Օդային կասեցման թվային վերահսկիչ Arduino- ի և սմարթֆոնի հեռակառավարման միջոցով. 7 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Ողջույն բոլորին

Այս խրատականում ես կփորձեմ ցույց տալ ձեզ, թե ինչպես կարելի է մեքենայի օդային կախոցի համար վերահսկիչ կառուցել ՝ օգտագործելով մեկ arduino + bluetooth մոդուլ և Android +4.4 ցանկացած սմարթֆոնի հեռակառավարման համար, սա նաև իմ առաջին հրահանգն է, ուստի խնդրում եմ ինձ հետ պահել:)

Այս նախագիծը սկսվեց ընկերոջից, որի վրա տեղադրված էր օդային կախոց, բայց թվային վերահսկիչ չկար, ուստի ազատ ժամանակ որոշեցի տեսնել, թե արդյոք կարող եմ նրա համար կառուցել, հետագայում որոշեցի փորձել և վաճառել գաղափարը, բայց այստեղ Պորտուգալիայում ոչ ոքի հետաքրքրություն չթվաց: և քանի որ ես նույնիսկ օդով տեղադրված մեքենա չունեմ, այժմ ես պատրաստվում եմ նախագիծը կիսել բոլորի հետ:

Arduino- ի սարքավորումներն ու ծրագրակազմը պատրաստված են սմարթֆոնի վրա DigitalPowerLift apk- ի հետ աշխատելու համար, այն աշխատում է 4 էլեկտրամագնիսական կախոցներով կամ 8 -ով, ինչպես նաև այս սարքավորման վրա կան 3 կոճակներ, որպեսզի կարողանաք առանց հեռախոսի մեքենայի բարձրությունը կարգավորել:

Այս նախագծի հետ կապված իմ հաջորդ քայլը լինելու էր յուրաքանչյուր անիվի համար բարձրության սենսորները և apk- ում ավտոմատ ռեժիմի ակտիվացումը, բայց կրկին, քանի որ ես նույնիսկ օդ չունեմ մեքենա, որն ամեն օր իրեր փորձելու համար կա, բայց պարզապես արագություն եմ ցույց տալիս:

Այս նախագիծը կառուցելու համար անհրաժեշտ են որոշ այլ բաղադրիչներ, քանի որ arduino- ն միայնակ չի կարող ակտիվացնել օդափոխիչի փականների վրա 12v էլեկտրամագնիսական հոսանքները, և ինչ -որ կարգավորիչ `արդուինոյին էներգիա մատակարարելու համար, մեքենայի 12 վ գծի« ամեն դեպքում »սայթաքումների պատճառով: կարող է օգտագործել նույն դասավորությունը այլ նախագծերի համար, որոնք պահանջում են սմարթֆոնի միջոցով էլեկտրամագնիսական սարքերի ակտիվացում:

Այս ուսանելի միջոցով դուք նաև կսովորեք, թե ինչպես կիրառել լարման բաժանարարներ ձեր նախագծի համար ՝ օգտագործելով մի քանի կոճակներ, որոնց arduino- ն միացված է միայն մեկ անալոգային քորոցին ՝ տրանզիստորների օգնությամբ ավելի մեծ բեռ բեռացնելու համար, քան arduino 5v- ն:

Դուք կկարողանաք ներբեռնել arduino- ի ամբողջ ծածկագիրը ընդամենը մի քանի քայլ առաջ, իսկ սմարթֆոնի համար apk DigitalPowerLift- ը կարելի է ներբեռնել google play- ից:

Ես ցույց կտամ, թե ինչպես կարելի է ամեն ինչ հավաքել տախտակի վրա, բայց ես ունեմ 2 օրինակ ՝ «ստուգեք վերջին տեսանյութը» բոլոր բաղադրիչների մի փոքրիկ համակարգչում, նրանց համար, ովքեր կպահանջվեն զոդման հմտություններ:

Քայլ 1: Բաղադրիչներ

Բաղադրիչների ցուցակ

TIP120 -Տրանզիստոր ---- 8

N4007-Ստանդարտ դիոդ ---- 8

Դիմադրություն 1K ---- 9

Ռեզիստոր 1K8 ---- 1

Դիմադրություն 390k ---- 1

Դիմադրություն 470k ---- 3

PushButton ---- 3

Առաջնորդվելով 3 մմ կանաչ ---- 4

Առաջնորդվելով 3 մմ կարմիր ---- 4

Լրացուցիչ-DC-DC Down Down 4.5V- 60V դեպի 3-35V ---- 1

Bluetooth մոդուլ HC-05

Արդուինո

Breadboard 830 միավոր

Breadboard jumpercables

Նշում. Եթե ձեր մեքենայում յուրաքանչյուր սռնու համար ունեք ընդամենը 2 էլեկտրամագնիս, ձեզ հարկավոր է միայն յուրաքանչյուր Led- ից 2 -ը, 4 -ը `TIP120- ը և 4 -ը` դիոդները Այս arduino- ներից յուրաքանչյուրը կանի «Uno, Pro mini, Breaduino» - ի մյուսները նույնպես կաշխատեն, բայց որոշ փոփոխություններ: աստիճանի իջեցման և կոդի մեջ անհրաժեշտ է փոփոխել նախքան վերբեռնումը:

Քայլ 2: Հավաքման կարգ

Theիշտ այնպես, ինչպես կարծում եմ, ավելի հեշտ է ամեն ինչ միացնել հացատախտակին:

Մոնտաժման կարգ

1. Սկսեք ՝ միացնելով ձեր arduino- ն հոսանքի տախտակին 5v և երկու կողմից Gnd- ի հոսանքի ռելսերին:
2. Միացրեք Bluetooth մոդուլը:
3. Միացրեք բոլոր տրանզիստորները:
4. Միացրեք բոլոր կոճակները:
5. Կիսեք մեքենայից GND կապերը տախտակի հետ:
6. Arduino- ն միացնելու համար օգտագործեք քայլը ներքև ՝ այն ունենալու դեպքում:
7. Վերբեռնեք կոդը arduino- ում:
8. Տեղադրեք ծրագիրը ձեր սմարթֆոնի վրա:
9. Բացեք Սերիայի մոնիտորը, համոզվեք, որ սեղմման կոճակները աշխատում են «տեքստը կհայտնվի սերիական մոնիտորի վրա» լույսերը պետք է վառվեն, երբ դրանք սեղմում եք:
10. Բացահայտեք բոլոր տրանզիստորների ելքը, որպեսզի կարողանաք ճիշտ անիվը մեքենայի մեջ վեր կամ վար միացնել:

Քայլ 3: Bluetooth մոդուլ և կոճակ

Ենթադրելով, որ ձեզանից ոմանք երբեք չեն օգտագործել bluetooth մոդուլ կամ տրանզիստոր, ես որոշեցի պատրաստել մի փոքրիկ ուղեցույց, թե ինչպես մանրամասնորեն միացնել ամեն ինչ, սրանք առաջինն են: Կարող եք հետևել պատկերներին, որոնք կօգնեն ձեզ ամեն ինչ լավ կապել:

Bluetooth մոդուլ

Նախ պետք է իջեցնել arduino Rx- ը, որը 5 վ -ից 3.3 վ է: ամենահեշտ և ամենաէժան միջոցը լարման բաժանարար սարքելն է, ինչպես տեսնում եք նկարում, շատ պարզ է:

1. Միացրեք մոդուլի +5v և GND- ը
2. Պարզապես միացրեք 1k8 դիմադրության մի ծայրը գետնին, իսկ մյուսը `մոդուլի մոտ` երկաթուղու 1 -ին անցքի վրա:
3. Միացրեք 1k8 դիմադրության մի ծայրը նույն ռելսով, ինչպես 1k8- ը, պարզապես նրանց միջև անցք թողեք, 1k դիմադրության մյուս ծայրը միացրեք այլ տեղ:
4. Միացրեք մալուխը թվային pin 10 arduino- ի վրա Bluetooth մոդուլի RX- ին:
5. Միացրեք մալուխը թվային PIN 11 arduino- ի վրա երկաթգծին, որտեղ 1k դիմադրությունը միայնակ է:

Վերջապես միացրեք մալուխը նույն ռելսին, որտեղ երկու դիմադրիչներ հանդիպում են, տեղադրեք մալուխը անմիջապես նրանց միջև և մյուս ծայրը TX մոդուլին:

Կոճակներ:

Քանի որ ես կառուցում էի այս նախագիծը ՝ մտածելով անալոգային կապերից արժեքներ կարդալու մասին, ես պետք է անվճար պահեի arduino- ի վրա և 8 սոլենոիդներով, ինչպես նաև bluetooth մոդուլից 2 կապում, որոնք արագ իջնում էին, ուստի որոշեցի օգտագործել 3 կոճակը նույն arduino անալոգային քորոցը, օգտագործելով կապը, ինչպես տեսնում եք նկարում:

Նշում. Այս կոճակները գործելու համար դուք պետք է օգտագործեք նույն դիմադրիչը, ինչ ես օգտագործել եմ, կամ դուք պետք է փոխեք կոդը:

1. Տեղադրեք սեղմման կոճակները:
2. Բոլորը միացրեք նույն ոտքի +5v- ին:
3. Հացաթխի մյուս կողմում 470k դիմադրիչները շարքով միացրեք +5v- ի հակառակ ոտքի և վերջին դիմադրության մեկ դատարկ ռելսին:
4. Այժմ նույնն արեք, ինչ լարման բաժանարարը bluetooth մոդուլով, 390k դիմադրության մի ծայրը միացրեք գետնին, իսկ մյուսը ՝ նույն ռելսին, որտեղ 470k- ն միայնակ թողնում է նրանց միջև անցք:
5. Ի վերջո, ռեզիստորների միջից միացրեք մալուխը arduino- ի անալոգային կապին:

Քայլ 4: Տրանզիստորներ

Այժմ տրանզիստորները

Սա պարզ է, պարզապես սկսեք միացնել պատկերի նման մեկը և կրկնել մնացածի համար:

Այս քայլում դուք պետք է իմանաք, թե ինչպես է աշխատում դիոդը, եթե դա իրականում չէ, իսկապես պարզ է: Պարզապես պատկերացրեք այն որպես գետ, որը հոսում է միայն մեկ ուղղությամբ, քանի որ մենք աշխատելու ենք GND- ի հետ ՝ էլեկտրամագնիսական հոսանքն ակտիվացնելու համար, մենք պետք է միացնենք դիոդի ծայրը, որի շուրջ մի փոքր արծաթե օղակ կա, + և մյուս ծայրը ՝ նույնը: TIP120- ի միջին քորոցը սա է ՝ ձեր տրանզիստորը տապակելուց խուսափելու համար, քանի որ էլեկտրամագնիսական հոսքերը նման են DC շարժիչի, երբ դրանք արձակեք, դրանք կարճ ժամանակով հոսանք կարտադրեն, որը կփորձի վերադառնալ դեպի տրանզիստոր, ուստի մենք պետք է նորից թափեք այն + -ի վրա: «Օգնության և օրինակների համար օգտագործեք տրամադրված պատկերները»:

Եթե ձեր օդային երթևեկության տեղադրումն ունի ընդամենը 4 էլեկտրամագնիսական համակարգ, ուշադրություն դարձրեք վերջին գրառմանը:

Քայլեր

1. Տրանզիստորի տեքստի դիմաց ձախ ձախ քորոցն այն է, որտեղ դուք պետք է 1k դիմադրության մի ծայրը միացնեք մյուսը դատարկ երկաթգծի հետ, միացրեք Led երկար ոտքը «Անոդ» նույն ձախ քորոցում, իսկ կարճ ոտքը `« Կաթոդ »: GND.
2. Միջին քորոցային երկաթուղու վրա դիոդը միացրեք տրանզիստորի մոտ և մեկ մալուխային կապակցիչ ՝ դիոդից հետո «հետևեք պատկերի ցուցումներին», «մալուխի հաղորդալարը այն է, ինչ միանալու է էլեկտրամագնիսական GND- ին»:
3. Pinիշտ քորոցը կիսվում է բոլոր տրանզիստորների միջև, այն պետք է կիսվի նաև մեքենայի Ground- ի և Arduino GND- ի հետ:
4. Միացրեք մեկ մալուխ Arduino թվային կապից 2 -ին 1k դիմադրության միայնակ ծայրին:
5. Կրկնեք բոլոր տրանզիստորների համար թվային կապից 2 -ից մինչև թվային pin9, տե՛ս ստորև բերված որոշ պիտակներ, թե ինչպես միանալ մեքենայի օդափոխման համակարգին:

Arduino - տրանզիստորային կապեր

Green Leds- ը UP- ի համար է

Թվային կապում 2 - Առջևի ձախ անիվ դեպի վեր

Թվային կապում 3 - Առջևի աջ անիվ ՝ վերև

Թվային կապում 4 - Վերևի ձախ անիվ դեպի վեր

Թվային կապում 5 - Հետևի աջ անիվ դեպի վեր

Կարմիր լուսարձակները նախատեսված են Down- ի համար

Թվային կապում 6 - Առջևի ձախ անիվ ներքև

Թվային կապում 7 - Առջևի աջ անիվ ներքև

Թվային կապում 8 - Հետի ձախ անիվը ներքև

Թվային կապում 9 - Հետևի աջ անիվ ներքև

Նշում:

Օդային երթևեկության տեղադրման դեպքում, անկախ անիվի կառավարման փոխարեն, «8 սոլենոիդներ» վերահսկողություն ունեն յուրաքանչյուր առանցքի համար, «4 էլեկտրամագնիսը» միանում են այսպես:

Կանաչ Led:

Թվային կապում 2 - Առջևի առանցք Up

Թվային կապում 4 - հետևի առանցք դեպի վեր

Կարմիր Led:

Թվային կապում 6 - Առջևի առանցք ներքև

Թվային կապում 8 - Հետի առանցք ներքև

Քայլ 5: Arduino կոդ

Եթե դուք կատարել եք բոլոր կապերը, ինչպես նշված է, պարզապես վերբեռնեք կոդը arduino- ին:

Եթե ոչ, կան որոշ պատկերներ, որոնք կօգնեն ձեզ:

Եթե կոճակների համար օգտագործել եք տարբեր դիմադրիչներ, ապա որոշ օգնություն կունենաք նաև պատկերներում:

Ներբեռնեք arduino կոդը այստեղ ներբեռնեք կոդը այստեղ:

Պատկերներում կարող եք գտնել

• Որտեղ փոխել բոդերատորները
• Որտեղ փոխել այն տողերը, որոնք միանում են տրանզիստորներին և կաշխատեն էլեկտրամագնիսական սարքերը
• Որտեղ փոխել Bluetooth RX/TX կապում
• Եթե դուք օգտագործել եք կոճակներում հրահանգվածից տարբերվող դիմադրիչներ, որոշներն այնտեղ օգնում են:

Եթե դրան տրամադրված եք, փոխեք ծածկագիրը կամ օգտագործեք այն, ինչպես ցանկանում եք ձեր մյուս նախագծերում:

«կիսվելը հոգատար է»

!!Շատ կարեւոր

Մի փոխեք կոդը, որտեղ այն ստանում է տվյալներ Android հավելվածից, այլապես չի աշխատի android հավելվածի հետ, փոխեք այն միայն այն դեպքում, եթե վստահ եք, թե ինչ եք անում:

Քայլ 6. Թվային հզորությամբ վերելակի ծրագիր

Այս ծրագիրը արդեն գործում է arduino կոդով:

Դուք կարող եք ստուգել տեսանյութը:

Հավելվածը google play- ից ներբեռնելու համար կարող եք գտնել այստեղ:

Պարզապես ակտիվացրեք ձեր հեռախոսի Bluetooth- ը, որոնեք և զուգակցեք ձեր Bt մոդուլը:

Բացեք ծրագիրը, գնացեք վերին աջ անկյուն և կտտացրեք կապի համար, այն կբացի զուգակցված սարքերի ցուցակ, պարզապես ընտրեք Bt մոդուլը ՝ կտտացնելով այն և սպասեք, այն պետք է վերադառնա ձախ ձախ անկյունում կանաչ գնդակով և ասի. որ դա կապված է:

Ամեն ինչ աշխատում է, բացառությամբ Auto-Mode- ի, որը ներկայումս ցուցադրում է միայն GPS- ի արագությունը:

Լրացուցիչ գործառույթում դուք տեղադրում եք հեռախոսի էկրանը դեպի վեր և թեքում հեռախոսը, մեքենան նույնը կանի:

Քայլ 7: Վերջնական

Եթե որևէ կասկած ունեք կամ որևէ օգնության կարիք ունեք, պարզապես ինձ տեղյակ պահեք, ես կփորձեմ օգնել ձեզ, ինչպես կարող եմ:

Դուք կարող եք հետևել տեսանյութի օրինակներին, թե ինչպես դա անել փոքր pcb- ում, ես արել եմ շատ կոմպակտ և լիովին աշխատող:

Եթե ձեզ հետաքրքրում է, որ ես ուսանելի դարձնեմ, թե ինչպես պատրաստել android ծրագիր ՝ android ստուդիայի միջոցով օգտագործելով arduino նախագծերը, տեղեկացրեք ինձ մեկնաբանություններում:

Հուսով եմ, որ ձեզ հաջողվել է գործի դնել և զվարճացել դրանով:

Եթե դուք նույնպես ունեք որոշ խորհուրդներ իմ հրահանգը շտկելու կամ բարելավելու համար, խնդրում եմ ինձ տեղյակ պահեք նաև մեկնաբանություններում:

Մաղթում եմ ձեզ ամենայն բարիք!

:)