Ինչպե՞ս եմ պատրաստել իմ սեփական բռնցքամարտի մեքենան: 11 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այս նախագծի հետևում ոչ մի զարմանալի պատմություն չկա. Ինձ պարզապես միշտ դուր են եկել բռնցքամարտի մեքենաները, որոնք տեղակայված էին տարբեր հանրաճանաչ վայրերում: Ես որոշեցի կառուցել իմը:

Քայլ 1: Նախագծում

Սկզբում ես նախագծեցի իմ սարքի 3D մոդելը: Բռնցքամարտի տանձ, շրջանակ, պատյան և լրացուցիչ մասեր: Այս նախագծի չափսերի հիման վրա ես գնեցի պողպատե պրոֆիլներ և OSB տախտակներ: Այս նախագծի համար օգտագործվող բոլոր չափերն ու տարրերը կարելի է գտնել ստորև բերված ֆայլում:

Քայլ 2. Շրջանակի կառուցում - Մաս 1

Ես կիրառեցի համապատասխան չափսեր պողպատե պրոֆիլների վրա `նախկինում պատրաստված մոդելի համաձայն և բոլոր կտորները կտրեցի հայրիկիս կառուցած մեքենաներից մեկով: Հետո, հայրիկի օգնությամբ, ես եռակցեցի շրջանակի կառուցվածքը: Ես նաև բռնցքամարտի տանձի խողովակը եռակցեցի այն խողովակին, որը ես դնելու եմ այն լիսեռի վրա, որի վրա պտտվելու է տանձը, այնուհետև այդ լիսեռի ամրակների լվացքի մեքենաները: Վերջապես, ես հղկեցի հոդերը:

Քայլ 3. Շրջանակի կառուցում - Մաս 2

Ես նաև բռնցքամարտի տանձը հարմարեցրի իմ կարիքներին `հանելով հին բռնակը և ստեղծելով նորը` պտուտակից և լվացքի մեքենայից, որը ես եռակցեցի միասին: Ես պտուտակի ընկույզ դրեցի խողովակի մեջ և այն նույնպես զոդեցի: Դրա շնորհիվ ես կկարողանամ տանձը հանել, երբ այն չեմ օգտագործում, այնպես որ այն չի վնասվի: Ես փուչիկը փչեցի տանձի մեջ, պտուտակեցի այն խողովակի վրա և ստուգեցի, որ իմ կառուցվածքը չի փլուզվել առաջին հարվածի ժամանակ: Այն չի վթարի ենթարկվել: Տանձը ամուր չի կպչում, բայց դա ձեզ ընդհանրապես չի անհանգստացնում:

Քայլ 4: Էլեկտրամագնիսական կողպեք

Պտուտակեցի այն մեկ այլ պողպատե պրոֆիլի եռակցման համար, որին ես եռակցեցի էլեկտրամագնիսական կողպեքը, այն պատասխանատու կլինի բռնցքամարտի տանձը հորիզոնական պահելու համար: Ես դրա համար բռնակ դրեցի խողովակի վրա, բայց այն չափազանց թույլ էր, ուստի հետագայում փորձարկեցի այլ մեթոդներ: Մեկ այլ խնդիր էր այն, որ էլեկտրամագնիսական կողպեքը լարվածություն գործադրելուց հետո շարժվելու ուժ չուներ, բեռը չափազանց ծանր էր դրա համար:

Քայլ 5: Բռնակներ

Առաջին բանը, որ մտքիս եկավ, 3D տպիչի վրա տպված կարթն էր, որը սերվոյի միջոցով նրբորեն կբարձրացվի: Ես տպեցի այն, ենթարկեցի զգալի բեռների և պետք է խոստովանեմ, որ այն հանձնել էր քննությունը, բայց ես փորձից գիտեմ, որ երկար ժամանակ անց այն դեֆորմացվում էր և օգտագործելի չէր: Այնուամենայնիվ, ես նախագծեցի servo պահիչ և տպեցի այն, իսկ բռնակի փոխարեն եռակցեցի մի կտոր պողպատե հարթ ձող: Հիմա ես վստահ եմ, որ ոչինչ չի ստացվի: Ես ռետինե կտոր դրեցի խողովակի վրա, որը ես կտրել էի հին ներքին խողովակից `աղմուկը նվազեցնելու համար: Ես կցեցի մեկ այլ, ավելի հաստ կտոր ՝ կապերով, որպեսզի նվազեցնեմ այն ուժը, որով խողովակը կհարվածի պողպատե պրոֆիլին:

Քայլ 6: Առաջին փորձարկում

Ես պտուտակեցի բռնցքամարտի տանձը և դուրս եկա դրսում ՝ փորձելու գոյություն ունեցող նախագծի աշխատանքը: Այդ նպատակով ես վարձեցի պրոֆեսիոնալ փորձարկողի, ով ստուգեց, թե ինչ կլինի, երբ տանձը հարվածի տիեզերական ուժով: Ինչ է պատահել? Ոչինչ! Այսպիսով, իմ սարքն աշխատում է: Անշուշտ, ես վարձեցի մեկ այլ փորձարկողի, և արդյունքը նույնն էր: Հոյակապ

Քայլ 7: Էլեկտրոնիկա

Այսպիսով, ժամանակն է էլեկտրոնիկայի:

Ես այն պատրաստել եմ բացառապես նախատիպի տախտակի վրա, քանի որ այս սարքը պարզապես նախատիպ է: Այս երրորդ ձեռքը հեշտացրեց իմ զոդումը: Ես դրեցի իմ PCB- ն և կպցրի Arduino Nano- ն, դիմադրիչները և վարդակները PCB- ի վրա: Ես միացրեցի բոլոր տարրերը ՝ ըստ սխեմայի: Ես servo- ն դրեցի բնակարանի մեջ, դրեցի պողպատե պրոֆիլի վրա և միացրեցի մնացած տարրերը:

Այս նախագիծը ես ստեղծել եմ PCBWay- ի հետ համատեղ, որտեղ միշտ պատվիրում եմ PCB- ներ:

Քայլ 8: Կարգավորում

Ես գրել եմ մի պարզ կոդը Arduino- ի համար, որը կոճակը սեղմելուց հետո շարժում է սերվոն և հետ է քաշում էլեկտրամագնիսը: Համակարգը կատարում էր իր աշխատանքը, սակայն էլեկտրամագնիսական կողպեքի յուրաքանչյուր շարժման ժամանակ Arduino- ն վերակայվում էր: Առաջին խնդիրը պարզվեց, որ Arduino nano- ում լարման կարգավորիչն է, քանի որ 12V- ը դրա համար չափազանց շատ էր, քանի որ շատ էր տաքանում: Ես որոշեցի օգտագործել Step-Down փոխարկիչ, որը լույսի կարգավորիչի համար լավ լուծում ստացավ, բայց չլուծեց Arduino- ի վերագործարկման խնդիրը: Այս իրավիճակում օգնեց ուղղիչ դիոդը, որը ես միացրեցի էլեկտրամագնիսական կողպեքի ելքերի միջև:

Քայլ 9: Սենսոր

Հաջորդ քայլը տանձի դիրքի ցուցիչն էր: Ես դա բավականին պարզ դարձրեցի. Ես երկու նեոդիմի մագնիս սոսնձեցի տանձի խողովակի վրա ՝ ակտիվացնելով շրջանակի եղեգի անջատիչը: Ես գրեցի ծրագրի մեկ այլ տարբերակ և շարունակեցի գործի ստեղծումը:

Քայլ 10: Վերջնական քայլեր

Պարիսպը պատրաստված է համապատասխան չափերի կտրված OSB տախտակներից: Ես փորեցի թիթեղների և շրջանակի պտուտակային անցքերը և ամրացրեցի ափսեները ՝ սկսած կողային մասերից և վերջացրած վերևով: Ես ավելի մեծ անցք բացեցի, կոճակ դրեցի դրա մեջ և միացրեցի էկրանը: Ես թարմացրեցի ավելի վաղ ծածկագիրը ՝ ավելացնելով ցուցադրման աջակցություն և բարելավելով տանձի դիրքի ընթերցումը: Մնում էր լարերը կազմակերպել և բռնցքամարտիկին կախել պատից:

Քայլ 11: Եզրակացություններ

Ամփոփելով ՝ ես գոհ եմ իմ սարքի էֆեկտներից: Դա հետաքրքիր տարբերակ է ընտանեկան հանդիպումների կամ ընկերների միջև մրցակցության համար: Իհարկե, դա պահանջում է բազմաթիվ բարելավումներ, օրինակ ՝ դիզայնի բարելավում կամ ձայնային ազդանշանների ավելացում և տարբեր խաղային ռեժիմներ: Տարբերակ 1.1 մի քանի շաբաթվա ընթացքում:

Իմ Youtube: YouTube

Իմ Facebook- ը ՝ Facebook- ը

Իմ Instagram- ը `Instagram

Ստացեք 10 հատ PCB ընդամենը $ 5 -ով ՝ PCBWay