործառույթով ճիշտ կոդով սենսորը լուսավորվի և պատրաստ լինի թիրախին: Կապույտ լույսը պետք է տեղեկացնի, որ դա այն թիրախն է, որին դուք պատրաստվում եք հարվածել:

Մենք ունենք նաև կանաչ և կարմիր լեդ: Կանաչը միշտ վառվում է ՝ տեղեկացնելու, որ սենսորը միացված է: Կարմիրը կլուսավորվի միայն այն դեպքում, երբ մարտկոցը 3.1 Վ -ից պակաս է (այն չիպի մեջ ներկառուցված գործառույթն օգտագործում է ՝ հաշվարկելու, թե որքան է մարտկոցը:

Թրթռման սենսորը միացված է անալոգային քորոցին և կարդում է դրա արժեքը: Երբ արժեքը նվազում է, սենսորը թրթռում է ունենում, և դա այն է, որտեղ մենք գրանցում ենք հարվածը:

Թիրախն ունի անհաջող գործառույթ, որը չի ներառում X վայրկյանում (կանխադրվածը 15 վրկ է) կամ եթե փոխանցումը չի կարող կատարվել, նրանք կվերադառնան սկզբնական դիրքի:

Ես չեմ բացատրելու, թե ինչպես եք պատրաստվում լարել, ստուգեք էլեկտրական թերթիկը ՝ տեսնելու համար, թե ինչպես եք դա անելու: Մի բան, որ դրա վրա չկա, մարտկոցն է, հոսանքի անջատիչը և լիցքավորիչը: Դա ձեր որոշելիքն է, թե ինչպես եք դա ցանկանում:

ՆՇԱՆԱԿՈ THEԹՅՈՆ NRF24L+ մոդուլի մասին

Դա կարող է ցավ պատճառել… դրանք կայուն դարձնելու համար ՝ զուգակցված լավ ուժի և մեկուսացման շուրջ, և ծածկագիրը, որը կստիպի նրանց աշխատել: Ինձ համար 10 uF կոնդենսատորը կապահովի ինձ կայուն և լավ կապով, բայց խնդրում եմ նախ փորձեք, եթե ձեզ անհրաժեշտ է, օրինակ, 100 uF կոնդենսատոր: Նաև դրանք փաթաթեք նախ պլաստմասե փայլաթիթեղով, այնուհետև ալյումինե փայլաթիթեղով `դրանք միջամտությունից պաշտպանելու համար:

Նաև ծածկագրում ՝ տվյալների արագությունը ձեզ պետք չէ ավելի քան 250 Կբ, որպեսզի խնդիրը չլինի: Բայց PA: myRadio.setPALevel (RF24_PA_MIN);

MIN- ի (Սա փորձարկման ժամանակ է) կոդի մեջ այն ամենացածրն է և չի օգտագործի այդքան ուժ, բայց միջակայքն այդքան երկար չի լինի: Եթե դուք ստացել եք կայուն և լավ ուժ նրանց համար, կարող եք գնալ մինչև RF24_PA_MAX ՝ ամենաերկար հեռահարությունը ստանալու համար, ԲԱՅ they նրանց դրա համար անհրաժեշտ է GOOOOOD կայուն հզորություն: Փորձեք նաև LOW AND HIGH (Փոխել միայն MAX տեքստը) `տեսնելու, թե արդյոք լավ հաղորդակցություն ունեք: Նաև լավ հեռահարություն կստանաք OWԱOWՐ և ԲԱՐՁՐ, եթե մտադիր չեք դիպուկահար լինել:

Նաև հաղորդիչներն առնվազն մեկ մետր հեռավորության վրա պահեք, փակելը կարող է ազդանշանը վատացնել:

Փորձարկեք կապը որոշ պինգի օրինակով NRF24 գրադարանում (հղում GitHub- ում)

Կոդում անհրաժեշտ է սահմանել այդ թիրախի եզակի նույնականացման համարը.

int targID = 3401; // Սա թիրախային ID- ն է

int sendID = 2401; // Սա պատասխանի ID- ն է

Կա նաև 3 DEFINE գործառույթ.

#սահմանեք ԽԱԱՈԹՅՈՆԸ

#սահմանել մարտկոցը

#define SHAKE // IF SHAKE SWITCH- ը ՕԳՏԱԳՈՐՎՈՄ Է ՀԻՆ ՊԻԵZՈՅԻ ՓՈԽԱՐԵՆ

DEBUG:

Թեստի ժամանակ դա լավ է սահմանել: Բայց երբ դրանք հասանելի դարձնեք, մի ակտիվացրեք այն:

ՄԱՐՏԿՈ

Եթե չեք ցանկանում մարտկոցի ստուգիչ ունենալ թիրախների համար, ապա պետք է հեռացնեք այս սահմանումը:

ԹԱAKԵԼ:

Եթե դուք կառուցել եք իմ հին տարբերակը, ունեք պիեզո տվիչներ, ապա հեռացրեք սա ՝ դրանց համար ճիշտ կոդ ստանալու համար:

ATMEGA328 չիպ

Arduino nano- ի փոխարեն որոշեցի օգտագործել ATMEGA328 չիպը (Uno boot loader- ով), դրանք պարզ ծրագրավորելու համար պարզապես չիպը Arduino Uno- ից հանել և ավելացնել այս չիպը և վերբեռնման կոդը: Ստուգեք էլեկտրական սխեման, թե ինչպես կառուցել թիրախները:

Օրենսգիրքը

Arduino IDE- ի փոխարեն ես գրել եմ կոդը PlatformIO- ով: Դա ավելի լավ ծրագրային ապահովում է: Այսպիսով, ծածկագիրը մի փոքր այլ է: Խորհուրդ եմ տալիս դրա փոխարեն օգտագործել այս ծրագրաշարը:

Թիրախային և հաղորդիչ տուփ

Ես կցել եմ սենսորը և կապույտ լուսամփոփը թիրախի վրա, իսկ 2 մետր երկարությամբ 3,5 մմ ֆոնո մալուխով այն միացնում եմ հաղորդիչ տուփին, որը պահում է ատմեգա չիպը, մարտկոցի լիցքավորիչը և կանաչ և կարմիր լապտերը: Սա այնպես է, որ այն պաշտպանվի պողպատե փամփուշտներով հարվածներից:

Քայլ 2: Խաղի վերահսկիչ

Հաջորդ բանը, որ մենք պետք է անենք, սենսորների համար վերահսկիչ սարքելն է: Դա Arduino- ն է, որը սենսորների հետ հաղորդակցվելու համար օգտագործում է NRF24L01 մոդուլ: Ոչ մի ուրիշ բան. Այնուհետև Arduino- ն միացված է USB- ով ազնվամորու pi- ում `աշխատելու համար:

Այսպես է աշխատելու: Այն օգտագործում է սերիալ ՝ իմանալու համար, թե ինչ անել: pi- ն սերիական հրամաններ կուղարկի: Սկզբում կարգաբերման ընթացքում այն ուղարկում է, թե քանի թիրախ եք ավելացրել, և թիրախների նույնականացման համարները: Այնուհետև այն կկատարի թեստի գործառույթը և կտեղեկացնի ազնվամորու pi- ն, եթե նրանք իսկապես շփվեն միմյանց հետ:

Խաղը խաղալիս pi- ից կուղարկվի, թե ինչ տեսակի խաղ է և քանի ռաունդ/հիթ օգտագործել: Վերջ

Հնարավոր է օգտագործել NRF24L01 մոդուլները ազնվամորու pi- ում, բայց ինձ համար Arduino- ն ավելի լավ տարբերակ է: Ես երբեք դրանք ազնվամորու մեջ չեմ օգտագործում, ուստի չգիտեմ, թե որքան լավ են դրանք աշխատում երկարաժամկետ հեռանկարում:

Գոյություն ունի էներգիայի մոդուլ, որն օգտագործում է 5 վ ՝ հաղորդիչներին ճիշտ կայուն էներգիա ապահովելու համար: Դուք կարող եք դրանք օգտագործել Arduino- ի հետ (տես նկարը) անունը Socket Adapter Module Board է

Երբ խաղում եք, թիրախները պատահականորեն կակտիվացվեն մեկ առ մեկ: Երբ մեկը հարվածվում է, մյուսը կակտիվանա:

Թեստի ընթացքում կարող եք ակտիվացնել #DEFINE DEBUG- ը ՝ տեսնելու, թե ինչպես է այն աշխատում, բայց ոչ այն ժամանակ, երբ այն օգտագործում եք pi համակարգչում, այն ժամանակ չի աշխատի:

Ներբեռնեք կոդը GitHub էջում:

Քայլ 3: Ազնվամորի Պի

Այժմ մենք եկել ենք Raspberry Pi- ին:

Ես ավելացրել եմ մի քանի լրացուցիչ գործառույթներ, որպեսզի կարողանամ ունենալ հոսանքի կոճակ: ATXRaspi 3 -ը հիանալի մոդուլ է, կարող եք միացնել, անջատել և կոճակով վերագործարկել pi- ն: Նաև RTCRaspi ՝ ժամանակը և ամսաթիվը պի վրա պահելու համար: Նաև հնարավոր դարձրեց պարզապես միացնել ցանցի մալուխը, եթե ես պետք է որոշ թարմացումներ կատարեմ համակարգում: Դուք դրանք կգտնեք Lowpowerlab- ում

Theերմային տպիչը, որը դուք կգտնեք sparkfun- ում, իսկ շտրիխ կոդի ընթերցողը հասանելի է amazon- ում:

Pi համակարգիչը աշխատում է կրպակների ռեժիմում, այնպես որ զննարկիչը կբացվի սկզբից: Նախևառաջ պետք է ունենալ PHP 7 և mysql վեբ սերվեր ՝ pi համակարգչի վրա: (Համացանցում շատ ուղեցույցներ կան դրա համար)

ԽՆԴՐՈՄ ԵՆՔ Ո ifՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Եթե մտադիր եք օգտագործել ջերմային տպիչ `bluetooth- ով ներկառուցված ազնվամորի pi- ով, ապա նախ պետք է անջատեք այն:

Պիթոնի սցենարին անհրաժեշտ է պիզերալ և դուք տեղադրեք այն. Sudo apt-get install python-serial

Mysql- ի աշխատանքը դարձնելու համար տեղադրեք հետևյալը.

sudo apt-get տեղադրել mysql-python sudo apt-get տեղադրել python-mysql.connector

suso apt-get տեղադրել pymysql

Այժմ դուք կարող եք վերահսկել ձեր Arduino- ն սերիայի միջոցով և նաև թարմացնել mysql տվյալների բազան:

Հաջորդ քայլը mysql- ին միանալու համար պիթոնի սցենարի ստեղծումն է:

Բոլոր երեք Python սցենարներում փոխեք կապը ձեր mysql տվյալների բազայի հետ:

Հաջորդ քայլը պիթոնի սցենարի գործարկումն է սկզբում:

Գոյություն ունեն երեք python script. պատրաստվում է օգտագործել շտրիխ սկաները:

Որպեսզի դրանք ինքնաբերաբար սկսվեն, ես խմբագրում եմ.

sudo nano /etc/rc.local

և 0 -ից դուրս գալուց առաջ ներքևում ավելացրեք հետևյալը.

sudo python /home/pi/Gamefiles/game.py & sudo python /home/pi/Gamefiles/print.py & sudo python /home/pi/Gamefiles/ean.py &

Խնդրում ենք փոխել ձեր Python սցենարի ճիշտ տեղը և վերջում մի մոռացեք & նշանը:

Այժմ մենք պետք է կրպակի ռեժիմ ստեղծենք վեբ դիտարկիչի համար, նախ հեռացրեք կուրսորը.

sudo apt-get install unclutter

sudo nano/etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart

այժմ այդ ֆայլում գտեք և մեկնաբանեք.

@xscreensaver -no -splash # մեկնաբանեք այս տողը ՝ էկրանապահիչն անջատելու համար

Ստորև ավելացրեք.

@xset s off @xset -dpms @xset s noblank @chromium-browser-noerrdialogs --force-device-scale-factor = 1.25 --kiosk https:// localhost

Հաջորդ քայլը ՝ բեռնախցիկի բոլոր տեքստերն ու իրերը հեռացնելու համար, ինչպես նաև ձեր սեփական բեռնախցիկի էկրանը ավելացնելու համար այստեղ արագ ուղեցույց է.

sudo nano /boot/config.txt և ներքևում adddisable_splash = 1

Հեռացնել տեքստային հաղորդագրությունը շաղ տալ պատկերի տակ.

sudo nano /usr/share/plymouth/themes/pix/pix.script

Գտեք և հեռացրեք (կամ մեկնաբանեք)

message_sprite = Sprite (); message_sprite. SetPosition (էկրանի_այնություն * 0.1, էկրանի_բարձրություն * 0.9, 10000);

և ՝

my_image = Image. Text (տեքստ, 1, 1, 1); message_sprite. SetImage (my_image);

Այժմ մենք հեռացնում ենք բեռնման հաղորդագրությունները

sudo nano /boot/cmdline.txt

փոխարինել «մխիթարել = tty1» - ով «մխիթարել = tty3» - ով

և տողի վերջում ավելացնել

splash հանգիստ plymouth.ignore-serial-consoles logo.nologo vt.global_cursor_default = 0

Եվ փոխարինեք pi splash- ը ձեր սեփականով

sudo cp ~/my_splash-p.webp" />

Այժմ դուք ունեք ձեր սեփական խաղային բեռնման էկրանը: Ձեր pi համակարգիչն այժմ պատրաստ է վարել խաղը: Այսպիսով, անցեք հաջորդ քայլին:

Քայլ 4: Կարգավորեք խաղը

Այս պահին դուք այժմ ստեղծել եք խաղը:

Առաջին հերթին, դուք պետք է կարգավորեք վեբ համակարգը: Վերբեռնեք տվյալների բազան ձեր mysql սերվերի վրա: Ֆայլը ներառված թղթապանակում է և անվանվում է database.sql

Հաջորդ քայլը կազմաձևման ֆայլը խմբագրելն է, որը դուք կգտնեք ընդգրկված թղթապանակի անունում config.php Փոխեք տվյալների բազայի մուտքի տվյալները, որպեսզի սցենարը աշխատի:

Վեբ համակարգը բազմալեզու է և գրված է անգլերեն: Կա շվեդերեն թարգմանություն: Ավելի շատ լեզու ստեղծելու համար անհրաժեշտ է Poedit անունով ծրագրակազմ:

Վեբ համակարգում ավելի շատ լեզու ավելացնելու համար անհրաժեշտ է խմբագրել i18n_setup.php և զանգվածում ավելացնել ՝

վերադարձ in_array ($ locale, ['en_US', 'sv_SE']); (Տող 23)

Նաև կանխադրված լեզուն փոխելու համար հարկավոր է փոխել տող 27 -ում ՝ $ lang = 'hy_US'; en_US- ը փոխեք ձեր լեզվով:

լեզվական ֆայլերը պետք է տեղադրվեն տեղերում/LANGCODE/LC_MESSAGES/և անվանվեն main.mo (փոխել լեզվի կոդը ձեր լեզվով)

ֆայլում ստեղնաշարը փոխելու համար selectplayers.php փոխում եք լեզուն ՝ «en», // en անգլերեն sv շվեդերեն դասավորության համար ՝ «qwerty», // qwerty անգլերեն շվեդերեն-qwerty շվեդերեն

Դուք դրանք գտնում եք 218 և 219 տողերում

Առկա լեզուները թղթապանակում են. Ակտիվները/js/ստեղնաշարը/լեզուները և դասավորությունը ակտիվներում/js/ստեղնաշարի/դասավորության մեջ են և ավելացրեք ճիշտ ֆայլերը 118 և 119 տողերին (փոխարինեք այն, ինչ այժմ այնտեղ եք գտնում)

Ավելացնել թիրախներ

Թիրախներ ավելացնելու համար գնացեք localhost/ admin/ և կտտացրեք ավելացնել թիրախներ:

Դուք պետք է նշեք թիրախի անունը և եզակի թիրախային ID- ն և ուղարկեք ID, ավելացրեք այնքան թիրախ, որքան ունեք:

Ավելացնել խաղեր

Անհրաժեշտ է նաև մի քանի խաղ ավելացնել: Գնացեք localhost/ admin/ և կտտացրեք խաղ ավելացնել

Դուք պետք է ավելացնեք խաղի անվանումը, նկարագրությունը, խաղացողների նվազագույն և առավելագույն քանակը, ինչպես նաև խաղի տևողությունը 1 -ից 5 -ի միջև: Իսկ ինչպիսի՞ն է խաղը, այնպես որ quickfire խաղի համար ավելացրեք քանի հարված (օրինակ 30) արագավարտի համար քանի ռաունդ (օրինակ ՝ 8) և ժամանակի համար, թե որքան ժամանակ են նրանք խաղալու (օրինակ ՝ 60 րոպե մեկ րոպեի համար)

Սկսեք խաղը

Երբ միացնեք խաղը, այն կկատարի թիրախային թեստավորում: Այսպիսով, հիմնական համակարգը գործարկելուց առաջ թիրախները պետք է լինեն: Եթե բոլորն անցնեն թեստը, կարող եք օգտագործել համակարգը, իսկ եթե ոչ, ապա չեք կարող օգտագործել այն: Այն կփորձի շփվել, մինչև նրանք պատասխան չստանան:

Հաջողություն

Դե, դա դրա մասին է, կոդի թարմացման մասին աջակցության և տեղեկատվության համար խնդրում եմ հետևեք այս խաղի իմ Facebook էջին, որպեսզի ես արագ պատասխանեմ ձեզ: Դուք կգտնեք հղումներ վերևում այստեղ: