Հելոուինի սարսափ մեքենա ՝ օգտագործելով PIR, 3D տպված դդում և Troll Arduino համատեղելի աուդիո պրանկեր/գործնական կատակների տախտակ. 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

The Troll խորհուրդը ստեղծեց Պատրիկ Թոմաս Միտչելը EngineeringShock Electronics- ից և ամբողջությամբ ֆինանսավորվեց Kickstarter- ում ոչ վաղ անցյալում:

Ես մի քանի շաբաթ շուտ ստացա վարձատրությունս ՝ օգնելու գրել որոշ օրինակներ և ստեղծել Arduino գրադարան ՝ փորձելով մի փոքր ավելի հեշտացնել ծրագրավորումը:

Այսպիսով, ինչ է «The Troll» - ը Arduino (UNO) - ի հետ համատեղելի աուդիո խեղկատակ տախտակ է: Այն ունի ATMega 328P չիպ, որի մեջ կա ընտրված կոճակ (օգտագործողի կողմից ծրագրավորվող), DIP անջատիչ (4 անջատիչ, օգտագործողի կողմից ծրագրավորվող) և LDR (A0- ին միացված լուսանկարչական դիմադրություն): Այն ունի երկու աուդիո խցիկ, դուք կարող եք օգտագործել մեկը ՝ ձայնը փոխանցելու համար, և մյուս ձայնի վրա ներարկվել են The Troll- ի ձայները: Այն ունի նաև բարձրախոսի վերնագիր ՝ ինքնաթիռի բարձրախոսը միացնելու համար, և ինքնաթիռում ՝ փոքր ուժեղացուցիչ: Խորհուրդ է տրվում արտաքին բարձրախոս ՝ լավ ուժեղացուցիչով:

Կա նաև «արտաքին» ձգանման քորոց (Թվային PIN 9), տվիչները կարող են միացվել ՝ ձայնը «ձգելու» համար: (PIR տվիչ, ձայնի տվիչ, սահմանաչափի անջատիչ, թրթռման տվիչ, կարելի է օգտագործել ցանկացած թվային տվիչ, որն ունի մեկ ելք):

Մեզ հասանելի են նաև բոլոր անալոգային կապերը (A0- ից A5) - A0- ն օգտագործվում է LDR- ի կողմից, ինչը բացում է I2C սարքերի օգտագործման հնարավորությունը:

Այն սնուցելու երեք եղանակ կա ՝ 9 վ մարտկոց, AC to DC ադապտեր և USB, կա jumper pin, որը պետք է սահմանվի, եթե մարտկոց եք օգտագործում կամ AC ադապտեր խցիկ:

Կա AP23582 չիպ, որը պարունակում է աուդիո նմուշներ:

Չիպի վրա կա 57 հնչյուն:

Kickstarter Link (Քարոզարշավն ավարտված է, բայց այստեղ տեղեկատվությունը լավ է):

EngineeringShock Electronics նախագծի էջ:

Պարագաներ

Trol- ը ծրագրելու համար ձեզ հարկավոր է Arduino UNO շարժական չիպով: Այո, մենք դուրս ենք բերում չիպը The Troll- ից և դնում Arduino UNO- ում և ծրագրավորում այն: - Դա անելիս պետք է հոգ տանել, որ կապումներն չծռվեն, և միշտ ստուգեք `համոզվելու համար, որ չիպի բանալին համընկնում է վարդակի բանալին: (Չիպի մի ծայրում գտնվող կիսաշրջանը):

Նրանք գալիս են Պատրիկի էսքիզով, բայց այս սարքի իսկական զվարճանքը ծրագրավորումն է `անել այն, ինչ ուզում ես: Դժվար չէ հեռացնել չիպսերը, մի շտապեք և զգույշ եղեք. Ասածս այն է, որ մենք պատասխանատվություն չենք կրի, եթե դուք վնասեք ձեր չիպը կամ սարքերը: Դա արեք ձեր ռիսկով:

Սարքավորումներ և STL ֆայլեր

Այս օրինակի համար ձեզ հարկավոր կլինի 3D տպիչ (կամ մուտք դեպի այն սարքը, որը կարող եք օգտագործել որոշ ժամանակ, իմ տպագրությունը տևեց ավելի քան 12 ժամ): * Ptionանկության դեպքում կարող եք սպասել մինչև Հելոուինին մոտ և գնել պլաստիկ դդում, կամ ուրվական կամ որևէ այլ բան:

Դուք դեռ կարող եք ցանկություն ունենալ 3D տպել տուփը The Troll տախտակի համար:

Box on Thingiverse (սա իմ դիզայնն է, և ես ողջունում եմ բարելավումները):

Հելոուին դդում 3DWP- ի կողմից

Այս ռեմիքսից տպեցի «HalloweenPumpkinCover» - ը, որոշեցի չօգտագործել դդումը կամ այս ռեմիքսի վերականգնումը, քանի որ վստահ չէի PIR սենսորի անցքի չափի և ոչ էլ նորապիքսելային օղակի չափի մասին: օգտագործված: - Սա լավ էր, քանի որ «շապիկը» պարզապես հարթ է դրված իմ տուփի վերևում:

Անհրաժեշտ այլ գործիքներ

Ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել զոդման զոդ (կախված նեոպիքսելային մատանիից), ձեզ հավանաբար անհրաժեշտ կլինի (կամ կցանկանա) մի փոքր քայլ: Ես օգտագործեցի պտուտակահան ՝ իմ ունեցած բիտով, բայց գուցե ցանկանաք օգտագործել փոքր փորվածք:

Հավանաբար ձեզ հարկավոր կլինի տաք սոսինձ կամ կպչուն ժապավեն:

Սարքավորումը պարզ է

Ձեզ հարկավոր է «The Troll» տախտակ - անկեղծ ասած, ես վստահ չեմ, որ դրանք կվաճառվեն kickstarter- ից այն կողմ, այնպես որ գուցե անհրաժեշտ լինի կապվել Պատրիկի հետ իր կայքից:

Մինի PIR տվիչ, որը նման է վերևում պատկերվածին, կամ այստեղ: Պարզապես օրինակ. Ինչ -որ բան գնելուց առաջ կատարեք ձեր տնային աշխատանքը, գուցե կարողանաք դրանք գտնել ավելի էժան, կամ Amazon- ում կամ Aliexpress- ում, եթե նախընտրում եք այդ կայքերը:

Ի վերջո, ձեզ հարկավոր կլինի նեոպիքսելային օղակ (առնվազն 12 պիքսել ունեցող), և ես խորհուրդ կտայի փորձել այն ձեռք բերել արդեն ամրացված լարերով:

16 պիքսել ունեցող օղակը նույնպես պետք է աշխատի: Դուք կցանկանաք փոքր -ինչ փոխել ծածկագիրը `ավելի մեծ պիքսելների հաշվարկի համար:

Կարծում եմ, որ ավելի մեծ բան ձեզ համար դժվար կլինի հարմարեցնել այն:

Քայլ 1: 3D տպագրություն ……

Իմ Wanhao Duplicator I3 v1- ում դրա տպումը երկար տևեց: Ես օգտագործեցի մոդելը առանց աջակցության:.1 և 35% լրացման լուծույթով: Բնական PLA թելիկով: Տպումը տևեց ավելի քան 12 ժամ: Դա իմ երբևէ կատարված ամենաերկար տպագրություններից մեկն էր, և ես պարզապես հույս ունեի, որ ոչինչ չի սխալվի: Ոչինչ սխալ չեղավ, և ես դդում ստացա:

Մինչդեռ դդումը տպում էր. Ես տպել եմ կափարիչը և մի քանի այլ փոքր իրեր պատրաստել այլ նախագծի համար `օգտագործելով Wanhao Duplicator I3 plus - շապիկի տպագրությունը եղել է.1 և 35% լցոնման դեպքում` օգտագործելով մոխրագույն PLA թել:, և տպագրելը շատ ավելի արագ էր:

Այլ բան չկա, քան սպասել…

Քայլ 2. Մինչ մենք սպասում ենք … (Softwareրագրակազմ)

Վերևում կան որոշ թեստեր, երբ ես սպասում էի տպագրության ավարտին: - Ուղղակի կա Arduino UNO, որի ներսում կա Neopixel մատանի (12 հատ): Այս պահին ես ոչ մի անցք չեմ արել PIR- ի համար, կամ որևէ այլ բան:

At էր ավելի շատ տեսնել, եթե 12 պիքսել կլուսավորի դդում, եւ թե ինչպիսի «անիմացիաներ» ես կարող եմ դուրս գալ դրանից: Օգտագործված ուրվագիծը պարզապես Adafruit- ի օրինակելի ուրվագիծն էր:

Նարնջագույնը, մանուշակագույնը և դեղինը բոլորը ինձ համար շատ լավ տեսք ունեին… Սպիտակը նույնպես ինձ դուր եկավ:

Այսպիսով, այս պահին ես սկսեցի աշխատել էսքիզը պատրաստելու համար, որը կօգտագործեր The Troll տախտակը և PIR:

Ինչպես նախկինում ասացի, ես աշխատում էի օրինակ ստեղծելու և Arduino գրադարանի ստեղծման համար տախտակի համար, ուստի ես հարմարեցրեցի իմ պատրաստած օրինակներից մեկը: Եվ հանեց որոշ ծածկագիր Ադաֆրուտի օրինակից:

Իմ գրադարանը - և ծածկագիրը կարող եք գտնել այստեղ: Գրադարանը կարող է տեղադրվել Arduino գրադարանի մենեջերի միջոցով:

Այս նախագծի օրինակը կոչվում է «TheTroll_SpookyArray_v2» և կարելի է գտնել օրինակ թղթապանակում:

Ձեզ անհրաժեշտ կլինի նաև Adafruit Neopixel գրադարանը, որը կարող եք տեղադրել գրադարանի մենեջերի միջոցով, եթե այն չունեք:

Ես մի քանի տեսանյութ ունեմ TheTroll գրադարանից օգտվելու վերաբերյալ, և օրինակ, թե ինչպես են արտաքին գրգռիչներն աշխատում իմ գրադարանի հետ:

External Trigger Video, TheTroll տախտակի ներածություն (Մի փոքր երկար), The Troll with the Little Buddy Talker (LBT- ը խոսքի տախտակ է, որը պատրաստվել է նաև Պատրիկի կողմից, որն օգտագործում է նույն աուդիո չիպը) - Red Alert !, օգտագործելով DIP անջատիչները և վերջապես Այս նախագիծը - The Troll Arduino Audio Pranker Halloween Project (տեսանյութը)

Ամենադժվար բաներից մեկն այն էր, որ լուսադիոդային անիմացիաները միանային, մինչդեռ ձայնը դեռ նվագում էր, գրադարանին ձայնը չհապաղեցնելու միջոցով և օգտագործելով նույն տեսակի գաղափարը, ինչպիսին օրինակ Blink- ի հապաղումը, ես կարողացա (քիչ թե շատ) անիմացիաներն ընթանան մինչ ձայնը դեռ նվագում էր: - Theամկետները դեռ մի փոքր անջատված են, (կամ որոշ դեպքերում շատ անջատված են), բայց ես աշխատում եմ դրա վրա:

Դա արվել է 154 -ից 161 -րդ տողերում ՝ do while համադրությամբ, և կրկին 170 -րդ և 183 -րդ տողերում: Թարթման միջև եղած տարբերությունը առանց հապաղելու օրինակն է. Ես օգտագործում եմ որոշ ժամանակ և փնտրում եմ, թե արդյոք millis - previousMillis- ը դեռ պակաս, քան ձայնի երկարությունը: Այն դեպքում, երբ թարթելը անհապաղ համեմատվում է տեսնելու համար, թե արդյոք ավելի շատ ժամանակ է անցել ՝ օգտագործելով IF հայտարարություն

Ես օգտագործում եմ DIP անջատիչ 4 ՝ սահմանելու համար, թե ինչպիսին պետք է լինի համեմատությունը, եթե ձգանը սայթաքի: Այս դեպքում PIR տվիչի ելքը բարձրանում է ԲԱ HIGH, եթե այն սայթաքվի, մի փոքր մնում է ԲԱՐՁՐ և ցածր է:

Այսպիսով, 74 - 76 տողերում ասեք. Ստուգեք ընկղմման անջատիչը (ձգանը սահմանեք HIGH կամ LOW), ստուգեք PIN9 (արտաքին ձգանման քորոցը) ձգան արժեքի նկատմամբ, եթե դա բարձր է, դրոշ դրեք:

79 -ից 111 -րդ տողերում ասվում է. IF հայտարարությունների փունջ կատարելու եղանակ:

Գրադարանում ես տրամադրում եմ DIP անջատիչ կարդալու միջոց, որը վերադարձնում է 0 -ից 15 -ը, ինչպես նաև ուղարկում եմ ձեր հիմնական ուրվագծից ընդամենը մեկ DIP անջատիչ կարդալ, որի օրինակը 124 -րդ տողում է: DIP անջատիչների համար LԱOWՐ գնացեք, եթե դրանք գտնվում են ON դիրքում, հակառակ դեպքում դրանք բարձր են (OFF դիրքում): Եվ 124 տողում ասվում է, որ եթե SW4 (անջատիչ 4) միացված է, ապա ձգանը դարձրեք ԲԱՐՁՐ:

130 - 137 տողերը կհնչեն ձայնային գրադարանից: Յուրաքանչյուր զանգ բաղկացած է չիպի վրա ձայնի հիշողության վայրից և օգտագործման ուշացումից: Այս գործառույթը ներկայումս արգելափակման գործառույթ է, ինչը նշանակում է, որ մնացած ամեն ինչ դադարում է ձայնը նվագելիս: Որպեսզի դա ավարտվի, ես սպասման ժամանակը զրոյի եմ դնում և թույլ եմ տալիս, որ նեոպիքսելային գործառույթները կարգավորեն ուշացումը:

Տող 57 -ը հնչյունների զանգված է, որը մենք ցանկանում ենք օգտագործել դդումում. Ես ընտրեցի 13 «սարսափելի» կամ «հելոուինի» հնչյունները: Կարող է ավելին ավելացվել, կամ այս հնչյունները կարող են փոխվել այլ բանի: (Ձայնադարանն ունի 58 հնչյուն, ուստի սա դրանցից մի փոքր նմուշ է): Սրանք պատահական հնչյուններ են, երբ գործարկվում են, այնպես որ, եթե ավելացնեք դրանք, կցանկանաք հիշել, որ փոխեք 133 -րդ տողը, որն ընտրում է պատահական հնչյունը նվագելու համար: Ձայնային հոլովակի յուրաքանչյուր «անուն» կազմված է չիպի վրա ձայնի հիշողության վայրից և հետաձգման արժեքից:

Կարծում եմ, որ դա ծրագրաշարի մասին է, կան նաև այլ օրինակներ, որոնք ներառված են Arduino գրադարանում The Troll տախտակի համար: Ազատորեն ուսումնասիրեք, փոխեք և կիսվեք:-)

Քայլ 3: Կառուցեք…

Տպիչի ավարտից հետո ես սկսեցի փորձարկել `համոզվելու համար, որ նեոպիքսելները կաշխատեն և բավականաչափ պայծառ կլինեն:

Ես այնուհետև վերցրեցի մի պտուտակավոր գործիք ՝ փոքր հորատիչով և մի փոքր անցք բացեցի աչքերի միջև ՝ որպես քայլափայտի փորձնական անցք: Ես պարզապես քայլ առ քայլ օգտագործեցի մեխանիկական պտուտակահանով, մեկ -մեկ կանգ առնելով ՝ տեսնելու, թե արդյոք PIR սենսորը տեղավորվում է: Ես ուզում էի, որ այն ամուր լինի, և չօգտագործեցի որևէ տեսակի սոսինձ կամ նման բան: Այսպիսով, հիմնականում այն անհրաժեշտության դեպքում կարող է հետ մղվել:

Այդ ժամանակ ես նաև անցք դրեցի հետևի մասում (պտտվող գործիքի և հորատիչի օգնությամբ), որտեղից ես պլանավորում էի լարերը դուրս հանել - և դա արեցի որոշ ցուցադրական/փորձարկումների համար, բայց, ի վերջո, ես հավանաբար չպետք է փոս բացեր, քանի որ ես որոշեցի տպել կազմը մյուս դդումից և օգտագործել այն:

Այսպիսով, ծածկույթի համար ես նույնպես օգտագործեցի քայլափողը և ավելի մեծ անցք արեցի մետաղալարեր անցկացնելու համար, չնայած որ ես մի փոքր բացեցի անցքը `փորձելով դրանք հետ պահել նորագոյացությունների ճանապարհից:

Օգտագործելով կպչուն հետևի ժապավեն ՝ ես կպցրեցի նեոպիքսելային մատանին և մի փոքր գերծանրքաշային սոսինձ օգտագործեցի (շատ քիչ - այն դեպքում, երբ ինչ -ինչ պատճառներով ուզում եմ ներս մտնել) - ծածկը կպցրեցի դդումի ներքևի մասում:

Իմ լարերը բավականաչափ երկար են, և դդումն այժմ հիմք ունի նստելու համար, այնուհետև հիմքը նստում է իմ նախագծած տուփի վրա ((դա պարզապես նստած է տուփի վրա, ոչ մի բանից չի բռնում, այնպես որ, այո, ինչ -որ մեկը կարող է գալ և թակել վերջացավ)

Եվ դա դրա մասին է….. Ես կասեի, որ սա արագ կառուցում էր, բայց ես ստիպված էի սպասել 3D տպիչին, ուստի իսկապես բավականին դանդաղ էր…..:-)

Քայլ 4: Լրացուցիչ նկարներ…

Պարզապես այն պատճառով, որ շատ լուսանկարներ եմ արել… Ահա ևս մի քանիսը….

Շնորհակալություն ընթերցանության համար, հուսով եմ, որ ձեզ դուր կգա այս նախագիծը և որոշ չափով կօգտվեք դրանից:

Քայլ 5: Առաջարկը արվել է աչքերը և բերանը ներկելու համար:…

The Troll տախտակի աջակիցներից մեկն առաջարկեց նկարել աչքերն ու բերանը…

Հնչում է բավականին հեշտ, բայց երկուսն էլ մի տեսակ թաքնված շերտեր են տպագրության ներսում, բայց կատարելի … պարզապես մի քիչ ժամանակ է պահանջվում:

Ես գտա ներկի գրիչ, անթափանց սևով - Այն ասում է, որ դա մշտական է, բայց չի ասում, թե ինչ տեսակի ներկ կա դրա մեջ… Ես գնել եմ միջին միավորը, բայց հավանաբար պետք է ստանայի նուրբ կետը, այնուամենայնիվ արդյունքները լավ էին:

Եվ ահա մի քանի նկար…..