Մեկ կոճակ Servo կասեցման արգելափակում ՝ 3 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Լիովին կախովի լեռնային հեծանիվները ապահովում են սահուն երթևեկություն, բայց հաճախ պահանջում են արգելափակումն արգելափակել կողքով բարձրանալիս: Հակառակ դեպքում, կախոցը սեղմվում է, երբ կանգնում եք ոտնակների վրա ՝ վատնելով այդ ջանքերը: Հեծանիվ արտադրողները դա գիտեն և մեխանիկական միջոցներ են տրամադրում կախոցը կողպելու համար: Ես պետք է այստեղ կապեմ YouTube- ը, քանի որ ուսուցողական տեսանյութերի ներդրման գործառույթը ինձ համար այլևս չի գործում: Տես տեսանյութը ՝

Unfortunatelyավոք, գրեթե անհնար է գտնել և գործարկել արգելափակման երկու լծակները ՝ միաժամանակ հեծանիվ վարելով մեկ ձեռքով, բախվելով քարքարոտ տեղանքին և դեռ հետևել առջևի ճանապարհին: Այսպիսով, մեկ կոճակով servo ակտիվացված արգելափակման համակարգի անհրաժեշտությունը: Պարզապես սեղմեք հեշտությամբ հասանելի կոճակը, և սպասարկողները հոգ են տանում գործողության մասին: Ես փորձել եմ համակարգը պահել հնարավորինս պարզ, բայց այն դեռ պահանջում է 3D տպիչ ՝ մասերը պատրաստելու համար, երկու սերվեր, Arduino և USB սնուցման աղբյուր կամ մարտկոցի բանկ: Իմ հեծանիվը 2012 թ. Cannondale RZ120 է:

Քայլ 1: Մասեր

Tower Pro SG-90 սերվո

servo opto մեկուսիչ (խափանում է աղմուկը երկար սերվո կապարից) Sparkfun կամ տնական

Tower Pro MG-996R սերվո

Arduino Pro Mini

Հարթ հեռախոսի երկարացման մալուխ (ստանդարտ 4 դիրիժոր)

մակերևույթի վրա ամրացվող LED ցուցիչ

մակերեսային լեռ 100 օմ դիմադրություն

մակերեսին ամրացնող կոճակ

մակերեսային լեռ P Mosfet (2) AO3041

Ամրացնել վերնագրերը

փոքրիկ կտոր սալահատակ

3D տպված servo ադապտերներ, 3D տպագիր տուփ Pro Mini- ի համար

USB տիպի A մալուխ ՝ կտրված ՝ Pro Mini- ի և սպասարկողների համար էներգիա ապահովելու համար

USB մարտկոցի բանկ (կամ իմ eBike- ում ՝ մարտկոցից USB ելքն է)

Քայլ 2: Շինարարություն

Տպեք եռաչափ մասերը: Համոզվեք, որ դրանք համապատասխանում են ձեր լեռնային հեծանիվին, իմը 2012 թ. Cannondale RZ120 է: Հեռացրեք առջևի հարվածային անջատիչի լծակը և սեղմակը: Առջևի servo ադապտերը հիմնված է ցնցման 8-կողային պլաստիկ ընկույզի (անջատիչ շարժիչ) և ադապտերի միջև ամուր տեղավորվելու վրա. Որքան ավելի շատ լինեն ընկույզի կողմերը, այնքան ավելի կարևոր է, որ ամրությունը սերտ լինի `սայթաքումից խուսափելու համար: 8 կողմ ընկույզից մի փոքր ներքև գտնվում է ցնցման բարակ ամրացված 6 կողմ ընկույզը, որը նույնպես կարիք ունի ամուր տեղավորվելու, բայց ավելի շատ, քանի որ այն ապահովում է ադապտերների պատյանն ու servo- ն հարվածին և դիմադրում սերվոյի շրջադարձ ուժին: Wգուշացում. Եթե առջևի սերվերը դուրս է գալիս ձիավարելիս, հավանականություն կա, որ այն կարող է խրվել շրջանակի և առջևի պատառաքաղի միջև ՝ առաջացնելով վթարի հետևանքով վնասվածք կամ մահ: MG996R servo- ն կարող է օգտագործել 20 մմ կլոր սերվո եղջյուր, չնայած այն, հավանաբար, կարող է օգտագործել նաև servo- ի հետ ներառված պահեստային եղջյուրներից մեկը, եթե այն չափի կտրված լինի և պտուտակված լինի գլանաձև եռաչափ տպված 8 կողմի վարդակից: 4 պտուտակով պտուտակավորեք սերվոյի եղջյուրը 8 կողմի ադապտորին: Սերվոն և ադապտերը պետք է սերտորեն տեղավորվեն կտրված հարվածի վրա: Եթե ունեք էժան servo tester, միացրեք այն և տեսեք, որ կարող եք կողպել/բացել ցնցումը:

Հետևի ադապտերն օգտագործում է թեթև ծառայողական SG-90 սերվո: Հեռացրեք լծակը հետևի հարվածին պահող պտուտակը և հանեք լծակը, բայց թողեք պտտվող արագության մեծ կոճակը տեղում: Տեղադրեք եռաչափ տպված սերվո ՝ լիսեռի ադապտեր (այն ունի Torx ոճի վարդակ, որը տեղավորվում է լիսեռի համար; մի փոքր տաքացրեք ադապտորը, այնուհետև սեղմեք այն լիսեռի վրա): Պտուտակով և պտուտակով ամրացրեք ադապտերների մարմինը հարվածին: Քանի որ հետևի երկար սերվո կապիչը աղմուկ է բարձրացնում servo շարժիչից, ես օգտագործեցի տնական օպտո մեկուսիչ, որը բաղկացած էր TIL119 darlington օպտոիզոլատորից և N MOSFET մակերևույթի վրա (տվյալների ազդանշանը բնօրինակը հետ շրջելու համար): Sparkfun- ը վաճառում է մեկը 4 դոլարով, այնպես որ ժամանակի իմաստով դա ավելի լավ մասն է: Փորձարկեք servo tester- ով `տեսնելու, թե արդյոք կողպման/ապակողպման գործառույթը ճիշտ է աշխատում: Նկատի ունեցեք, որ տեղադրումից առաջ ես շրջեցի իմ ցնցումը շրջանակի վրա `կենտրոնական եռանկյունու մյուս բաղադրիչներին տեղավորելու համար (ձեռնարկը ասում է, որ դա լավ է): Տեղադրեք հեռախոսի երկարացման մալուխ ՝ Pro mini- ի և servo- ի միջև:

Programրագրավորեք Arduino Pro Mini- ն `տրամադրված ծածկագրով: Հաղորդալար `ըստ էլեկտրագծերի դիագրամի- նկատի ունեցեք, որ ես օգտագործել եմ մի փոքր կտոր տախտակ` 2 մակերևույթի վրա տեղադրվող MOSFETS- ի և servo կապերի տեղադրման համար, ինչը պահանջում է մի փոքր նուրբ զոդում, քանի որ MOSFET- երն ունեն ավելի փոքր հեռավորություն, քան սալիկի պղնձե բարձիկների միջև եղած տարածությունը: Ես կարողացա տեղադրել MOSFET- ները պղնձե բարձիկների միջև ընկած անկյան տակ, երկու MOSFET- ների աղբյուրը միասին զոդված (5 վոլտ լարման համար): Դրենաժային միացումներն անցնում են սերվոներին (միջին կապում): Դարպասներն անցնում են Pro Mini- ի կապում, այնպես որ հոսանքի անջատումը կարող է անջատվել յուրաքանչյուր servo- ի վրա `էներգիան խնայելու միջև:

Օգտագործեք 4 հաղորդիչ հեռախոսային մալուխը Pro Mini- ից դեպի ղեկանիվին ամրացված կոճակ և ցուցիչ: Կոճակը կարելի է ուղղակիորեն զոդել լարերին (խնամքով), ինչպես նաև մակերևույթի վրա ամրացվող LED- ը: Pro Mini- ում անպայման կպցրեք մետաղալարը մակերևույթի լեռին 100 օմ դիմադրիչի վրա, այնուհետև դիմադրիչը ցուցիչի 13. 13: Երկու հողալարերը կցվում են գրունտային քորոցին, իսկ կոճակի մետաղալարն ամրացվում է ընդմիջման 2 -ին:

Ես eBike մարտկոցի առջևի մասում տեղադրեցի եռաչափ տպված պարիսպը Pro Mini- ի համար ՝ հաստ երկկողմանի ժապավենով և կտրեցի լարերի համար անցք: Փորձարկեք համակարգի աշխատանքը:

Քայլ 3: Եզրակացություն

Արգելափակումը/ապակողպումը լավ է աշխատում: Այն բաները, որոնք ես կարող եմ բարելավել, ավելի լավ կոճակ ստանալն է, իմ տեղադրած օգտագործվածը մի փոքր չափազանց փոքր է: Մակերևույթի վրա տեղադրված դեղին LED կողպեքի ցուցիչը բավականին պայծառ է, նույնիսկ արևի լույսի ներքո:

Ես մտածում էի, որ առջևի servo բնակարանն ավելի շքեղ կդարձնի ՝ ավելացնելով բնակարանների կտրվածքներ, որպեսզի տեսնեք, որ servo- ն գործում է (ես servo ադապտերը սպիտակ ներկով կնշեի, որ տեսնի, թե ինչպես է այն շարժվում): Կտրվածքները կարող են այն թեթև տեսք ունենալ. կամ ես կարող էի բնակարանն այլ գույնով տպել: