Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Սերվոյի ապամոնտաժում
- Քայլ 2. Օգտագործեք սերվո փորձարկիչ, որպեսզի կարողանաք լարման չափման ընթացքում տեղափոխել սերվերը
- Քայլ 3: Գտեք ազդանշանի կապը
- Քայլ 4: Sոդում
- Քայլ 5: Ազդանշանի լար
- Քայլ 6: 8V Servo
- Քայլ 7: Առաջ գնալ
Video: Ինչպես կատարելագործել Servo- ն ՝ փակ օղակի հետադարձ կապ ստանալու համար. 7 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45
Micro Միկրոկոնտրոլերով սերվո վարելիս (որպես Arduino), նրան կարող եք տալ միայն թիրախային տեղակայման պատվերներ (PPM ազդանշանում):
Այս պատվերով սերվոն կտեղափոխվի այս նպատակային վայր: Բայց դա ակնթարթային չէ! Դուք հստակ չգիտեք, թե երբ է հասնելու գտնվելու վայրը…
Սա բաց օղակի հսկողություն է:
► Եթե Ձեզ անհրաժեշտ է հաջորդաբար տեղափոխվել տարբեր վայրեր, սովորական եղանակը տեղադրում է դադարներ (հետաձգման հրահանգներ), որպեսզի թույլ տա սերվոյին հասնել քայլին:
Եվ եթե ձեզ նույնպես ռեակտիվություն է պետք, դուք պետք է մոդուլավորեք servo- ն `փակ օղակի միացում ստանալու համար:
Քայլ 1: Սերվոյի ապամոնտաժում
բացեք 4 պտուտակները
մի զարմացեք, եթե կան վերևում … տեսեք, թե ինչպես է ներքևը հավաքվում այս երկար պտուտակներով
հեռացրեք միջանցքի ադապտերը պլաստիկ հատակից
այժմ կարող եք տեսնել PCB- ն, այն շատ մի տեղափոխեք. կան կարճ լարեր:
պատրաստ է հաջորդ քայլին ՝ գտնելով ներքին պոտենցիոմետրի ազդանշանային փին:
Քայլ 2. Օգտագործեք սերվո փորձարկիչ, որպեսզի կարողանաք լարման չափման ընթացքում տեղափոխել սերվերը
Այս փորձարկիչն առաջարկում է ձեզ 3 ռեժիմ. Կաթսան շրջելիս ընտրեք ձեռքի ռեժիմը, սերվոն համապատասխանաբար պտտվում է:
Փնտրեք «Multi Servo Tester 3CH ECS Consistence Speed Controller Power Channels CCPM Meter» անունով մի բան ՝ մի քանի դոլարով:
Քայլ 3: Գտեք ազդանշանի կապը
Սերվոն օգտագործում է ներքին պոտենցիոմետր `դրա գտնվելու վայրը իմանալու համար:
Մենք կկոտրենք PCB- ն և կվերցնենք այս տեղեկատվությունը հենց կաթսայից:-)
Այս դեպքում ես PCB- ի ներքևում կարող եմ տեսնել կաթսայից անցնող 3 կարմիր լարերը (gnd, 5v, ազդանշան):
Օգտագործեք բազմաչափը լարման շարունակական դիրքում: Լավ կրթված գուշակությունը միջին մետաղալարն է, բայց…
Չափել լարումը սև servo մետաղալարերի և 3 կապերի միջև (ներքևից եկող 3 լարերից)
Դուք պետք է գտնեք 0V, 5V կամ ավելի քիչ, և երրորդ լարումը, որը տատանվում է սերվոյի շարժման ընթացքում: Դրա համար օգտագործեք servo tester- ը:
Հասկացա? հաջորդ քայլը
Քայլ 4: Sոդում
Այժմ դուք ցանկանում եք մետաղալար կպցնել այս քորոցին, բայց ԱՌԱՆ this սա համոզվեք, որ ներքևում անցք եք բացում և ներդնում մետաղալարը:
Այժմ դուք կարող եք զոդել:
Քայլ 5: Ազդանշանի լար
Այժմ դուք ունեք 4 -րդ մետաղալարով սերվո, որը ձեզ տալիս է իր իրական դիրքը (անկախ վերջին ստացած պատվերից):
Քայլ 6: 8V Servo
Դուք կարող եք նույնը կատարել ավելի ուժեղ սերվոյի հետ, որը հաճախ մատակարարվում է 7 Վ կամ 8 Վ կամ ավելի
Պարզապես համոզվեք, որ ստուգեք, որ կաթսայի ազդանշանը միշտ տատանվում է 5 Վ -ից ցածր: Եթե այն փոխվի մինչև 8 Վ, դա կհանգեցնի ձեր արդուինոյի այրմանը:
Այս (հոյակապ) 60 կգ.սմ RDS5160 թվային սերվոյի դեպքում էլեկտրամատակարարումը կարող է լինել 6 -ից մինչև 8.4VDC:
Բայց էլեկտրոնային տախտակը լարման փոխակերպում է առավելագույնը 3.3 Վ. Դա նորմալ է arduino նպատակների համար:-)
Ի դեպ, դուք կարող եք ձեր մետաղալարերը կապել պլաստիկ պատյանի հետևում ՝ դրսից պատռվածքը կանխելու համար…
Քայլ 7: Առաջ գնալ
Այժմ կարող եք կոդավորել PID- ը ՝ նրա շարժումները կարգավորելու համար:
Ահա մի քանի հղումներ. Servo
PID- ում ՝
Խորհուրդ ենք տալիս:
Servo Position Հետադարձ կապ համակարգ Arduino- ով. 4 քայլ
Servo Position Feedback System Arduino- ի հետ. MY նախագիծը թույլ է տալիս ստանալ ձեր servo- ի դիրքը ձեր սերիական մոնիտորի կամ Arduino IDE- ի սերիական գծագրիչի վրա: Սա հեշտացնում է arduino ռոբոտների ծրագրավորումը, որոնք օգտագործում են սերվո շարժիչներ, ինչպես մարդանման ռոբոտներ ՝ բիփ
DIY PC ղեկ և անիվ և ստվարաթուղթ: (Հետադարձ կապ, թիավարման շարժիչներ, ցուցադրում) Racing Simulators- ի և խաղերի համար. 9 քայլ
DIY PC ղեկ և անիվ և ստվարաթուղթ: (Հետադարձ կապ, թիավարման շարժիչներ, ցուցադրում) Racing Simulators- ի և խաղերի համար. Այս ձանձրալի ժամանակներում մենք բոլորս պտտվում ենք ՝ անելիք փնտրելով: Իրական կյանքի մրցարշավները չեղյալ են հայտարարվել և փոխարինվել սիմուլյատորներով: Ես որոշեցի կառուցել էժան սիմուլյատոր, որն աշխատում է անթերի, ապահով
Solderdoodle Plus. Oldոդման երկաթ `հպման կառավարման միջոցով, LED հետադարձ կապ, 3D տպված պատյան և USB լիցքավորիչ` 5 քայլ (նկարներով)
Solderdoodle Plus. Oldոդման երկաթ ՝ հպման կառավարման միջոցով, LED հետադարձ կապ, 3D տպագրված պատյան և USB վերալիցքավորիչ. Խնդրում ենք սեղմել ներքև ՝ Solderdoodle Plus- ի մեր Kickstarter նախագծի էջ այցելելու համար, անլար USB լիցքավորվող տաք բազմաֆունկցիոնալ գործիք և նախապես պատվիրել արտադրական մոդել: https: //www.kickstarter.com/projects/249225636/solderdoodle-plus-cordless-usb-rechargeable-ho
Apocatastasis (հետադարձ կապ Էժան թվային հետաձգումների համար). 4 քայլ
Apocatastasis (հետադարձ կապ էժան թվային ուշացումների համար). Ամենաթանկարժեք անալոգային հետաձգման ոտնակները ունեն հետադարձ կոճակ, որը թույլ է տալիս հետաձգման էֆեկտի ելքը հետ մղել մուտքագրման մեջ: Իմ Ibanez DL5 թվային ուշացումը չուներ այս հնարավորությունը, ուստի որոշեցի այն պատրաստել և այն դարձնել էժան: :-) Լուսանկարները ՝ Լաուրայի
Աուդիո կրակի հետադարձ կապ. 7 քայլ
Աուդիո կրակի հետադարձ կապ. Այս հրահանգը ցույց է տալիս, թե ինչպես կարելի է կառուցել թեթև վերահսկվող ձայնի գեներատոր: Այստեղ ես կառուցել եմ անկայուն հետադարձ քանդակ `ձայնի գեներատորով և մոմով: Բարձրախոսը մոմը թրթռացնում է, և մոմի լույսը փոխում է ազդանշանը