Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: 26 Քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Que tal amigos, siguiendo con la revisiones de placas y sensores, con el aporte de la empresa DFRobot, hoy veremos una placa con prestaciones muy interesante, y es ideal para el desarrollo de prototipos robóticos y el control de motores y servos, de una manera simple de conectar, porque la placa posee los driver para el control y potencia de estos.

¿Que es Arduino Romeo? Ռոմեոյի ընտանիքը հանդիսանում է ռոբոտների Todo-En-Uno- ի վերահսկման վայրը, հատուկ DFRobot- ի robótica- ի կիրառական հիվանդությունները: Օգտվելով Arduino- ի պլատֆորմից, այն համատեղելի է մղոններով, որոնք թույլ են տալիս օգտագործել Arduino- ն ՝ օգտագործելով ampliarse fácilmente- ը: Էլեկտրակառավարման շարժիչ CC de 2 vías integrado y el zócalo inalámbrico le allowen iniciar su su propioctor proyecto de robotica inmediatamente sin la necesidad de un un driver de motor adicional. Ոչ մի մենակ tiene el controlador del motor, Romeo también está diseñado para tener potencia extra para los servos que necesitan más corriente.

Romeo también se presenta con el estándar 3 Pin-out de DFRobot հիվանդություն և համատեղելիություն սենսորների և գործողությունների ծանրության հետ: Cientos de sensores ahora son plug-play con Romeo. El primer miembro de la familia Romeo nació en 2009. No solo el primer controlador de robot Arduino, sino también el primer tablero derivado de Arduino en el mercado. La versión fact de Romeo se basa en Arduino Uno. Ներառված է 2 կոնտրոլադոր շարժիչով CC de 2 Amperes և zacalo ռադիո Bluetooth /APC220- ի հաղորդման համար: El pin integrado del sensor entrada/salida le permite conectar cientos de diferentes sensores y módulos համատեղելի con Gravity. Tiene un conector servo que es un un plug & play. Իհարկե, իդեալական է կառուցել ռոբոտը:

Քայլ 1. ՀԱՏՈԿՆԵՐ

• Համառոտ տեղեկատվություն CC- ի մասին. USB կամ արտաքին լարման 7V ~ 12V DC
• Salida de CC: 5V / 3.3V DC և արտաքին հզորություն
• Միկրոկոնտրոլադոր ՝ Atmega328
• Cargador de arrangementque: Arduino Uno
• Համատեղելի է arduino Uno քարտեզի վրա
• 8 canales de E/S analógicas de 10 bitsinterfaz USB
• 5 teclas de entradas
• Ավտոմատիկա / entrada de potencia de conmutación հայտնաբերում
• Encabezado ICSP para la descarga directa del programa
• Սերիական ինտերֆեյս TTL մակարդակ
• Soporte de encabezado macho y hembra
• Վարդակներ ինտեգրված էլեկտրոնային մոդուլ RF APC220 և էլփոստի DF-Bluetooth
• Tres juegos de patillas de interfaz I2C (dos cabezales de patillas de 90 °)
• Driver de motor de dos vías con corriente máxima 2A
• Placa enchapado en oro
• Տրամագիծը ՝ 90x80x14 մմ (3, 54 «x3.15» x0.55 «)
• Պեսո `60 գրամ

Քայլ 2: RoMeo Pinout

La imagen de arriba muestra todas las líneas y conectores de E / S en el Romeo, que incluye:

• Un terminal de entrada de potencia de motor regulado (6v a 12v)
• Un terminal de entrada de alimentación servo no regulada (se suministra regulada de 4 v a 7.2 v)
• Un puente de selección de potencia de entrada Servo
• Մուտքագրեք միջերկրածովային սերվեր ՝ APC220 / BluetoothDos տերմինալների շարժիչի CC- ի համար.
• Un puerto I2C / TWI - SDA, SCL, 5V, GND
• Un puerto analógico con 8 entradas analógicas - La entrada analógica 7 estará ocupada al conectar al puente “A7”
• Un puerto I / O de propósito general con 13 líneas de E / S - 4, 5, 6, 7 se puede usar para controlar motores
• Un botón de reinicio
• Jumper para habilitar / deshabilitar el control del motor

Քայլ 3 ՝ Անտես Դե Էմպեզար

Aplicando potencia

Este es uno de los pasos más importantes antes de usarl Romeo y comunicarse con su controlador հյուրընկալող: DEBE asegurarse de que aplique energía al terminal de alimentación con la polaridad correcta. La polaridad invertida dañará al Romeo. USB- ի էներգիայի աղբյուր. Tenga en cuenta que el el USB solo puede suministrar corriente de 500 mA: Debería ser capaz de cumplir con la Mayoría de los requisitos para la aplicación de iluminación LED- ի համար: Հանցագործության արգելքը, որը բավարար չէ սննդի շարժիչով CC o servo- ի համար: Շարժիչային ուժի մեջ մտնելու հնարավորությունը. Պարզեցրեք մալուխը և ամրացրեք այն «GND» էթիկետով, իսկ կապը հաստատեք «VIN» - ով: NOTԱՆՈԹԱԳՐՈ laԹՅՈՆ. Սննդի ալիմենտացիայի բարձրացում 14V CC- ով:

Քայլ 4: Softwareրագրակազմ

RoMeo puede ser programado por el IDE de Arduino- ում: Se puede descargar en Arduino.cc, ընտրեք «Arduino UNO» սարքավորումները:

Քայլ 5: Servo Power Select Jumper

Como la Mayoría de los servos utilizan más corriente que la fuente de alimentación USB puede suministrar. Se proporciona un terminal de alimentación para alimentar el servo individualmente. Esta opción puede habilitarse / deshabilitarse mediante el puente de selección Servo Power.

Cuando se aplica el Servo Power Select Jumper, el servo funciona con 5V internos. Cuando el Servo Power Select Jumper no se aplica, el servo está alimentado por una fuente de alimentación externa. Էլ Ռոմեո V1.3- ն օգտագործում է ավտոմոբիլային ավտոմոբիլային հոսքի ընտրություն `սննդի ալյումինացիոն սնուցման համար: Cuando se haya aplicado la fuente de alimentación externa, el servo se alimentará automáticamente mediante la alimentación externa en lugar de la energía del USB- ի միջոցով:

Քայլ 6. Jumper Pin De Control Del Motor

Կիրառման լոս jumper de control del motor asignará el Pin 5, 6, 7, 8 para el control del del motor.

Al quitar los puentes se liberarán los pines anteriores, y el controlador del motor se desactivará: Botones RoMeo tiene 5 botones S1-S5 (Figura 2): S1-S5 usa la entrada analógica del pin 7,

Քայլ 7: «Mapa Del Pin Del Botón»

Նկար 2: Ռոմեո բոտոններ

Քայլ 8. Ejemplo De Uso De Botones 1-5

Քայլ 9. Վերահսկեք De Velocidad De Motor Doble De CC- ը

Սարքավորումների կազմաձևում

Conecte los cuatro մալուխներ del motor al terminal del motor de Romeo. Y aplique energía a través del terminal de potencia del motor (Նկար 4):

Քայլ 10: Asignación De Pines

Քայլ 11: Modo De Control PWM

Նկար 4 ՝ PWM շարժիչային շարժիչի վերահսկման կարգը

Էլեկտրակառավարման շարժիչ PWM CC- ն կիրառում է դեղամիջոցների գործածման միջոցներ E/S digitales և dos pines PWM: Como se ilustra en el diagrama de arriba (Figura 5), el Pin 4, 7 (7, 8 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de la dirección del motor, Pin 5, 6 (6, 9 para la versión) antigua de Romeo) son pasadores de control de velocidad del motor. Para la placa Romeo anterior, los pines utilisados para controlar el motor son Pin 7, 8 (Dirección), Pin 6, 9 (Velocidad): Puede encontrar la información en el lado derecho de los puentes de control del motor.

Քայլ 12: Código De Ejemplo:

Քայլ 13: Modo De Control PLL

Romeo también- ը համատեղելի է oscilador enganchado en fase (PLL) - ի հետ

Նկար 5 ՝ PLL շարժիչային հսկողության կարգավորման ձևերի կազմաձևում

Քայլ 14: Código De Muestra:

Քայլ 15. Ռոբոտ Սեգիդոր Դե Լուզ Կոն Արդուինո Ռոմեո

Para poder realizar el robot seguidor de luz vamos a nececitar de los siguientes materiales2 Fotoresistencias LDR

Քայլ 16: 2 Caños De Pvc Cortados 45 Grados

Քայլ 17: 2 Resistores De 1 K

Քայլ 18: 2 Շարժիչային դոկտորներ

Քայլ 19: 1 Arduino Romeo

Քայլ 20: Մալուխների տարբերակներ

Քայլ 21: 1 Batería De 9 Voltios

Քայլ 22: 1 Սեղան Para El Armazón Del Robot

Քայլ 23. Código Fuente

Քայլ 24. Circuito Robot Seguidor De Luz

Քայլ 25. Fotos Del Robot

Քայլ 26. ¿Դոնդե Կոնսեգիր Արդուինո Ռոմեո?

Puedes comprar arduino romeo en DFROBOT. COM

Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confir… շատ տեսահոլովակներ, որոնք կապված են ամբողջական դիագրամների հետ

Puedes unirte ami grupo en facebook en

Երկրպագու

Pagina web para actualizaciones del proyecto en