Վիկտորիանական գնդակի զգեստ ՝ ինքնավար կարգավորելի պարանոցով. 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Սա նախագիծ է, որը ես պատրաստել եմ Վիկտորիանական ձմեռային գնդակի համար Կրակովում: Խելացի գնդիկավոր զգեստ, որը հարմարեցնում է իր պարանոցի չափը ՝ հիմնվելով դրա դիմաց կանգնած ջենտլմենների մերձավորության վրա:

Պարագաներ

• Particle Photon միկրոկոնտրոլեր
• Feetech FS90R միկրո սերվո
• US-015 ուլտրաձայնային հարևանության տվիչ
• ոսկերչական լար
• թել բոբբին (կարի մեքենայից)

Քայլ 1: Պատմական նախապատմություն

Որոշ ժամանակ առաջ ես կարդացի մի պատմություն Johnոն Սինգեր Սարջենտի «Մադամ X- ի դիմանկարը» հայտնի նկարի հետևում: Երբ այն առաջին անգամ ցուցադրվեց, սև զգեստը հասարակության վրդովմունքն առաջացրեց: Դրա վզնոցն այնքան սկանդալային համարվեց, որ այն արատավորեց մի երիտասարդ տիկնոջ հեղինակություն, ով մոդելավորեց դրա համար և գրեթե վերջակետ դրեց Սարգենտի կարիերային: Ինձ հետաքրքրում էր, թե որքան տարբեր կլիներ նրանց կյանքը, եթե անպարկեշտ հագուստն ինքը գիտեր, որ դա տեղին չէ: Բարեբախտաբար, կրելի տեխնոլոգիայի դարաշրջանում նման բաներ հնարավոր են: Այսպիսով, խելագար steampunk գյուտարարի գաղտնիությամբ որոշեցի ստեղծել խելացի զգեստ, որն ինքնաբերաբար պաշտպանում է կրողի համեստությունը ՝ ապահովելով այդ գայթակղիչ հեռու, բայց խելամիտ տեսքը, որի մասին երազում էր յուրաքանչյուր վիկտորիանացի տիկին:

Քայլ 2: ownգեստը

Սա կարող է ուսանելի լինել, բայց այս նախագծի տեխնիկական մասի վրա կենտրոնանալու նպատակի համար ես կփորձեմ սահմանափակել այն մեկ քայլի:

Ես պատմական վերակառուցող եմ, ուստի իմ սովորական հոբբին պատմական զգեստներ կարելն է: Այս զգեստի նորաձևությունը կոչվում է Բնական ձև և գալիս է 1877-1882 թվականների շատ կարճ, բայց գեղեցիկ ժամանակաշրջանից: Այդ կախարդական հինգ տարում էր, երբ եվրոպացի նորաձևության դիզայներներն ընդմիջեցին շռայլ եռուզեռներից, նեղացրին կիսաշրջազգեստի ձևը և ծնկների ներքևի դեկորացիաների և վարագույրների մեծ մասը կենտրոնացրեցին երկար գնացքների վրա:

Ես ինքս պատրաստեցի բոլոր տարրերն ու հիմքերը ՝ բացառելով միայն կորսետը, որը պատրաստ էի: Theարդանախշերով լի զգեստը տևեց 5 մ կանաչ տաֆտա գործվածք և ոչ պակաս սպիտակ բամբակ `տապակած բաճկոնի համար, որն ապահովում էր ձևի մեծ մասը: Ֆան-պոչի կիսաշրջազգեստը և վերնաշապիկի վերնաշապիկը նորաձև դարձնելու համար ես հետևեցի TV225- ի և TV328- ի նախշերին Truly Victorian- ից:

Որոշ զարդանախշեր, ինչպես տապակած սև ժապավենը, մեքենայագործ էին (1880 -ականներին դա արդեն պատմականորեն տեղին է), բայց որոշները ես դեռ ձեռքով պատրաստում էի ծալքերով:

Կարի մասի մասին ավելի շատ տեղեկություններ իմ պատմական բլոգում ՝ Cavine Sartorium- ում:

Քայլ 3. Պարանոցի մեխանիզմ

Հմայիչ հատվածը սկսվեց հանդերձանքի վերջին տարրով ՝ առանձին հագած կիսանդրին, թույլ փաթաթված դեկոլտեով:

Ես ամրացրեցի զարդերի գիծը վարագույրի ներսում և այն տարա մի ուսից մյուսը: Սա այն է, ինչ պատասխանատու է ծալման համար: Եթե գիծը երկար է, ապա պարանոցը ազատ է: Եթե գիծը կարճ է, ապա պարանոցը ձգվում է ավելի արժանապատիվ չափի:

Գծի երկարությունը վերահսկվում է փոքր շարժիչով: Գծի մի ծայրը ոլորված է թելերով պատված բամբակի վրա, ինչպես կարի մեքենայում օգտագործվողները: Բոբինը ամրացված է servo շարժիչին: Ես օգտագործել եմ Feetech FS90R միկրո servo- ն անընդհատ պտտման համար (360 աստիճան), քանի որ բոբին տարբեր փոփոխություններ կատարելու համար անհրաժեշտ էր շատ անգամ ոլորել: Ամբողջ մեխանիզմը թաքնված է ծածկոցների կողքին և ամրացված է աջ ուսի վրա ՝ սև ժապավենով: Ես օգտագործեցի մեկ այլ դատարկ բամբակ, որպեսզի կարողանայի բռնել այն ժապավենով: Եվ շատ տաք սոսինձ `այն կայուն դարձնելու համար:

Քայլ 4: Sonar բրոշը

Երկրորդ վճռորոշ տարրը US-015 հարևանության սենսորն է ՝ ամրացված կրծկալի կենտրոնում և ձևացնելով, թե դա պարզապես անհարմար տապակած բրոշ է: Սենսորը աշխատում է որպես սոնար 2-400 սմ միջակայքում: Այն մի «աչքից» ուլտրաձայնային ծլվլոց է արձակում, իսկ մյուսով լսում է, որ այս ծլվլոցի արձագանքը հետ գա: Ձայնային ալիքի վերադարձի համար անհրաժեշտ ժամանակը հարաբերական է այն խոչընդոտի հեռավորության հետ, որի դեմ այն արտացոլվել է: Մեր դեպքում սա կլիներ մեր անհամապատասխան առաջատար պարոնը:

Այսպիսով, մենք կարող ենք հաշվարկել ջենտլմենի հեռավորությունը հավասարումից.

gd = ttr × c / 2

որտեղ

gd - մեղմ հեռավորություն

ttr - ժամանակ մինչև ձայնային ալիքի վերադարձը c - ձայնի արագություն (340 մ/վ)

Որպես «անպատշաճ» ես սահմանեցի 80 սմ հեռավորություն:

Քայլ 5: Միկրոհսկիչը

Սենսորը և շարժիչը միացնող տարրը միկրոկոնտրոլերն է: Այստեղ ես օգտագործեցի Particle Photon- ը, որը ես պարզապես չեմ կարող դադարել գովել: Բացի իր շատ ավելի զուսպ չափերից, այն ունի նաև ավելի լավ զարգացում, քան Arduino- ն: Photon- ն արդեն հագեցած է WiFi մոդուլով (այո, զգեստը տեխնիկապես միացված է ինտերնետին: D), որն այն օգտագործում է ծածկագիրը ծածկելու համար շատ հարմար Particle առցանց IDE- ի միջոցով: Ինձ համար դա նշանակում է, որ ես կարող եմ փոխել ծրագիրը ՝ առանց սարքը թևից պոկելու ֆիզիկապես դրան միանալու ամեն անգամ, երբ ուզում եմ փոփոխություն կատարել: Ես նույնիսկ կարող եմ վերջին րոպեի կոդի ճշգրտումներ կատարել իմ հեռախոսից:

Photon- ն ունի նաև մի քանի կապում, որոնք կարող են կարգավորել PWM ազդանշանները, ուստի սերվերի համար լրացուցիչ վերահսկիչ անհրաժեշտ չէր: Այն նույնիսկ տրամադրում է պատրաստ գրադարան ՝ սերվերը վերահսկելու համար:

Ինչ վերաբերում է հեռավորության չափմանը. US-015- ը թվային տվիչ է, ինչը նշանակում է, որ այն կարող է մշակել միայն երկուական մուտք և ելք. 5 Վ բարձր է, 0 Վ ցածր: Theլվլոց ձայնային ալիքը արտանետելու համար այն պետք է ակտիվացնել ՝ բարձր վիճակից ստանալով դրա մեկ կապում: Այնուհետև այն անմիջապես բարձր վիճակ է դնում երկրորդ քորոցի վրա և պահում այն բարձր, մինչև ձայնային ալիքը վերադառնա: Ինչը նշանակում է, որ մեր ttr- ը նախորդ էվասիացիայից պարզապես այն ժամանակն է, երբ բարձր վիճակը պահպանվում էր:

Քայլ 6: Սխեման

Այսպես են միացված բոլոր տարրերը:

Ամբողջ մալուխը թաքնված է պարանոցի վզնոցների ներսում: Ամբողջ համակարգը սնուցվում է USB powerbank- ով, որն ապահով կերպով տեղադրված է ազդրի գրպանային գրպանում:

Քայլ 7: Պետական մեքենա

Wearables մրցույթի գլխավոր մրցանակ