MyPetBot (Բոտ, որը հետևում է ձեզ). 10 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ai- ը մաթեմատիկայի ամենագեղեցիկ կիրառումներից մեկն է: Հիմնականում դա մի շարք մատրիցային գործողություններ են, որոնք օպտիմիզացված են `ձեր փնտրած արդյունքին համապատասխանելու համար: Բարեբախտաբար, կան բազմաթիվ բաց կոդով գործիքներ, որոնք թույլ են տալիս մեզ օգտագործել այն:

Ես ի սկզբանե գաղափար ունեի շատ վաղուց, երբ աշխատում էի ջրվեժի վրա, որն ակտիվացրել էին նետող մարդկանց կողմից: Ես օգտագործում էի ուլտրաձայնային տվիչներ և շատ ուշ հայտնաբերեցի, որ դրանք թաց վիճակում շատ չեն աշխատում… Դա հաճելի փորձ չէր: Մենք վերջացրեցինք մի մեծ կոճակով, որը մարդիկ կսեղմեին, եթե ցանկանային անցնել: Ամեն ինչ լավ ստացվեց, քանի որ շոգ էր, և մարդիկ սիրում էին թրջվել, բայց խնդիրը մնաց իմ գլխում… Ինչպես հայտնաբերել մարդկանց և ակտիվացնել ռեակցիան:

Ես պատմում եմ այս պատմությունը, որովհետև ուզում եմ նշել, որ այս սկզբունքը կարող է օգտագործվել տոննա այլ ծրագրերի համար: Խաղալիքով դեմքին հետևելը դրանցից մեկն է: Ինտերակտիվ տեղակայանքների համար կարող եք անել ցանկացած բան: Դուք կարող եք օգտագործել մոդել ՝ որոշելու, թե արդյոք դեմքը ժպտում է: Դուք կարող եք հաշվել այգու շների թիվը: Դուք կարող եք փակել ձեր վարագույրները, երբ մարդիկ անցնում են կողքով: Կամ… պատրաստեք ձեր նինդենդոյի բազայի վերահսկիչ ձեր մարմնի դիրքի վրա…. Դուք կարող եք ներբեռնել Ai- ի շատ այլ մոդելներ, որոնք կատարում են ցանկացած տեսակի աշխատանք:

Կան մի քանի ձեռնարկ, թե ինչպես անել, որ Ai եզրակացությունն աշխատի ազնվամորու pi- ի հետ: Ես այստեղ եմ ձեզ սովորեցնելու, թե ինչպես կարելի է անցքերի ինտեգրումը կատարել ինքնաշխատ միավորի մեջ: Հենց ձեր ռոբոտը բեռնաթափվի, այն կսկսի անհրաժեշտ ծրագրերը:

Պարագաներ

• Parallax ռոբոտ. Ես ընտրեցի այս ռոբոտը, քանի որ այն ունեի կողքին, բայց ցանկացած ռոբոտ, որը կարելի է կառավարել arduino- ով, կանի աշխատանքը:
• Ազնվամորի պի. Ես խորհուրդ եմ տալիս գոնե ազնվամորի պի 3 Բ+:
• Intel Neural Stick. Եզրակացության տոկոսադրույքը մեկ վայրկյանից հասնում է 8. Դուք իսկապես դրա կարիքն ունեք, եթե ցանկանում եք Ai- ն անել ազնվամորու pi- ով:
• Power Bank. Էլեկտրաէներգիան կառավարելու ամենահեշտ ձևը: Աշխատում է ազնվամորի pi 3B+ - ով, գուցե ցանկանաք ստուգել, որ այն աշխատում է pi 4 -ով:
• Picamera: Ինձ դուր է գալիս picamera- ի օգտագործումը USB- ի փոխարեն:

Քայլ 1. Rover հավաքում

Ձեռնարկի նպատակը հիմնականում ծրագրային ապահովման մասին է, ուստի ես չեմ ուզում շատ մխրճվել ռովերի մասին մանրամասների մեջ: Այն աշխատում է այս ռոբոտի հետ, բայց այն իսկապես կարող է աշխատել ցանկացած այլ սարքավորման հետ: Նույնիսկ պարտադիր չէ, որ այն լինի ռովերի համար, կարող եք օգտագործել այն շարժման սենսորային տեսախցիկի համար:

1. Գտեք ձեզ Arduino վերահսկվող մեքենա:
2. Սերտորեն փաթեթավորեք դրանով էներգիայի բանկը:
3. Ամուր փաթաթեք ազնվամորու պիով դրան:
4. Կպչեք լուսանկարչական ապարատը մի փոքր անկյան տակ դեպի վերև:
5. Միացրեք ամեն ինչ միասին:
6. Վոյա!

Քայլ 2: Raspbian

Ես օգտագործում եմ ազնվամորի պի, բայց ոչ մի պատճառ չկա չօգտագործել այլ Linux … կախված ձեզանից: Ես կարող եմ թողարկել plug and play պատկեր sd քարտը այրելու համար: Ես դրան կհասնեմ, եթե բավականաչափ մարդիկ հետաքրքրվեն:

Տեղադրեք Raspbian- ը. Կարող եք տեղադրել Raspbian Buster Lite- ը: Մենք չենք պատրաստվում օգտագործել աշխատասեղանը … Միայն ssh Secure Shell կապը:

Միացեք ձեր Pi- ին. Նախ կարող եք միանալ ձեր ազնվամորի pi- ին Ethernet կապով

Սահմանեք ձեր wifi- ն: Այժմ կարող եք կարգավորել ձեր անլար կապը

Քայլ 3: OpenVino

OpenVino- ն Intel- ի կողմից աջակցվող հիանալի գրադարան է: Նրանք հիանալի աշխատանք են կատարել օրինակելի մոդելներ կազմելիս և նրանք դարձրել են ai շրջանակի մեծ մասը համատեղելի: Ձեզ անհրաժեշտ է այս գրադարանը Intel Neural Stick- ի համար:

Python3 տեղադրում. Դուք պետք է տեղադրեք python 3:

OpenVino- ի տեղադրում. Երբ դա արվի, դուք կտեսնեք մի գիծ «[setupvars.sh] OpenVINO միջավայրը նախաստորագրված» ամեն անգամ, երբ միանում եք ազնվամորի պիին:

OpenVino- ն opencv- ի ընդլայնումն է: Այն փորձարկելու համար կարող եք գործարկել python3 և ներմուծել cv2:

մուտքագրեք պատյանում.

պիթոն 3

մուտքագրեք python:

• ներմուծել cv2
• cv2._ տարբերակ_

Վերջին տողը պետք է վերադարձնի «4.1.2-openvino» կամ openvino- ի ցանկացած տարբերակ: եթե եթե ասում է opencv ձեր տեղադրումը չի աշխատում…

Քայլ 4: Ներբեռնեք ծածկագիրը

Նախ, մենք տեղադրում ենք git- ը: Մուտքագրեք պատյանում.

sudo apt-get install git

Այնուհետև մենք կարող ենք տեղափոխվել Փաստաթղթերի թղթապանակ և ներբեռնել ծածկագիրը.

• cd ~/Փաստաթղթեր/
• git կլոն

Քայլ 5: FollowMe (Python)

Սա այն մասն է, որի հետ ցանկանում եք խաղալ: Ստեղծեք, եթե հետևեք ձեզ: Վախեցրեք ձեզանից: Հետևեք ձեր շանը: Ստիպեք ճանաչել դեմքի արտահայտությունները !! Հալածեք ձեր կատուն !!! Ինչ ուզում ես:

Դուք կգտնեք չորս հիմնական թղթապանակ ՝ Arduino, Deployment, Player և FollowMe:

Արդուինո. Դրա մասին ավելին ՝ հաջորդ բաժնում

Տեղակայումը. Այստեղ ես դնում եմ ինտերֆեյսը: Հենց հիմա ես կոդավորեցի միացման/դադարեցման պարզ կոճակը և մի փոքր տեսախցիկի դիտիչ ՝ վերահսկելով միայն մորթուց հաճույք:

Նվագարկիչ. Նախատեսված է օգտագործել ձեր աշխատասեղանի համակարգչում: Բոտի ելքը վերանայելու համար:

FollowMe. Մոդուլ, որը իրական հաճույք է պատճառում

Ես ավելի շատ մանրամասներ կներկայացնեմ github- ի վրա, որպեսզի թարմացման համար միայն մեկ տեղ լինի: Սա ծածկագրի տեղն է

Քայլ 6: Ներբեռնեք մոդելները

Եզրակացության մոդելները ծածկագրում ներառված չեն, քանի որ դրանք բավականին մեծ են: Բայց դուք կարող եք գտնել բազմաթիվ օրինակներ ՝ օգտագործելով OpenVino մոդելի Կենդանաբանական այգին

Կարող եք օգտագործել բեռնիչ մոդելը կամ ուղղակիորեն նետել այս հղումը: Իմ դեպքում ես չկարողացա օգտագործել բեռնիչ մոդելը իմ ազնվամորու pi տեղադրումից…

Այնուհետեւ պատճենեք մոդելը Models անունով թղթապանակի մեջ `

• cd ~/Փաստաթղթեր/FollowMe
• mkdir Մոդելներ
• cd մոդելներ
• wget
• wget

Ձեզ միշտ պետք է.xml և.bin.

Դուք կարող եք ներբեռնել ձեր ուզած մոդելը… Բայց դուք ստիպված կլինեք փոխել կոդը: Զվարճանալ!

Քայլ 7: Arduino

Մենք պետք է ներբեռնենք կոդը նախորդ քայլի վրա: Արդուինոյի կոդը դրա մեջ է:

Կոդը նախատեսված է երկու շարունակական սերվո վարելու համար, եթե այլ կոնֆիգուրացիա եք ընտրել, պետք է փոփոխեք կոդը:

Այն հիմնականում երկու բան է անում. Այն շփվում է համակարգչի հետ և այն ակտիվացնում է սերվերը ընտրված արագությամբ:

Ես կարող էի մեզ տալ ազնվամորի pi- ի ելքը `շարժիչները վերահսկելու համար … բայց arduinos- ն ավելի լավ է աշխատում (նրանք ունեն իրական հաճախականությունների գեներատոր): Բացի այդ, ես ուզում էի հնարավորինս բեռնաթափել ազնվամորու pi- ն ՝ եզրակացությունն ավելի արագ դարձնելու համար:

Քայլ 8: GUI

Ոչ մի շքեղ բան … Դեռևս: Կարող եմ ավելացնել այլ նյութեր, ինչպիսիք են ուղիղ դիտման կամ շարժման կառավարման տարրերը: Բայց միևնույն ժամանակ, պարզ սկիզբն ու կանգառը գլուխ կհանեն:

Եթե ցանկանում եք փորձարկել այն, դուք պետք է այն գործարկեք FollowMe Level գրացուցակից, այնուհետև զանգահարեք այն python3- ից.

• cd ~/Փաստաթղթեր/FollowMe
• python3 Տեղակայում/FollowMe.py

Այնուհետև կարող եք մուտք գործել ձեր դիտարկիչի միջերես ՝ մուտքագրելով.

192.168.0.113:8000

իհարկե, ճիշտ IP հասցեով:

Կա նաև վիդեո դիտիչ ՝ վերահսկիչներով … բայց ոչ աշխատանքային եզրակացությամբ

python3 Տեղակայում/StreamVideo.py

Քայլ 9: Serviceառայություն:

Սա այն է, ինչը ստիպում է Rover- ին աշխատել ինքնուրույն: Serviceառայությունը համակարգչի ֆոնին աշխատող ծրագիր է ՝ առանց օգտագործողի: Համոզվեք, որ ձեր բոլոր ուղիները բացարձակ են և որ դուք ունեք ճիշտ իրավունքներ, եթե օգտագործում եք որևէ ֆայլ, և ծառայությունը լավ կաշխատի:

Python- ի սցենարը որպես ծառայություն գործարկելու համար հարկավոր է սցենարը հղել ծառայության ֆայլում: Serviceառայության ֆայլը գտնվում է տեղակայման թղթապանակում git- ից ներբեռնված կոդի մեջ: Անունը FollowMe.service է:

Այն պատճենելու համար պատյանում մուտքագրեք հետևյալը.

sudo cp ~/Փաստաթղթեր/FollowMe/Տեղակայում/FollowMe.service/etc/systemd/system/

Առաջին անգամ ֆայլը պատճենելիս անհրաժեշտ է թարմացնել systemctl… կամ վերագործարկել ՝

sudo systemctl daemon-reload

Եվ սկսելու համար.

sudo systemctl սկսել FollowMe- ն

Կարող եք նաև օգտագործել կանգառ, միացնել և անջատել հրամանները: Վերջին երկուսը համառ պետական փոփոխության համար են:

Փոքրիկ բացատրություն…

Openvino- ին անհրաժեշտ է համակարգի փոփոխականներում լրացուցիչ ուղիներ աշխատելու համար: Unfortunatelyավոք, սովորական տեղադրումը չի աշխատի որպես ծառայություն: Այսպիսով, ձեզ հարկավոր է այս ֆայլը `փոփոխականները սահմանելու համար:

Ուշադրություն դարձրեք, որ իմ տեղադրումը Python 3.7 -ի համար է, ուստի կա մի փոփոխական, որը կարող է անհրաժեշտ լինել հարմարեցնելու համար … Հաջողություն:

Այս ֆայլը բացարձակ ճանապարհով հղում է կատարում պիթոնի սցենարին.

/home/pi/Documents/FollowMe/Deployment/FollowMe.py

Քայլ 10: Դա այդպես է: Զվարճանալ

Մեկնաբանությու՞ն: միշտ բարի գալուստ