Ինչպես օգտագործել մի քանի կտոր փայտ ՝ հավաքելու համար գեղեցիկ և հզոր փայտի ռոբոտի բազուկ. 10 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:50

• Ռոբոտի թևի անունը WoodenArm է: Շատ սիրուն տեսք ունի:
• Եթե ցանկանում եք WoodenArm- ի մասին ավելի մանրամասն տեղեկություն խնդրում ենք, այցելեք www.lewansoul.com
• Այժմ մենք կարող ենք ներածություն ներկայացնել WoodenArm- ի մասին, եկեք անցնենք դրան:

Քայլ 1: Նկարագրություն

LewanSoul-WoodenArm- ը փայտե ռոբոտացված թև է ՝ հզոր կատարմամբ ՝ հիմնված Arduino Nano տախտակի վրա: Ամբողջ ռոբոտային բազկի մեխանիկական կառուցվածքը պատրաստված է մաքուր փայտից: Նրա տեսքը նուրբ և կոմպակտ է, իսկ կառուցվածքային կայունությունը `ամուր: Հիմնական կառավարման չիպը, որն այն օգտագործել է, Arduino Nano տախտակն է: Արդյունքը LFD-01 servo- ն է, որը կարող է միաժամանակ միացնել մի քանի մոդուլ: Տարբեր սենսորային մոդուլների հիման վրա կարող են ստեղծվել մի շարք հետաքրքիր խաղեր:

Քայլ 2: Մասերի ճանաչում

Այս գեղեցիկ WoodenArm- ն ունի տարբեր էլեկտրոնային մոդուլներ ՝ արագացման մոդուլ ADXL-345, գունավոր մոդուլ APDS-9960, պտտվող կոճակի մոդուլ, LED էկրան, LDF-01 սերվո:

Բացի այդ, Arduino Nano կառավարման տախտակի հիման վրա մենք մշակեցինք մեր սեփական Arduino ընդլայնման տախտակը `ավելի ֆունկցիոնալ մոդուլներ ունենալու համար, այնուհետև WoodenArm- ի միջոցով` ավելի շատ ստեղծագործականություն, ավելի լավ ծրագրավորում սովորելու և գործընթացում ավելի լավ փորձառություն ունենալու համար, մեզ երջանկություն կբերի: Այսպիսով, խելացի WoodenArm- ը տարբեր խաղախաղերի հասնելու ունակություն ունի:

Քայլ 3. Մարմնի հավաքում_1

Պահանջվող նյութեր.

• Ռոբոտային ձեռքի մարմնի բրա*1
• LDF-01 servo*1
• Պտուտակահան*1
• Պտուտակներ* մի քանի

Անհրաժեշտ է տեղադրել մարմնի մի մասը, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Անհրաժեշտ է միայն փոքր բլոկները ամրացնել պտուտակներով, այնուհետև օգտագործել պտուտակներ և սերվերներ `դրանք միասին ամրացնելու համար: Այս գործընթացի ընթացքում ուշադրություն դարձրեք պտուտակների ամրությունը կարգավորելու վրա: Ուշադրություն դարձրեք խստությունը կարգավորելու համար: Այս գործընթացը ստուգում է 3 աստղերի ձեռքերի կարողությունը:

Քայլ 4. Մարմնի հավաքում_2

Պահանջվող նյութեր.

• Ռոբոտային ձեռքի մարմնի բրա*1
• LDF-01 servo*1
• Պտուտակահան*1
• Պտուտակներ* մի քանի

Դուք պետք է տեղադրեք մարմնի մի մասը, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Միայն անհրաժեշտ է ամրացնել փոքր բլոկը համապատասխան պտուտակով, այնուհետև պտուտակով միացնել սերվոն և բլոկը և ամրացնել այն, այնուհետև ամրացնել սերվոն և արգելափակել միասին: Ուշադրություն դարձրեք խստությունը կարգավորելու համար: Այս գործընթացը ստուգում է 2 աստղերի ձեռքերի կարողությունը:

Քայլ 5. Մարմնի հավաքում_3

Պահանջվող նյութեր.

• Ռոբոտային ձեռքի մարմնի բրա*1
• LDF-01 servo*1
• Պտուտակահան*1
• Պտուտակներ* մի քանի

Անհրաժեշտ է տեղադրել մարմնի մի մասը, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Այս հատվածը մի փոքր ավելի պարզ է, քան նախորդ մասը: Անհրաժեշտ է միայն փոքր բլոկները ամրացնել համապատասխան պտուտակներով, այնուհետև դրանք տեղադրել նախորդ քայլում հավաքված սերվերի հետ միասին: Ուշադրություն դարձրեք խստությունը կարգավորելու համար: Այս գործընթացը ստուգում է 3 աստղերի ձեռքերի կարողությունը:

Քայլ 6: Ձեռքերի հավաքում

Պահանջվող նյութեր.

• Ռոբոտային ձեռքի մարմնի բրա*1
• LDF-01 servo*1
• Պտուտակահան*1
• Պտուտակներ* մի քանի

Դուք պետք է տեղադրեք ճանկերը, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Միայն անհրաժեշտ է ամրացնել փոքր փայտե բլոկը համապատասխան պտուտակով, այնուհետև պտուտակով միացնել servo- ն և փայտե բլոկը և ամրացնել այն, այնուհետև ամրացնել servo- ն և փոքր բլոկը միասին:

Ուշադրություն դարձրեք խստությունը կարգավորելու համար: Այս գործընթացը ստուգում է 4 աստղերի ձեռքերի կարողությունը:

Քայլ 7: Շասսիի հավաքում

Պահանջվող նյութեր.

• Ռոբոտային ձեռքի մարմնի բրա*1
• Դյուպոնի գիծ*4
• Պտուտակներ* մի քանի
• Նեյլոնե*4
• Պտտվող կոճակի մոդուլ*4
• Arduino Nano կառավարման տախտակ*1
• Ընդլայնման տախտակ*1

Անհրաժեշտ է տեղադրել շասսին, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Այս մասը պետք է պտուտակներով պտտվող կոճակի մոդուլը ամրացնի հիմքին: Միևնույն ժամանակ, այն պետք է տեղադրի Dupont գիծը պտտվող կոճակի մոդուլի վրա: Վերջապես, Arduino Nano կառավարման տախտակը և Arduino ընդլայնման տախտակը պտուտակված են չորս պտտվող բռնակով մոդուլների մեջտեղում: Այս գործընթացը ստուգում է 4 աստղերի ձեռքերի կարողությունը:

Քայլ 8: Ինտեգրալ ժողով

Պահանջվող նյութեր.

• 30 սմ ոլորուն խողովակ*1
• Պտուտակներ* մի քանի
• Suծող, լվացքի մեքենա, միջադիրներ, ընկույզներ*1
• Շարժակազմ գոտի*4

Շնորհավորում ենք, վերջապես հասաք տեղադրման վերջին քայլին: Դուք պետք է տեղադրեք մնացածը, ինչպես ցույց է տրված նկարում: Այս քայլում դուք պետք է ամրացնեք նախկինում տեղադրված բազայի և թևի հատվածները միասին, որպեսզի կարողանաք դառնալ ամբողջական WoodeArm: Այս գործընթացը ստուգում է 3 աստղերի ձեռքերի կարողությունը:

Ահա WoodenArm հավաքի տեսանյութի կայքը.

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

Քայլ 9: Դիզայնի նկատառումներ

Շուկայում կան բազմաթիվ մետաղական մեքենաներ, ներառյալ մեր սեփական արտադրանքը: Այնուամենայնիվ, ժամանակների փոփոխություններով մենք մտածում էինք, թե ինչպես ինտեգրվել ժամանակին և արձագանքել ժամանակակից դարաշրջանի քարոզած թեմաներին: Այս գաղափարից մղված ՝ մենք նախագծեցինք WoodenArm- ը ՝ փայտե մեքենա: Մեքենայի պատյանը պատրաստված է փայտից, այնպես որ սա ցույց է տալիս շրջակա միջավայրի պահպանության թեման: Մեր տեղադրման փաթեթում տրոլեյբուսի հիմքի և թևի վրա օգտագործվող փայտը հավաքածու է, և կատարյալ կտրումից հետո բոլոր բաղադրիչները կարող են օգտակար լինել տեղադրումից հետո զրո թափոնների շնորհիվ: Մեքենայի վրա տեղադրված Arduino Nano կառավարման վահանակը և մեր սեփական Arduino ընդլայնման տախտակը նաև մեքենան ավելի հզոր են դարձրել ֆունկցիոնալության և օգտագործողի ստեղծագործական ոգեշնչման տեսանկյունից: Մենք աջակցում ենք բոլոր ստեղծագործական գաղափարներին: Բացի այդ, ռետրոյի տեսքը, թեթևությունը, նյութը չի վնասում ձեռքը, հեշտ տեղադրումը, հզոր հատկությունները դարձնում են այս ապրանքը եզակի:

Քայլ 10: Խաղախաղ և վերջին դիտողություններ

Փայտե թևը կառավարելու համար կարող եք օգտագործել համակարգիչը կամ ինֆրակարմիր հեռակառավարիչը:

Դուք կարող եք ծրագիրը տեղադրել Arduino Nano կառավարման տախտակի մեջ ՝ WoodenArm- ը կառավարելու համար: Կարող եք նաև փոփոխել ծրագիրը կամ նույնիսկ ինքներդ ստեղծել նորը: Իրականում, որպեսզի օգնենք օգտվողներին ավելի լավ ծանոթանալ WoodenArm- ի զարգացման հանդերձանքին, մենք մի քանի հետաքրքիր խաղ ենք պատրաստել օգտվողների համար ՝ օգնելով նրանց արագ սկսել WoodenArm ուսուցումը (կարող եք անդրադառնալ մեր LewanSoul կայքին):

Հաջորդ խաղը սպասում է ձեր ստեղծմանը ~ Միացեք մեզ շուտով

Haveվարճացեք