Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Քայլ 1: Պահանջվում են գործիքներ
- Քայլ 2: Միացումներ
- Քայլ 3. Programրագիրը բեռնել Arduino- ին
- Քայլ 4: Փորձարկելով մեր համակարգը
![Servo Position Հետադարձ կապ համակարգ Arduino- ով. 4 քայլ Servo Position Հետադարձ կապ համակարգ Arduino- ով. 4 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5660-j.webp)
Video: Servo Position Հետադարձ կապ համակարգ Arduino- ով. 4 քայլ
![Video: Servo Position Հետադարձ կապ համակարգ Arduino- ով. 4 քայլ Video: Servo Position Հետադարձ կապ համակարգ Arduino- ով. 4 քայլ](https://i.ytimg.com/vi/PjRLAU2OM3k/hqdefault.jpg)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45
![Servo Position Հետադարձ կապ համակարգ Arduino- ով Servo Position Հետադարձ կապ համակարգ Arduino- ով](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5660-1-j.webp)
Հեյ նրանց, սա իմ առաջին խրատականն է: MY նախագիծը թույլ է տալիս ստանալ ձեր սերվոյի պաշտոնը
ձեր Arduino IDE- ի ձեր սերիական մոնիտորի կամ սերիական գծագրիչի վրա: Սա հեշտացնում է arduino ռոբոտների ծրագրավորումը, որոնք օգտագործում են servo շարժիչներ, ինչպիսիք են humanoid ռոբոտները երկոտանի ռոբոտներ spider robots և այլն; քանի որ դուք կարող եք հետևել ձեր servo դիրքին և շարժում կատարել servo դիրքի տեսքով աստիճաններով ձեր Arduino- ում:
(խնդրում եմ քվեարկեք ինձ Arduino մրցույթի համար)
Քայլ 1: Քայլ 1: Պահանջվում են գործիքներ
![Քայլ 1: Պահանջվում են գործիքներ Քայլ 1: Պահանջվում են գործիքներ](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5660-2-j.webp)
![Քայլ 1: Պահանջվում են գործիքներ Քայլ 1: Պահանջվում են գործիքներ](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5660-3-j.webp)
![Քայլ 1: Պահանջվում են գործիքներ Քայլ 1: Պահանջվում են գործիքներ](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5660-4-j.webp)
- Arduino nano (կամ ցանկացած)
- Breadboard
- Քիչ ցատկող լարեր
- Սերվո շարժիչ (SG-90)
- Կտրող կաթսա (պոտենցիոմետր)
- Պտուտակահան (ըստ ցանկության)
- Arduino IDE
Քայլ 2: Միացումներ
![Միացումներ Միացումներ](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5660-5-j.webp)
![Միացումներ Միացումներ](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5660-6-j.webp)
![Միացումներ Միացումներ](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5660-7-j.webp)
-
Նշում
- servo լիսեռը կարող է պտտվել նաև ձեռքով
- Միացրեք զամբյուղի միջին քորոցը Arduino կապում A2- ին:
- Միացրեք servo ազդանշանի քորոցը Arduino pin D9- ին:
- Միացրեք մյուս բացասական և դրական լարերը, ինչպես ցույց է տրված սխեմատիկ պատկերում:
- Ուշադրություն.
Քայլ 3. Programրագիրը բեռնել Arduino- ին
Հիմնական աշխատանքը, որպեսզի arduino- ն գործի այնպես, ինչպես մենք ենք ուզում, եկեք ծածկագիրը վերբեռնենք arduino- ում:
Միացրեք ձեր arduino- ն ձեր համակարգչին և վերբեռնեք կոդը:
Կոդը տրվում է տեսանյութի նկարագրության մեջ:
Քայլ 4: Փորձարկելով մեր համակարգը
![Փորձարկելով մեր համակարգը Փորձարկելով մեր համակարգը](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5660-8-j.webp)
Վերջապես, վերջին բանը ՝ փորձարկել մեր servo feedback համակարգը:
Բացեք Arduino IDE- ի ձեր սերիական մոնիտորը և փորձարկեք համակարգը:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ինչպես կատարելագործել Servo- ն ՝ փակ օղակի հետադարձ կապ ստանալու համար. 7 քայլ
![Ինչպես կատարելագործել Servo- ն ՝ փակ օղակի հետադարձ կապ ստանալու համար. 7 քայլ Ինչպես կատարելագործել Servo- ն ՝ փակ օղակի հետադարձ կապ ստանալու համար. 7 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-782-j.webp)
Ինչպես մի սերվո ձևավորել ՝ փակ օղակի հետադարձ կապ ստանալու համար. գտնվելու վայրը. Բայց դա ակնթարթային չէ! Դուք հստակ չգիտեք, թե երբ է
DIY PC ղեկ և անիվ և ստվարաթուղթ: (Հետադարձ կապ, թիավարման շարժիչներ, ցուցադրում) Racing Simulators- ի և խաղերի համար. 9 քայլ
![DIY PC ղեկ և անիվ և ստվարաթուղթ: (Հետադարձ կապ, թիավարման շարժիչներ, ցուցադրում) Racing Simulators- ի և խաղերի համար. 9 քայլ DIY PC ղեկ և անիվ և ստվարաթուղթ: (Հետադարձ կապ, թիավարման շարժիչներ, ցուցադրում) Racing Simulators- ի և խաղերի համար. 9 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-16079-j.webp)
DIY PC ղեկ և անիվ և ստվարաթուղթ: (Հետադարձ կապ, թիավարման շարժիչներ, ցուցադրում) Racing Simulators- ի և խաղերի համար. Այս ձանձրալի ժամանակներում մենք բոլորս պտտվում ենք ՝ անելիք փնտրելով: Իրական կյանքի մրցարշավները չեղյալ են հայտարարվել և փոխարինվել սիմուլյատորներով: Ես որոշեցի կառուցել էժան սիմուլյատոր, որն աշխատում է անթերի, ապահով
Solderdoodle Plus. Oldոդման երկաթ `հպման կառավարման միջոցով, LED հետադարձ կապ, 3D տպված պատյան և USB լիցքավորիչ` 5 քայլ (նկարներով)
![Solderdoodle Plus. Oldոդման երկաթ `հպման կառավարման միջոցով, LED հետադարձ կապ, 3D տպված պատյան և USB լիցքավորիչ` 5 քայլ (նկարներով) Solderdoodle Plus. Oldոդման երկաթ `հպման կառավարման միջոցով, LED հետադարձ կապ, 3D տպված պատյան և USB լիցքավորիչ` 5 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17617-23-j.webp)
Solderdoodle Plus. Oldոդման երկաթ ՝ հպման կառավարման միջոցով, LED հետադարձ կապ, 3D տպագրված պատյան և USB վերալիցքավորիչ. Խնդրում ենք սեղմել ներքև ՝ Solderdoodle Plus- ի մեր Kickstarter նախագծի էջ այցելելու համար, անլար USB լիցքավորվող տաք բազմաֆունկցիոնալ գործիք և նախապես պատվիրել արտադրական մոդել: https: //www.kickstarter.com/projects/249225636/solderdoodle-plus-cordless-usb-rechargeable-ho
Apocatastasis (հետադարձ կապ Էժան թվային հետաձգումների համար). 4 քայլ
![Apocatastasis (հետադարձ կապ Էժան թվային հետաձգումների համար). 4 քայլ Apocatastasis (հետադարձ կապ Էժան թվային հետաձգումների համար). 4 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-13783-55-j.webp)
Apocatastasis (հետադարձ կապ էժան թվային ուշացումների համար). Ամենաթանկարժեք անալոգային հետաձգման ոտնակները ունեն հետադարձ կոճակ, որը թույլ է տալիս հետաձգման էֆեկտի ելքը հետ մղել մուտքագրման մեջ: Իմ Ibanez DL5 թվային ուշացումը չուներ այս հնարավորությունը, ուստի որոշեցի այն պատրաստել և այն դարձնել էժան: :-) Լուսանկարները ՝ Լաուրայի
Աուդիո կրակի հետադարձ կապ. 7 քայլ
![Աուդիո կրակի հետադարձ կապ. 7 քայլ Աուդիո կրակի հետադարձ կապ. 7 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/none.webp)
Աուդիո կրակի հետադարձ կապ. Այս հրահանգը ցույց է տալիս, թե ինչպես կարելի է կառուցել թեթև վերահսկվող ձայնի գեներատոր: Այստեղ ես կառուցել եմ անկայուն հետադարձ քանդակ `ձայնի գեներատորով և մոմով: Բարձրախոսը մոմը թրթռացնում է, և մոմի լույսը փոխում է ազդանշանը