Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Քայլ 1: Պահանջվում են գործիքներ
- Քայլ 2: Միացումներ
- Քայլ 3. Programրագիրը բեռնել Arduino- ին
- Քայլ 4: Փորձարկելով մեր համակարգը
Video: Servo Position Հետադարձ կապ համակարգ Arduino- ով. 4 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45
Հեյ նրանց, սա իմ առաջին խրատականն է: MY նախագիծը թույլ է տալիս ստանալ ձեր սերվոյի պաշտոնը
ձեր Arduino IDE- ի ձեր սերիական մոնիտորի կամ սերիական գծագրիչի վրա: Սա հեշտացնում է arduino ռոբոտների ծրագրավորումը, որոնք օգտագործում են servo շարժիչներ, ինչպիսիք են humanoid ռոբոտները երկոտանի ռոբոտներ spider robots և այլն; քանի որ դուք կարող եք հետևել ձեր servo դիրքին և շարժում կատարել servo դիրքի տեսքով աստիճաններով ձեր Arduino- ում:
(խնդրում եմ քվեարկեք ինձ Arduino մրցույթի համար)
Քայլ 1: Քայլ 1: Պահանջվում են գործիքներ
- Arduino nano (կամ ցանկացած)
- Breadboard
- Քիչ ցատկող լարեր
- Սերվո շարժիչ (SG-90)
- Կտրող կաթսա (պոտենցիոմետր)
- Պտուտակահան (ըստ ցանկության)
- Arduino IDE
Քայլ 2: Միացումներ
-
Նշում
- servo լիսեռը կարող է պտտվել նաև ձեռքով
- Միացրեք զամբյուղի միջին քորոցը Arduino կապում A2- ին:
- Միացրեք servo ազդանշանի քորոցը Arduino pin D9- ին:
- Միացրեք մյուս բացասական և դրական լարերը, ինչպես ցույց է տրված սխեմատիկ պատկերում:
- Ուշադրություն.
Քայլ 3. Programրագիրը բեռնել Arduino- ին
Հիմնական աշխատանքը, որպեսզի arduino- ն գործի այնպես, ինչպես մենք ենք ուզում, եկեք ծածկագիրը վերբեռնենք arduino- ում:
Միացրեք ձեր arduino- ն ձեր համակարգչին և վերբեռնեք կոդը:
Կոդը տրվում է տեսանյութի նկարագրության մեջ:
Քայլ 4: Փորձարկելով մեր համակարգը
Վերջապես, վերջին բանը ՝ փորձարկել մեր servo feedback համակարգը:
Բացեք Arduino IDE- ի ձեր սերիական մոնիտորը և փորձարկեք համակարգը:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ինչպես կատարելագործել Servo- ն ՝ փակ օղակի հետադարձ կապ ստանալու համար. 7 քայլ
Ինչպես մի սերվո ձևավորել ՝ փակ օղակի հետադարձ կապ ստանալու համար. գտնվելու վայրը. Բայց դա ակնթարթային չէ! Դուք հստակ չգիտեք, թե երբ է
DIY PC ղեկ և անիվ և ստվարաթուղթ: (Հետադարձ կապ, թիավարման շարժիչներ, ցուցադրում) Racing Simulators- ի և խաղերի համար. 9 քայլ
DIY PC ղեկ և անիվ և ստվարաթուղթ: (Հետադարձ կապ, թիավարման շարժիչներ, ցուցադրում) Racing Simulators- ի և խաղերի համար. Այս ձանձրալի ժամանակներում մենք բոլորս պտտվում ենք ՝ անելիք փնտրելով: Իրական կյանքի մրցարշավները չեղյալ են հայտարարվել և փոխարինվել սիմուլյատորներով: Ես որոշեցի կառուցել էժան սիմուլյատոր, որն աշխատում է անթերի, ապահով
Solderdoodle Plus. Oldոդման երկաթ `հպման կառավարման միջոցով, LED հետադարձ կապ, 3D տպված պատյան և USB լիցքավորիչ` 5 քայլ (նկարներով)
Solderdoodle Plus. Oldոդման երկաթ ՝ հպման կառավարման միջոցով, LED հետադարձ կապ, 3D տպագրված պատյան և USB վերալիցքավորիչ. Խնդրում ենք սեղմել ներքև ՝ Solderdoodle Plus- ի մեր Kickstarter նախագծի էջ այցելելու համար, անլար USB լիցքավորվող տաք բազմաֆունկցիոնալ գործիք և նախապես պատվիրել արտադրական մոդել: https: //www.kickstarter.com/projects/249225636/solderdoodle-plus-cordless-usb-rechargeable-ho
Apocatastasis (հետադարձ կապ Էժան թվային հետաձգումների համար). 4 քայլ
Apocatastasis (հետադարձ կապ էժան թվային ուշացումների համար). Ամենաթանկարժեք անալոգային հետաձգման ոտնակները ունեն հետադարձ կոճակ, որը թույլ է տալիս հետաձգման էֆեկտի ելքը հետ մղել մուտքագրման մեջ: Իմ Ibanez DL5 թվային ուշացումը չուներ այս հնարավորությունը, ուստի որոշեցի այն պատրաստել և այն դարձնել էժան: :-) Լուսանկարները ՝ Լաուրայի
Աուդիո կրակի հետադարձ կապ. 7 քայլ
Աուդիո կրակի հետադարձ կապ. Այս հրահանգը ցույց է տալիս, թե ինչպես կարելի է կառուցել թեթև վերահսկվող ձայնի գեներատոր: Այստեղ ես կառուցել եմ անկայուն հետադարձ քանդակ `ձայնի գեներատորով և մոմով: Բարձրախոսը մոմը թրթռացնում է, և մոմի լույսը փոխում է ազդանշանը